一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手的制作方法

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本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手。


背景技术：

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随着当前社会整体水平的提升，各项技术都得到大力的发展，特别针对胶铁来说，胶体主要用于各类数码产品的外壳或者内部安装支撑面板，对于目前数码产品的市场需求量增加，所以对于胶体的生产企业都在提高自身生产效率和产品质量，而对于胶铁生产工艺中的注塑工艺来说，为了方便后期使用，需要将胶体放置在胶体注塑一体机内部进行相关的注塑处理。
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而在胶铁注塑工艺中的供料方式来说，目前主要采用机械手上下料的方式，但是大多采用单个上下料的供料方式，所以机械运作时间较长，从而生产效率低下，因此，为解决此类问题，我们提出一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手。


技术实现要素：

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本实用新型提出的一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手，解决了当前胶体注塑工艺中的供料方式中存在供料单一导致生产效率低下的问题。
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为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
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一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手，包括主体框架，所述主体框架的内部中间位置呈对称分布固定安装有第一支撑板，且主体框架的上表面一侧固定安装有连接板，所述连接板的正上方设置有第一气缸安装座，所述第一气缸安装座的下表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与连接板为固定连接，所述主体框架的上表面另一侧固定安装有安装架，所述安装架的中间位置固定安装有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出轴底端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板上呈均匀分布开设有滑槽，每个滑槽内部均设置有固定销柱，所述固定销柱的底端均固定安装有缓冲弹簧，所述第一支撑板上的缓冲弹簧的末端固定安装有吸盘，所述第二支撑板上的缓冲弹簧的末端固定安装有吸垫。
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优选的，所述连接板的下表面呈对称分布固定安装有感应接收器。
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优选的，所述主体框架的下表面呈对称分布固定安装有限位柱。
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优选的，每个所述固定销柱上呈对称分布转动安装有固定螺丝。
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优选的，所述吸垫和吸盘上均连通有气泵。
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本实用新型的有益效果为：
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1、在该装置中，相比较传统供料机械手，采用一出四的供料方式，大多的加快了生产速度。
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2、在该装置中，设置的吸垫和吸盘上均连通有气泵，采用吸附的方式来抓取胶铁片，并且吸垫和吸盘上均设置有缓冲弹簧，在抓取胶铁的过程中，减少了因为机械手在上下
抓取胶铁的过程中硬性接触力，避免胶体受到挤压导致变形，同时抓取速度较快，更加稳定。
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3、在该装置中，主体框架的下表面设置有限位柱，在进行抓取的过程中，通过限位柱与胶铁注塑一体机上的上料台面相互匹配，防止机械手移动中出现过行程导致出现撞机的危险。
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综上所述，该装置大大的加快生产效率，在抓取胶铁中可以有效的额保护胶铁，也更具有良好的稳定性，实用性高。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图。
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图2为本实用新型的上料部件的结构示意图。
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图3为本实用新型的下料部件的结构示意图。
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图中标号：1第一气缸安装座、2第一气缸、3主体框架、4连接板、5第一支撑板、6安装架、7第二气缸安装座、8第二支撑板、9第二气缸、10缓冲弹簧、11固定销柱、12吸垫、13吸盘。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
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参照图1-3，一种一出四注塑胶铁水口夹取机械手，包括主体框架3，所述主体框架3的内部中间位置呈对称分布固定安装有第一支撑板5，且主体框架3的上表面一侧固定安装有连接板4，所述连接板4的正上方设置有第一气缸安装座1，所述第一气缸安装座1的下表面固定安装有第一气缸2，所述第一气缸2的输出轴与连接板4为固定连接，所述主体框架3的上表面另一侧固定安装有安装架6，所述安装架6的中间位置固定安装有第二气缸安装座7，所述第二气缸安装座7上固定安装有第二气缸9，所述第二气缸9的输出轴底端固定安装有第二支撑板8，所述第二支撑板8和第一支撑板5上呈均匀分布开设有滑槽，每个滑槽内部均设置有固定销柱11，所述固定销柱11的底端均固定安装有缓冲弹簧10，所述第一支撑板5上的缓冲弹簧10的末端固定安装有吸盘13，所述第二支撑板8上的缓冲弹簧10的末端固定安装有吸垫12，所述连接板4的下表面呈对称分布固定安装有感应接收器，所述主体框架3的下表面呈对称分布固定安装有限位柱，每个所述固定销柱11上呈对称分布转动安装有固定螺丝，所述吸垫12和吸盘13上均连通有气泵。
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工作原理：首先通过第一气缸安装座1与胶铁注塑一体机上的驱动装置固定连接上，然后校准定位后投入使用，在使用过程中，首先第一气缸2启动，控制主体框架3向下移动，吸盘13慢慢靠近胶体片，直至限位柱与胶体注塑一体机上的定位面相互匹配，吸盘13上的气泵启动，抽取吸盘13与胶体接触面的空气，产生吸力，从而吸附住胶体，然后胶体注塑一体机上的驱动部件带动整个机械手进入胶体注塑一体机的内部相对应的位置，在一体机的内部，第二气缸9启动，控制第二支撑板8向下移动，通过吸垫12吸附住处理好的胶体，然后驱动部件再次控制整个机械手移动至供料台的上方的一次，首先吸垫12上的气泵关闭，
吸力消失，处理好的胶体落入收料盒中，然后驱动部件带动机械手移动至与供料台相互匹配的位置，再次启动第一气缸2抓取胶体，往复操作。在抓取过程中，设置的缓冲弹簧10可缓冲向下的力，减少硬性接触力，另外连接板4的下表面设置有与供料台匹配的感应接收器，可以检测供料台上是否有胶体，同时可以通过移动固定销柱11在滑槽内部移动，来调节每个吸垫12和吸盘13的位置，方便使用。
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以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。