电动式换灯泡机械手的制作方法

本实用新型涉及一种电动机械手，具体的说是一种电动式换灯泡机械手。

背景技术：

灯泡的安装位置较高，普通人无法直接更换灯泡。使用梯子登高的办法更换灯泡又不适合老人或者体弱者。另外，直接用手更换灯泡还存在触电的危险。这些因素使换灯泡在很多家庭成为比较头痛的事情，需要请专人帮忙换灯泡。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不存在触电危险、无需登高、使用方便的电动式换灯泡机械手。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述电动式换灯泡机械手包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆，所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体和下杆体，上杆体和下杆体均为中空的管状结构，所述上杆体的上端固定连接多个挂耳，所述多个挂耳均匀分布在上杆体的外壁上，所述夹持杆的下端铰接在挂耳上；夹持杆的中段设有拉线连接点；上杆体的内腔中设有可轴向滑动的滑块，拉线的一端固定连接在滑块上，另一端固定连接在拉线连接点上；所述下杆体的上端固定设置有齿轮箱，所述上杆体的下端通过轴承插装在齿轮箱中，齿轮箱中设置有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮固定套装在上杆体的下端，所述主动齿轮固定安装在驱动电机的转轴上，驱动电机固定连接在下杆体的外壁上；下杆体上安装有驱动滑块轴向移动的手柄。

所述滑块与上杆体的内壁之间通过滑键配合，使滑块只能相对上杆体轴向移动而不能旋转；所述滑块的下端通过球头球窝配合连接有滑杆，下杆体的内腔中通过转轴安装有收线轮，拉索的一端缠绕在收线轮上，另一端固定连接在滑杆上；所述手柄是安装在转轴上用于驱动收线轮旋转的手摇柄。

采用上述技术方案后，该机械手结构紧凑、使用方便，使用时不存在触电危险、无需登高，解决了老人换灯泡的难题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述电动式换灯泡机械手包括延长杆、安装在延长杆上端并可相对收缩的多个夹持杆1、2，延长杆是人的手臂的延长，无需借助梯子等工具登高即可够到高处的灯泡，多个夹持杆1、2收缩的时候可以握住灯泡，完成换灯泡的工作，夹持杆1、2的数量优选3个，呈环形分布，其收缩时正好可以握住球形灯泡，为了增加摩擦力还可以在夹持杆1、2的内侧面贴上柔软的面料层。

所述延长杆包括同轴插接在一起并可相对旋转的上杆体3和下杆体4，上杆体3和下杆体4均为中空的管状结构，所述上杆体3的上端固定连接多个挂耳5，所述多个挂耳5均匀分布在上杆体3的外壁上，所述夹持杆的下端铰接在挂耳上；夹持杆的中段设有拉线连接点6；上杆体3的内腔中设有可轴向滑动的滑块8，拉线7的一端从上杆体3上端开口处穿入上杆体3的内腔并固定连接在滑块8上，另一端固定连接在拉线连接点6上，滑块8向下滑动的时候拉紧拉线7，使夹持杆1、2收缩，即可握住其中的灯泡。

所述下杆体4的上端固定设置有齿轮箱9，所述上杆体3的下端通过轴承插装在齿轮箱9中，该齿轮箱9为圆柱状结构，与下杆体4同轴设置，下杆体4的内腔与齿轮箱9的内腔贯通，齿轮箱9中设置有定位环，上杆体3的下端安装在该定位环中。齿轮箱9中设置有相互啮合的从动齿轮10和主动齿轮11，所述从动齿轮10固定套装在上杆体3的下端，所述主动齿轮11固定安装在驱动电机12的转轴上，驱动电机12固定连接在下杆体4的外壁上；驱动电机12工作的时候通过主动齿轮11和从动齿轮10带动上杆体3旋转，旋转的上杆体3可以将夹持杆1、2握住的灯泡拧下来或者装在灯座上。为驱动电机12提供能源的电池也可以安装在下杆体4的内腔中，并通过导线和按钮与驱动电机12构成回路。所述驱动电机12采用可以正、反转的双向电机，以适应安装或者拆卸灯泡时旋转方向的不同。该部分电路结构为公知技术，在此不再赘述。

下杆体4上安装有驱动滑块8轴向移动的手柄。

所述滑块8与上杆体3的内壁之间通过滑键配合，使滑块8只能相对上杆体3轴向移动而不能旋转；也可以将上杆体3的内腔设计为方形柱体或者五棱柱体、六棱柱体结构，滑块8采用与之匹配的多面柱体结构，同样可以达到只能轴向移动而不能旋转的目的；所述滑块8的下端通过球头球窝配合连接有滑杆14，由于滑杆14可以相对滑块8旋转，上杆体3和滑块8旋转的时候不会带动滑杆14一起转动。下杆体4的内腔中通过转轴安装有收线轮15，拉索16的一端缠绕在收线轮15上，另一端固定连接在滑杆14上；所述手柄是安装在转轴上用于驱动收线轮15旋转的手摇柄13。

使用时，将上杆体3的上端对准需要拆卸的灯泡，使灯泡位于夹持杆1、2的中间，摇动手摇柄13使夹持杆1、2收缩握住灯泡，随后即可启动驱动电机12带动上杆体3旋转，完成安装或者拆卸灯泡的工作。