本实用新型涉及自动流水线技术领域，特别是一种塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线。
背景技术：
目前，注塑胶口由员工先用剪钳剪掉并预留0.5mm，再拿到cnc车间用cnc精加工，产品表面需要人工单独贴膜，然后人工单独摆放吹塑盘，人工将吹塑盘覆膜。
这种生产工艺落后，切水口效率低下，生产人力和生产场地占用较多，人工贴膜偏差大，人工摆放多穴产品，容易混淆。
为此我们研发了一种塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，用以解决以上缺点。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，具有提高切割精度与切割速度，提高贴保护膜的精度和稳定性，便于分穴摆放，提高效率等优点。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，包括依次设置的一双色注塑机、一激光切割机、一流水线与一三工位换盘机，所述三工位换盘机包括一供料机构、一框形的吹塑盘夹取搬运机构、一保护膜剥离机构、一贴膜抓取机构、一裁膜机构与一支架，所述支架长度方向的顶端处依次设有所述供料机构、所述贴膜抓取机构与所述保护膜剥离机构，所述支架长度方向的顶部两端处各设有一所述裁膜机构，两所述裁膜机构的中间位置处设有所述吹塑盘夹取搬运机构，所述吹塑盘夹取搬运机构与所述支架可移动连接，所述双色注塑机注塑的产品通过注塑机械手夹取至所述激光切割机，所述激光切割机将产品两穴的水口切除，然后所述流水线将产品送至检验员，检验员将外观检验后的产品放置在所述三工位换盘机上，所述三工位换盘机将产品贴保护膜并将装载后的吹塑盘覆膜。
优选的，为了提高水口切割的精度和速度，所述激光切割机包括一电脑显示器以及自上而下设置的一切割镜头、一切割面板与一切割支撑板，所述切割镜头与所述电脑显示器电性连接，所述切割面板的底端处与所述切割支撑板的顶端处通过一气缸滑动连接。
优选的，为了将产品旋转以及便于产品贴保护膜，所述供料机构包括自下而上平行设置的一滑台底板、一滑台安装板与一中空的治具底板，所述治具底板的一端连接有一旋转法兰，并且另一端连接有一旋转气缸，所述旋转法兰通过一轴承座与所述滑台安装板连接，所述滑台底板的顶端处与所述滑台安装板的底端处连接有一滑台，所述滑台沿所述滑台底板长度方向设置，所述滑台底板与所述支架固定连接。
优选的，为了将一模两穴产品定位，所述治具底板中心位置处设有一日字形的定位治具，所述定位治具的两端处设有一阶梯结构的第一矩形孔与一阶梯结构的第二矩形孔，所述定位治具长度方向的两端处分别通过一气缸夹爪与一双杆气缸抵接。
优选的，为了使产品的四周与定位治具的四周卡合，所述第一矩形孔长度方向的两端处各设有两个第一槽口，所述第一矩形孔长度方向的两侧处分别设有一第二槽口与一第三槽口，所述第三槽口的内侧壁上设有两个卡口，所述第二矩形孔长度方向的两端处各设有两个所述第一槽口，所述第二矩形孔长度方向的两侧处分别设有一所述第三槽口与一第四槽口，所述第四槽口的内侧壁上设有两个所述卡口，所述第二槽口、所述第三槽口与所述第四槽口交错设置。便于防呆，区别两穴产品。
优选的，为了将保护膜剥离以及定位，所述保护膜剥离机构包括一贴膜安装主板以及垂直设置在所述贴膜安装主板底端处的一贴膜底板，所述贴膜安装主板的同一侧设有一卷膜安装盘、一收膜盘与多个导向托辊，所述卷膜安装盘的下侧设有一梯形结构的保护膜剥离板，所述保护膜剥离板的一端处抵接有一保护膜定位板，所述保护膜定位板与所述保护膜剥离板的底端和所述贴膜底板连接。
优选的，为了便于产品贴保护膜，所述贴膜抓取机构包括一四轴机械手，所述四轴机械手架设在所述支架的顶端处，所述四轴机械手上设有两个吸附板，所述吸附板的底端处各设有两个螺纹形状的吸嘴，所述吸嘴将保护膜贴附在产品上，并将产品搬运至吹塑盘。
优选的，为了将空吹塑盘搬运至支架两端的覆膜区域，所述吹塑盘夹取搬运机构包括依次连接的一第一搬运板、一第二搬运板、一所述第一搬运板与一所述第二搬运板，所述吹塑盘夹取搬运机构长度方向的两端处各设有一分盘板，并且长度方向的两侧处各设有一吹塑盘夹板，所述分盘板通过气缸与所述第一搬运板连接，所述吹塑盘夹板通过气缸与所述第二搬运板连接，所述第一搬运板的底端处设有两个气动手指，所述气动手指设置在所述第一搬运板的两端处，所述第二搬运板与所述支架的顶端通过同步带滑动连接。
优选的，为了便于将覆膜后的吹塑盘的覆膜裁切，所述裁膜机构包括自上而下平行设置的一第二托辊、一第一托辊与一无杆气缸，以及设置在所述支架长度方向一端处的一保护膜安装板，所述第二托辊、所述第一托辊与所述无杆气缸架设在所述支架的宽度方向上，所述保护膜安装板的顶端处依次平行设有一所述第二托辊、一保护膜卷轮与一所述第二托辊，所述保护膜卷轮与所述第一托辊平行设置，所述无杆气缸的顶端处垂直设有一刀片。
优选的，为了便于吹塑盘的供料，所述裁膜机构的下侧设有一提升搬运机构，所述提升搬运机构包括一竖直的搬运滑台与一竖直的导轨支撑板，所述导轨支撑板与所述支架固定连接，所述搬运滑台与所述导轨支撑板通过两个导轨滑动连接，所述搬运滑台的顶部位置处设有一感应片，所述导轨支撑板顶部位置处依次设有两u槽型的光电传感器，所述感应片穿设在所述光电传感器内。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型所述塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，激光切割一模两穴产品的水口，提高切割精度，提高切割速度；
2、四轴机械手贴保护膜提高精度，提高稳定性；
3、四轴机械手分穴号摆装产品，不会出现产品穴号混乱；
4、除1名外观检验员外，其余为全自动无人生产，提高自动化水平，降低生产成本。
附图说明
附图1为本实用新型所述塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线的结构示意图。
附图2为本实用新型附图1中a处的放大图。
附图3为本实用新型所述三工位换盘机的结构示意图。
附图4为本实用新型附图3中b处的放大图。
附图5为本实用新型附图3中c处的放大图。
附图6为本实用新型所述供料机构的结构示意图。
附图7为本实用新型所述定位治具的结构示意图。
附图8为本实用新型所述贴膜抓取机构的结构示意图。
附图9为本实用新型所述吹塑盘夹取搬运机构的结构示意图。
附图10为本实用新型附图9中d处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1和附图3中，一种塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，包括依次设置的一双色注塑机25、一激光切割机2、一流水线4与一三工位换盘机3，三工位换盘机3包括一供料机构5、一框形的吹塑盘夹取搬运机构6、一保护膜剥离机构7、一贴膜抓取机构8、一裁膜机构9与一支架10，支架10长度方向的顶端处依次设有供料机构5、贴膜抓取机构8与保护膜剥离机构7，支架10长度方向的顶部两端处各设有一裁膜机构9，两裁膜机构9的中间位置处设有吹塑盘夹取搬运机构6，吹塑盘夹取搬运机构6与支架10可移动连接。双色注塑机25、激光切割机2与流水线4和三工位换盘机3之间设有l形隔墙105。双色注塑机25注塑的产品通过注塑机械手夹取至激光切割机2，激光切割机2将产品两穴的水口切除，然后流水线4将产品100送至检验员，检验员将外观检验后的产品100放置在三工位换盘机3上，三工位换盘机3将产品100贴保护膜101并将装载后的吹塑盘102覆膜。
为了提高切割精度，提高切割速度，附图2中，激光切割机2包括一电脑显示器21以及自上而下设置的一切割镜头22、一切割面板23与一切割支撑板24，切割镜头22与电脑显示器21电性连接，切割面板23的底端处与切割支撑板24的顶端处通过一气缸滑动连接。产品100材质为pc与abs混合料，水口厚度0.5mm，长度12mm，所以选用150w二氧化碳激光切割机，采用空气冷却。注塑机械手将产品100取出放入滑台定位治具，滑台定位治具将产品运送至激光切割机2中进行切割，切割完成后，注塑机械手取出产品100和水口废料，水口放入废料收集箱，产品放至流水线4流至下一工位。
附图6和附图7中，供料机构5包括自下而上平行设置的一滑台底板51、一滑台安装板52与一中空的治具底板53，治具底板53的一端连接有一旋转法兰54，并且另一端连接有一旋转气缸55，旋转法兰54通过一轴承座与滑台安装板52连接，滑台底板51的顶端处与滑台安装板52的底端处连接有一滑台56，滑台56沿滑台底板51长度方向设置，滑台底板51与支架10固定连接。旋转气缸55带动产品100翻转180°，使贴膜面朝上，运送至贴膜抓取机构8进行贴膜。
治具底板53中心位置处设有一日字形的定位治具1，定位治具1的两端处设有一阶梯结构的第一矩形孔11与一阶梯结构的第二矩形孔12，定位治具1长度方向的两端处分别通过一气缸夹爪57与一双杆气缸58抵接。
第一矩形孔11长度方向的两端处各设有两个第一槽口111，第一矩形孔11长度方向的两侧处分别设有一第二槽口112与一第三槽口113，第三槽口的内侧壁上设有两个卡口115，第二矩形孔12长度方向的两端处各设有两个第一槽口111，第二矩形孔长度方向的两侧处分别设有一第三槽口113与一第四槽口114，第四槽口114的内侧壁上设有两个卡口115，第二槽口112、第三槽口113与第四槽口114交错设置。
附图8中，保护膜剥离机构7包括一贴膜安装主板71以及垂直设置在贴膜安装主板71底端处的一贴膜底板72，贴膜安装主板71的同一侧设有一卷膜安装盘73、一收膜盘74与多个导向托辊75，卷膜安装盘73的下侧设有一梯形结构的保护膜剥离板76，保护膜剥离板76的一端处抵接有一保护膜定位板77，保护膜定位板77与保护膜剥离板76的底端和贴膜底板72连接。将卷状保护膜101从离心纸上剥离，每次剥离两片至保护膜定位板77中，四轴机械手81将保护膜101从保护膜定位板77中取到机械手治具上，然后至产品100上方进行产品表面贴膜。
为了防止两穴产品在摆放过程中的混淆，附图3和附图5中，贴膜抓取机构8包括一四轴机械手81，四轴机械手81架设在支架10的顶端处，四轴机械手81上设有两个吸附板82，吸附板82的底端处各设有两个螺纹形状的吸嘴83，吸嘴83将保护膜101贴附在产品100上，并将产品100搬运至吹塑盘102。
附图9和附图10中，为了便于吹塑盘的上料及夹紧，吹塑盘夹取搬运机构6包括依次连接的一第一搬运板61、一第二搬运板62、一第一搬运板61与一第二搬运板62，吹塑盘夹取搬运机构6长度方向的两端处各设有一分盘板63，并且长度方向的两侧处各设有一吹塑盘夹板64，分盘板63通过气缸与第一搬运板61连接，吹塑盘夹板64通过气缸与第二搬运板62连接，第一搬运板61的底端处设有两个气动手指65，气动手指65设置在第一搬运板61的两端处，第二搬运板62与支架10的顶端通过同步带滑动连接。气动手指65夹取覆膜将装满产品的吹塑盘覆膜。产品成品的收集与堆垛，中间为空吹塑盘上料区，右边为1号穴产品堆垛区，左边为2号穴产品堆垛区，并且两端配有贴膜机构，实现整盘产品的覆膜，防止外界环境污染产品外观面。上下吹塑盘102分离是靠气缸推动拨叉将吹塑盘102分开，同时将吹塑盘102夹紧，搬运采用步进电机驱动，将空的吹塑盘102分别搬运至1号穴产品堆垛区与2号穴产品堆垛区。
附图3和附图4中，裁膜机构9包括自上而下平行设置的一第二托辊92、一第一托辊91与一无杆气缸93，以及设置在支架10长度方向一端处的一保护膜安装板94，第二托辊92、第一托辊91与无杆气缸93架设在支架10的宽度方向上，保护膜安装板94的顶端处依次平行设有一第二托辊92、一保护膜卷轮95与一第二托辊92，保护膜卷轮95与第一托辊91平行设置，无杆气缸93的顶端处垂直设有一刀片96。托辊与吹塑盘将覆膜张紧，无杆气缸93拖动刀片96将覆膜裁断，准备下次贴膜。
裁膜机构9的下侧设有一提升搬运机构，提升搬运机构包括一竖直的搬运滑台97与一竖直的导轨支撑板98，导轨支撑板98与支架10固定连接，搬运滑台97与导轨支撑板98通过两个导轨滑动连接，搬运滑台97的顶部位置处设有一感应片971，导轨支撑板98顶部位置处依次设有两u槽型的光电传感器981，感应片971穿设在光电传感器981内。吹塑盘102的升降采用伺服系统实现，上升与下降定位精度都比较高，正常使用时程序设定每次提升或下降高度为一个吹塑盘102的厚度距离。
本流水线的工作原理如下：
1、注塑机械手取出1模2穴的产品放入激光切割机2的切割面板上的治具中。
2、激光切割机2切掉水口，并复位至初始状态。
3、注塑机械手将切割完成的产品和水口取出放至流水线4上。
4、检验员从流水线4上取下产品检查外观，并将水口丢到收集箱。
5、外观检查完毕，检验员将产品按穴号放入定位治具1，并按下启动按钮。
6、产品定位治具1两端的双杆气缸58压紧，旋转气缸55打开、同时翻转180°，将产品贴膜面旋转至上方。
7、四轴机械手81取一片剥离下的保护膜101贴到产品100上，依次贴2个产品。
8、四轴机械手81将贴膜完成的产品分穴放入吹塑盘102中。
9、满盘后裁膜机构将整盘产品先覆上一层膜，腹膜完成后将膜裁断。
10、支架10两端的覆膜区域分别下降一张吹塑盘，搬运滑台97上的空盘区上料，分别给覆膜区域提供一个空的吹塑盘。
11、依次循环工作。
本实用新型具有下列优点：
1.本实用新型所述塑胶件激光切水口与自动贴膜的流水线，激光切割一模两穴产品的水口，提高切割精度，提高切割速度。
2.四轴机械手贴保护膜提高精度，提高稳定性。
3.四轴机械手分穴号摆装产品，不会出现产品穴号混乱。
4.除1名外观检验员外，其余为全自动无人生产，提高自动化水平，降低生产成本。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。