活塞式送料装置及包括所述送料装置的3D打印机

活塞式送料装置及包括所述送料装置的3d打印机
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种送料装置及包括所述送料装置的3d打印机。


背景技术：

2.外敷膜是现代生活中人们常用的对皮肤进行美容、护理的护肤产品。常见的外敷膜包括用于面部护理的面膜，用于改善消除妊娠纹、颈部皱纹的皱纹膜，用于身体其他部位皮肤的护理膜等。其中，面膜是美容护肤品中的一个重要类别，用于弥补卸妆与洁面后仍然不足的面部清洁工作，以此为基础配合其它功能成分实现其它的护理功能，例如补水、美白、祛痘、祛斑、抗皱、祛黑眼圈等等。面膜的形态大多是根据人们的面部特征的一般性规律进行设计，但是每个用户的面部特征均不相同，面部主要器官的大小、形态、相对位置均因人而异，导致用户使用面膜时，存在面膜尺寸不相符、与面部皮肤无法紧密贴合、预留孔洞位置与器官不对应等问题，导致使用体验及效果大打折扣。市场上缺乏能够满足个性化需求的面膜等外敷膜，也缺乏制造能够满足个性化需求的外敷膜的方法。
3.3d打印技术因其具有个性化和精准化等优点，特别适合外敷膜，能够针对消费者的不同区域皮肤的轮廓特征、肤质情况和特定需求实现外敷膜量肤定制，从而提高外敷膜的护理效果。但是外敷膜3d打印具有与其他3d打印不同的特点，一般3d打印多是采用熔融沉积、激光烧结、光固化等技术中的一种作为成型基础，打印过程需要的打印材料较为单一，多为热塑性高分子材料、金属粉末、陶瓷粉末、光硬化树脂等，打印材料供给简单。外敷膜3d打印为多步骤、多材料复合式打印，使用的材料包括制备高分子材料以及不同的护理成分，这些材料性质截然不同，材料供给较为复杂，现有技术中还较为缺乏专门针对外敷膜3d打印设计的外敷膜3d打印装置。
4.另外，当前的3d打印装置普遍为工业化生产所设置，大多体积较大，不适合美容院或家庭使用，且工业化生产时为安全等因素考虑，都是将零部件进行固定，以使所有设备作为一个整体，但由于以流体作为原料，可能在打印过程中会有挤出不完全的余料残留在喷头或者料筒内，脏污料筒和堵塞料筒出料口。


技术实现要素：

5.在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供本实用新型的某些方面的理解。应当理解本概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。并不意图限定本实用新型的适用范围，其目的仅仅是以简化的形式对本实用新型做简要概述。
6.根据本实用新型的一个方面提供的一种活塞式送料装置，包括：料筒座(101)、料筒(102)、驱动机构(103)及活塞(104)，所述料筒(102)可拆卸地固定在所述料筒座(101)上，所述活塞(104) 置于所述料筒(102)内且与所述料筒(102)内壁密封接触；所述驱动机构(103)一端与所述活塞(104)连接；
7.在工作时，所述驱动机构(103)驱动活塞(104)在所述料筒内运动，以推挤所述料
筒(102)内的物料。
8.可选地，所述料筒座(101)包括第一基座(1011)和与所述第一基座(1011)活动连接的第一固定装置(1012)。
9.可选地，所述第一基座(1011)开设有半圆形的凹槽，所述第一固定装置(1012)包括第一卡环(1013)，所述第一卡环(1013)与所述第一基座(1011)一端铰接、另一端扣接。
10.可选地，所述第一固定装置(1012)包括开口式第一弹性固定夹 (1014)，所述第一弹性固定夹(1014)与所述第一基座(1011)固定连接。
11.可选地，所述料筒(102)设置有出料口(1021)。
12.可选地，所述出料口(1021)设置在所述料筒(102)下部端面中心。
13.可选地，所述出料口(1021)设置在所述料筒(102)下部外壁上。
14.可选地，所述料筒(102)外壁上还设置有刻度。
15.可选地，所述驱动机构(103)包括贯通丝杆步进电机(1031)。
16.可选地，还包括电机座(105)，用于固定所述驱动机构(103)。
17.可选地，还包括用于安装喷头(106)的喷头座(107)，所述出料口(1021)与所述喷头(106)上部密封接触。
18.可选地，所述喷头座(107)包括第二基座(1071)和与所述第二基座(1071)固定连接的第二固定装置(1072)。
19.可选地，所述第二基座(1071)开设有半圆形凹槽，所述第二固定装置(1072)包括第二卡环(1073)，所述第二卡环(1073)和所述第二基座(1071)一端铰接、另一端扣接。
20.可选地，所述第二固定装置(1072)包括开口式第二弹性固定夹 (1074)，所述第二弹性固定夹(1074)与所述第二基座(1071)固定连接。
21.可选地，所述料筒座(101)、驱动机构(103)和喷头座(107) 中至少两个被一体固定。
22.可选地，还包括固定板(108)，所述料筒座(101)、驱动机构(103) 和所述喷头座(107)中至少两个被固定在所述固定板上且位于所述固定板的同侧。
23.可选地，还包括防转机构(109)，包括固定于所述固定板上的导向杆(1091)以及沿所述导向杆滑动的滑块(1092)。
24.可选地，所述导向杆(1091)设置于固定板(108)上相对于料筒座(101)、驱动机构(103)和所述喷头座(107)的另一侧。
25.可选地，所述滑块(1092)的另一端经由丝杆(1032)与所述贯通丝杆步进电机(1031)固连。
26.根据本实用新型的另一个方面提供的一种3d打印机，包括支架 (201)、x轴驱动机构(202)、y轴驱动机构(203)、打印平台(204) 和z轴驱动机构(205)和上述任一项所述的活塞式送料装置(10)。
27.可选地，所述活塞式送料装置(10)经由固定板与所述z轴驱动机构(205)固定连接。
28.上述根据本公开实施例的活塞式送料装置，料筒和料筒座可拆卸的连接，可以将料筒从料筒座方便地安装和工作完毕后进行拆卸，可以方便地更换料筒或者对料筒进行清洗。
附图说明
29.图1为本实用新型一种实施方式提供的送料装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型一种实施方式提供的防转机构的结构示意图；
31.图3为本实用新型另一种实施方式提供的送料装置的结构示意图；
32.图4为本实用新型又一种实施方式提供的3d打印机的整体轴测图；
33.图5为图4中3d打印机的后视图；
34.图6为图4中3d打印机的仰视图；
35.图7为图4中3d打印机z轴驱动机构示意图。
36.图中：送料装置10、料筒座101、料筒102、驱动机构103、活塞104、电机座105、喷头106、喷头座107、固定板108、防转机构 109、第一基座1011、第一固定装置1012、第一卡环1013、第一弹性固定夹1014、出料口1021、贯通丝杆步进电机1031、丝杆1032、第二基座1071、第二固定装置1072、第二卡环1073、第二弹性固定夹1074、导向杆1091、滑块1092、3d打印机20、支架201、x轴驱动机构202、y轴驱动机构203、打印平台204、z轴驱动机构205、限位开关206、底座2011、横梁2012、纵梁2013、橡胶脚垫2014、 x轴光轴2021、x轴步进电机2022、第一皮带轮组2023、第一滑块组2024、x轴同步带压板2025、y轴光轴2031、y轴步进电机2032、第二皮带轮组2033、第二滑块组2034、y轴同步带压板2035、立式光轴座2036、平台座2041、z轴光轴2051、z轴步进电机2052、z 轴电机架2053、丝杆螺母副2054、第三滑块组2055、z轴连接板2056、第一限位开关2061、第二限位开关2062。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型做详细描述，在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当明确的是，下文所述的具体结构和功能的细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本申请示例性实施例的目的。下述实施例是在以本实用新型技术方案的前提下实施，包括详细的实施方式和操作流程，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
38.应当理解的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，仅仅是为了清楚的说明本实用新型中的各个部件，并不是对本实用新型的限定，举例来说，在不背离本实施例的前提下，上述第一皮带轮组可以是第二皮带轮组，第二皮带轮组也可以是第一皮带轮组。
39.图1示出了本实用新型的送料装置的结构示意图。
40.本实用新型的一个方面提供了一种活塞式送料装置，包括料筒座 101、料筒102、驱动机构103以及活塞104。
41.如图1所示，料筒102可拆卸的固定在料筒座101上，活塞104 置于料筒102内，包括胶塞和胶塞固定头(图中未示出)，且胶塞外缘与料筒102内壁密封接触，胶塞与胶塞固定头为一体设置，以便于将活塞104和驱动机构103进行连接，在工作时，驱动机构103驱动活塞104运动，活塞104紧贴料筒102内壁且沿料筒102中轴线方向运动，以推挤料筒102内的物料并将物料输送至喷头106。在本实施方式中，活塞104为橡胶塞，下部为锥形，但并不限于此，活塞104 也可以是带有密封圈的金属材质或硬质塑料材质或者具有密封作用的利于挤出物料的结构，本实施方式对此不作限定。
42.可以理解的是，本实施例中的料筒为本体横截面为圆形的筒状物，但在其他实施方式中，所述料筒也可以是本体横截面为其他形状的筒状物，例如椭圆形，方形等，本实施
方式对此不做限定。另外，所述胶塞的形状与所述料筒贴合，即所述胶塞的形状可以跟随所述料筒的形状进行设置。
43.另外，图中所示的料筒还包括从所述料筒本体延伸出的挂耳，所述挂耳并不限定于图中所示的形状、大小和数目，本领域的技术人员可以根据实际需要进行设置，在工作时，所述驱动机构驱动胶塞向下移动，相当于对所述料筒施加向下的作用力，由此，所述料筒有可能在力的作用下向下滑动，这无疑会对正常的打印工作造成影响，因此，设置所述挂耳可以有效的阻止料筒的上下移动。
44.在本实施方式中，活塞式送料装置10还包括料筒座101，所述料筒座101包括第一基座1011和与所述第一基座1011活动连接的第一固定装置1012。在本实施方式中，参照图2，所述第一基座1011 和第一固定装置1012活动连接，以保证在工作时可以将料筒102从料筒座101方便地安装和工作完毕后进行拆卸。
45.在本实施方式的一个实施例中，所述第一基座1011开设有半圆形的凹槽，所述第一固定装置1012包括第一卡环1013，所述第一卡环1013与所述第一基座1011一端铰接、另一端扣接。在工作时，料筒102通过第一基座1011和第一卡环1013可拆卸地固定，当完全挤出料筒102内的物料或者需要更换料筒102时，打开与第一基座1011 扣接的第一卡环1013，就可以方便地取下料筒102，以便于更换料筒 102或者对料筒102进行清洗。可以理解的是，本实施例中的所述的扣接方式可以是能够便于拆卸的任意一种扣接的方式，例如拉杆式卡扣或者插销式卡扣等，本实施例对此不做限定。
46.可以理解的是，所述半圆形凹槽可以设置为与所述料筒紧密贴合，也可以设置为与所述料筒有间隙的贴合，本实施方式对此不作限定。
47.在本实施方式的另一个实施例中，所述第一固定装置1012包括开口式第一弹性固定夹1014，所述第一弹性固定夹1014与所述第一基座1011固定连接。参照图3，第一弹性固定夹1014为环形开口结构，具体地，在工作时，将料筒102嵌入第一弹性固定夹1014内，第一弹性固定夹1014将料筒102紧固在第一固定装置1012上，当料筒102内的物料完全挤出或需要更换料筒102时，直接取下料筒102，以便于更换或者进行清洗。本实施例中的第一弹性固定夹1014为刚性弹性固定夹，其性能稳定可靠。
48.在本实施方式中，参照图2，所述料筒设置有出料口1021，所述出料口1021与所述喷头106上部密封接触。具体地，出料口1021 设置在料筒102的下部，且凸出与料筒102下部端面，出料口1021 内缘端口处与喷头106上部接触并密封，以保证物料输送时不会由于挤压力而从接触部渗漏，又可以方便喷头106的拆卸。
49.在本实施方式的一个实施例中，出料口1021设置在料筒102下部端面的正中心。在本实施例中，参照图3，料筒102下部端面为圆锥形状，出料口1021设置在圆锥锥心处，可以理解的是，料筒102 下部端面设置为圆锥形状，其与活塞104的胶塞下部形状一致，且出料口1021设置在料筒下部端面锥心处，在送料装置工作时，料筒102 与活塞104配合以将料筒102内的物料完全挤出。料筒102经出料口 1021与喷头106连接，将料筒102内的物料输送至喷头104以喷出；在本实施例中，所述出料口1021也可设置在料筒102下部端面的其它任意位置，对应的料筒102下部端面则为平面。
50.在本实施方式的另一个实施例中，出料口1021设置在料筒下部外壁上(图中未示出)，出料口1021与喷头106上部对接，在需要进行清洗或更换时，只需打开第一卡环1013取
下料筒102或者直接从第一弹性固定夹1014上取下料筒102即可，非常便捷，可以理解的是，由于料筒102是圆柱体，因此出料口1021可以设置在料筒102 下部外壁的任意位置。
51.在本实施方式中，所述料筒102外壁上还设置有刻度，参照图2，料筒上设置刻度，可以方便使用人员实时查看料筒内的物料的用量。
52.本实施方式中，参照图2，所述驱动机构为贯通丝杆步进电机。具体地，贯通丝杆步进电机1031包括28mm直线步进电机和由步进电机驱动做往复运动的丝杆1032，活塞104经由胶塞固定头(图中未示出)与丝杆1032的一端连接，以使丝杆1032驱动活塞104运动；但驱动机构103的具体实施方式并不限于此，其他能够作为达到本送料装置10目的的驱动机构均可以作为本实施方式的驱动机构103，例如由伺服电机驱动的滚珠丝杆副组成的驱动机构。
53.在本实施方式中，所述送料装置10还包括电机座105，用于固定所述驱动机构103。参照图2，电机座105上开设有通孔，驱动机构103与电机座105连接，且丝杆1032一端穿过通孔，与料筒102 内的活塞104进行连接，电机座105被用于定位贯通丝杆步进电机 1031，以使贯通丝杆步进电机1031的丝杆1032和料筒102处于同于轴线上。
54.在本实施方式中，所述送料装置10还包括用于安装喷头106的喷头座107。具体地，参照图2，喷头106可拆卸地安装在喷头座107 上，便于在工作完毕后对喷头106进行清洁养护工作。
55.在本实施方式中，所述喷头座107包括第二基座1071和与所述第二基座1071连接的第二固定装置1072，第二固定装置1072用于安装喷头106，以保证喷头106可以持续稳定地输出物料。
56.在本实施方式的一个实施例中，参照图2，所述第二基座1071 开设有半圆形凹槽，所述第二固定装置1072包括第二卡环1073，所述第二卡环1073和所述第二基座1071一端铰接、另一端扣接。在工作中，喷头106和第二卡环1073可拆卸地连接，当需要对喷头106 进行清洗时，打开与第二基座1071扣接的第二卡环1073，用户可以方便地取下喷头106，进行清洗，既可以提高了喷头106的利用率并且还可以增加喷头的使用寿命，节约了资源。
57.在本实施方式的另一个实施例中，参照图3，所述第二固定装置包括开口式第二弹性固定夹1074，所述第二弹性固定夹1074与所述第二基座1071固定连接。参照图3，第二弹性固定夹1074为环形开口结构，在工作时，将喷头106从弹性固定夹1074的开口处推入，弹性固定夹1074以夹紧的方式将喷头106固定在第二固定装置1072 上，当需要对喷头106进行清洗时，直接取下夹紧在弹性固定夹1074 上的喷头106，方便对喷头直接进行清洗或更换。
58.在本实施方式中，所述驱动机构103、料筒座101和喷头座107 中的至少两个被一体固定，例如可以是驱动机构103和料筒座101固定在一起，或者料筒座101和喷头座107为固定一体，或者驱动机构 103、料筒座101和喷头座107三个为固定一体，在进行物料的输送时，以使送料装置10整体更加稳定高效的工作；
59.在本实施方式中，参照图2，送料装置还包括固定板108，驱动机构103、料筒座101和喷头座107其中两个或者三个同时固定于固定板108上，且三者位于固定板108上的同侧，以使其协同作业。
60.需要说明的是，在本实施方式中，所述固定板的形状并不限于图中所示，即所述固
定板的正面视图形状为矩形、梯形和矩形的依次结合，在本实施方式中，所述固定板依次与料筒、喷头座和喷头的外轮廓贴合设置，但是并不意味着所述固定板只能如此设置，其还可以是能够起到固定功能的其他形状，例如整体为矩形。
61.在本实施方式中，参照图2，送料装置还包括防转机构109，防转机构109包括固定在固定板108上的导向杆1091以及可沿导向杆滑动的滑块1092，具体地，防转机构109整体位于固定板108的另一侧，滑块1092与丝杆1032的另一端固定连接，丝杆1032与导向杆1092平行设置，以保证驱动机构103沿丝杆1032轴线方向运动的稳定性，防止由于驱动机构103在工作过程中偏摆而造成料筒102内物料从活塞边缘渗漏。
62.图4示出了本实用新型的一种实施方式的3d打印机的整体结构立体图。
63.本实用新型的另一个方面提供了一种3d打印机，该3d打印机包括上述实施例中公开的活塞式送料装置10，对应技术特征不在赘述。
64.进一步地，在本实施方式中，参照图4，3d打印机20除上述活塞式送料装置10外，还包括龙门式支架201，x轴的驱动机构202、 y轴的驱动机构203、打印平台204以及z轴的驱动机构205。
65.在本实施方式中，参照图4，龙门式支架201包括底座2011、分别立于底座2011两侧纵梁2013和连接两纵梁2013上端的横梁2012，底座2011上安装有四个用于支撑底座的橡胶脚垫2014，支架201整体用于作为打印机20的支撑。
66.在本实施方式中，参照图4，x轴驱动机构202包括两条平行布置的x轴光轴2021、x轴步进电机2022、第一皮带轮组2023、第一滑块组2024以及x轴同步带压板2025。具体地，x轴光轴2021经由光轴固定板横向并列设置于横梁2012前侧，如图5所示，x轴步进电机2022设置于横梁2012一端的背侧且电机2022输出轴穿过横梁 2012，第一滑块组2024与x轴光轴2021滑动连接，第一皮带轮组 2023包括与x轴步进电机2022输出轴固定连接的主动轮和固定于横梁2012另一端的从动轮，主动轮和从动轮上安装x轴同步带，用于驱动与第一皮带轮组2023经由x轴同步带压板2025连接的第一滑块组2024在x轴光轴2021上运动。
67.在本实施方式中，参照图4，y轴的驱动机构203包括两条平行布置于底座2011上的y轴光轴2031、y轴步进电机2032、第二皮带轮组2033、第二滑块组2034以及y轴同步带压板2035。具体地，y 轴光轴2031经由立式光轴座2036固定于底座2011上，如图5所示， y轴步进电机2032固定于底座2011后部的型材连接板上，第二皮带轮组2033包括与y轴步进电机2032输出轴固连的主动轮和固定于底座2011前部型材连接板的从动轮，主动轮和从动轮上安装有y轴同步带，用于驱动与第二皮带轮组2033经由y轴同步带压板2035连接的第二滑块组2034在y轴光轴2031上运动。
68.在本实施方式中，参照图4，打印平台204的底部设置有用于支撑打印平台204的平台座2041，平台座2041固定在第二滑块组2034 上，如图6所示，打印平台204的底面经由y轴同步带压板2035与 y轴驱动机构203连接，y轴步进电机2032在转动时驱动第二皮带轮组2033转动，进而驱动打印平台204做y轴方向的往复运动。
69.在本实施方式中，参照图7，z轴的驱动机构205包括z轴光轴 2051、z轴步进电机2052、z轴电机架2053、丝杆螺母副2054、第三滑块组2055、z轴连接板2056；具体地，z轴步进电机2052固定在z轴电机架2053上部，z轴步进电机2052输出轴与丝杆螺母副2054 的丝杆一端固定连接，第三滑块组2055与z轴光轴2051滑动连接，丝杆螺母副2054的螺母经由z轴
连接板2056与第三滑块组2055固定，z轴步进电机2052转动驱动经由丝杆螺母副2054和z轴连接板 2056连接的第三滑块组2055作z轴方向做往复运动。
70.在本实施方式中，打印机还包括限位开关206，参照图6，限位开关206分别包括设置于x轴驱动机构202上的第一限位开关2061 和设置于y轴驱动机构203上的第二限位开关2062，以使x轴驱动机构202和y轴驱动机构203以限位开关的位置作为初始位置。
71.在本实施方式中，如图7所示，活塞式送料装置10经由第三滑块组2055与z轴驱动机构205连接，以使活塞式送料装置10沿z轴方向做往复运动；z轴驱动机构205经由第一滑块组2024和x轴同步带压板2025与x轴驱动机构202连接，以使活塞式送料装置10 做x轴方向的运动，打印平台204经由第二滑块组2034和y轴同步带压板2035与y轴驱动机构203连接，以使打印平台204做y轴方向的运动，各机构和部件之间协同工作，进行打印作业。
72.本实用新型提供的一种活塞式送料装置10以及包括所述活塞式送料装置的3d打印机20，其结构简单，安装便捷，更换零部件方便，工作性能稳定。
73.上述实施例为本实用新型较优的实施例，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，在不背离本实用新型的精神和原理之下所做的改变、修饰、简化，都应该为等效的置换，都应包含在本实用新型的保护范围内。
74.根据以上说明，可以看出本申请公开了以下技术方案：
75.1.一种活塞式送料装置，其特征在于，包括：料筒座(101)、料筒(102)、驱动机构(103)及活塞(104)，所述料筒(102)可拆卸地固定在所述料筒座(101)上，所述活塞(104)置于所述料筒(102) 内且与所述料筒(102)内壁密封接触；所述驱动机构(103)一端与所述活塞(104)连接；
76.在工作时，所述驱动机构(103)驱动活塞(104)在所述料筒内运动，以推挤所述料筒(102)内的物料。
77.2.如技术方案1所述的送料装置，其中，所述料筒座(101)包括第一基座(1011)和与所述第一基座(1011)活动连接的第一固定装置(1012)。
78.3.如技术方案2所述的送料装置，其中，所述第一基座(1011) 开设有半圆形的凹槽，所述第一固定装置(1012)包括第一卡环(1013)，所述第一卡环(1013)与所述第一基座(1011)一端铰接、另一端扣接。
79.4.如技术方案2所述的送料装置，其中，所述第一固定装置(1012) 包括开口式第一弹性固定夹(1014)，所述第一弹性固定夹(1014) 与所述第一基座(1011)固定连接。
80.5.如技术方案1
‑
4任一项所述的送料装置，其中，所述料筒(102) 设置有出料口(1021)。
81.6.如技术方案5所述的送料装置，其中，所述出料口(1021)设置在所述料筒(102)下部端面中心。
82.7.如技术方案5所述的送料装置，其中，所述出料口(1021)设置在所述料筒(102)下部外壁上。
83.8.如技术方案1
‑
7任一项所述的送料装置，其中，所述料筒(102) 外壁上还设置有刻度。
84.9.如技术方案1
‑
8任一项所述的送料装置，其中，所述驱动机构 (103)包括贯通丝杆步进电机(1031)。
85.10.如技术方案1
‑
9任一项所述的送料装置，其中，还包括电机座 (105)，用于固定所述驱动机构(103)。
86.11.如技术方案1
‑
10任一项所述的送料装置，其中，还包括用于安装喷头(106)的喷头座(107)，所述出料口(1021)与所述喷头 (106)上部密封接触。
87.12.如技术方案1
‑
11任一项所述的送料装置，其特征在于，所述喷头座(107)包括第二基座(1071)和与所述第二基座(1071)固定连接的第二固定装置(1072)。
88.13.如技术方案12所述的送料装置，其中，所述第二基座(1071) 开设有半圆形凹槽，所述第二固定装置(1072)包括第二卡环(1073)，所述第二卡环(1073)和所述第二基座(1071)一端铰接、另一端扣接。
89.14.如技术方案12所述的送料装置，其中，所述第二固定装置 (1072)包括开口式第二弹性固定夹(1074)，所述第二弹性固定夹 (1074)与所述第二基座(1071)固定连接。
90.15.如技术方案13或14所述的送料装置，其中，所述料筒座(101)、驱动机构(103)和喷头座(107)中至少两个被一体固定。
91.16.如技术方案1
‑
15任一项所述的送料装置，其中，还包括固定板(108)，所述料筒座(101)、驱动机构(103)和所述喷头座(107) 中至少两个被固定在所述固定板上且位于所述固定板的同侧。
92.17.如技术方案1
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16任一项所述的送料装置，其中，还包括防转机构(109)，包括固定于所述固定板上的导向杆(1091)以及沿所述导向杆滑动的滑块(1092)。
93.18.如技术方案1
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17任一项所述的送料装置，其中，所述导向杆 (1091)设置于固定板(108)上相对于料筒座(101)、驱动机构(103) 和所述喷头座(107)的另一侧。
94.19.如技术方案1
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18任一项所述的送料装置，其中，所述滑块 (1092)的另一端经由丝杆(1032)与所述贯通丝杆步进电机(1031) 固连。
95.20.一种3d打印机，其特征在于，包括支架(201)、x轴驱动机构(202)、y轴驱动机构(203)、打印平台(204)和z轴驱动机构 (205)和技术方案1
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19任一项所述的活塞式送料装置(10)。
96.21.如技术方案20所述的3d打印机，其中，所述活塞式送料装置(10)经由固定板与所述z轴驱动机构(205)固定连接。