一种风机叶片梁模具遥控铺布车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及风机叶片梁模具技术领域，特别涉及一种风机叶片梁模具遥控铺布车。


背景技术：

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风机叶片梁模具表面是一个空间曲面，目前大梁铺布主要是外力拉扯布层，放到模具上，在拉、放布层的过程中，需要人为调整布层中心与模具中心重合，还要防止已铺布层被正在铺的布层带动形成皱褶、位移。
[0003]
经检索，公开号为cn207388346u的实用新型专利公开了一种风机叶片梁模具铺布小车，它包括车身框架、布卷滚轴、旋转支架、滑动支架、展布滚筒、减震车轮和限位组件；车身框架安装在减震车轮的上部，限位组件安装在车身框架两侧，限位组件位于减震车轮的外侧，该技术可调整布卷左右位置而控制布层中心位置，可在布层起点和终点位置来回往复铺布，车轮在梁模具曲面上与表面完全接触。
[0004]
但是上述专利在使用过程中存在一些不足，比如铺布车的利用空间较小，铺布车移动时的稳定性不佳。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的主要目的在于提供一种风机叶片梁模具遥控铺布车，可以有效改善背景技术中阐述的问题。
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为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
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一种风机叶片梁模具遥控铺布车，包括主梁模具，所述主梁模具上方安装有铺布车框架，所述铺布车框架的外壁靠近四个边角位置处均安装有双减震支架，所述双减震支架的底部连接有行走机构，所述行走机构的外壁位于轨道的外侧安装有限位辊筒，所述铺布车框架的上方安装有布卷筒，所述布卷筒的中轴两端部均连接有支撑叉，所述支撑叉的底部安装有换向机构；
[0008]
所述行走机构包括安装在双减震支架底部的齿形车轮，所述主梁模具的顶部对应齿形车轮的底部沿水平方向上设置有轨道，所述齿形车轮的中轴部位于齿形车轮的外侧连接有nmrv减速机，所述nmrv减速机的输入端连接有直流无刷电机；
[0009]
所述主梁模具的上方安装有能源机构，能源机构包括安装在铺布车框架一侧的锂电池，所述锂电池的外部设置有防护壳；
[0010]
所述主梁模具的两外侧壁位于轨道的两端部位置处均安装有防护系统，防护系统包括固定连接在主梁模具外壁的限位挡板，所述齿形车轮的顶部靠近限位挡板的一侧安装有光电开关；
[0011]
所述换向机构为一种由滑台和丝杠组合而成的滑台丝杠组，其丝杠的一端位于铺布车框架的底部连接有步进电机。
[0012]
优选的，所述双减震支架由减震气缸和减震弹簧组成，所述减震气缸的顶端通过
螺栓固定连接在铺布车框架的外壁，所述减震弹簧套接在减震气缸的外部。
[0013]
优选的，所述nmrv减速机的输出轴与齿形车轮的中轴部同轴连接。
[0014]
优选的，所述齿形车轮上安装有限位开关，所述限位开关具体为一种刹车片。
[0015]
优选的，所述轨道的内部设置有若干个固定孔，且轨道与主梁模具之间通过螺丝固定连接。
[0016]
优选的，所述主梁模具的外侧还安装有控制系统，控制系统具体为电控箱，所述电控箱的内部设置有控制开关。
[0017]
优选的，所述步进电机与铺布车框架的底部之间通过螺栓固定连接。
[0018]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本新型结构科学合理，操作简单方便，通过增加轨道，拓展了铺布车利用的空间，且方便调节，在齿形车轮滚动过程中，设置的限位辊筒稳定的贴附在轨道的外表面进行滚动，提高了铺布车移动时的稳定性，并通过设置减震机构，有效的减少了铺布车运行时对底部的硬性作用力，且通过步进电机对滑台丝杠组上的支撑叉进行位置调节，方便了对支撑叉内侧的布卷筒进行位置调节。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型中轨道的结构示意图；
[0021]
图3为本实用新型中双减震支架的安装结构示意图。
[0022]
图中：1、主梁模具；2、铺布车框架；3、双减震支架；4、齿形车轮；5、轨道；6、nmrv减速机；7、直流无刷电机；8、锂电池；9、光电开关；10、限位挡板；11、限位开关；12、支撑叉；13、电控箱；14、滑台丝杠组；15、布卷筒；16、步进电机；17、限位辊筒；31、减震气缸；32、减震弹簧；51、固定孔。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型的技术方案进行进一步详细的阐述。
[0024]
如附图1-3所示的一种风机叶片梁模具遥控铺布车，包括主梁模具1，主梁模具1上方安装有铺布车框架2，铺布车框架2的外壁靠近四个边角位置处均安装有双减震支架3，双减震支架3的底部连接有行走机构，行走机构的外壁位于轨道5的外侧安装有限位辊筒17，铺布车框架2的上方安装有布卷筒15，布卷筒15的中轴两端部均连接有支撑叉12，支撑叉12的底部安装有换向机构；
[0025]
行走机构包括安装在双减震支架3底部的齿形车轮4，主梁模具1的顶部对应齿形车轮4的底部沿水平方向上设置有轨道5，齿形车轮4的中轴部位于齿形车轮4的外侧连接有nmrv减速机6，nmrv减速机6的输入端连接有直流无刷电机7；
[0026]
主梁模具1的上方安装有能源机构，能源机构包括安装在铺布车框架2一侧的锂电池8，锂电池8的外部设置有防护壳，便于对铺布车的运行提供动力；
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主梁模具1的两外侧壁位于轨道5的两端部位置处均安装有防护系统，防护系统包括固定连接在主梁模具1外壁的限位挡板10，齿形车轮4的顶部靠近限位挡板10的一侧安装有光电开关9，便于在使用过程中，对齿形车轮4的位置进行限位处理；
[0028]
换向机构为一种由滑台和丝杠组合而成的滑台丝杠组14，其丝杠的一端位于铺布车框架2的底部连接有步进电机16。
[0029]
进一步的，双减震支架3由减震气缸31和减震弹簧32组成，减震气缸31的顶端通过螺栓固定连接在铺布车框架2的外壁，减震弹簧32套接在减震气缸31的外部。
[0030]
进一步的，nmrv减速机6的输出轴与齿形车轮4的中轴部同轴连接。
[0031]
进一步的，齿形车轮4上安装有限位开关11，限位开关11具体为一种刹车片，便于对齿形车轮4进行止停处理。
[0032]
进一步的，轨道5的内部设置有若干个固定孔51，且轨道5与主梁模具1之间通过螺丝固定连接，便于轨道5的连接固定。
[0033]
进一步的，主梁模具1的外侧还安装有控制系统，控制系统具体为电控箱13，电控箱13的内部设置有控制开关，便于对铺布车的运行进行控制。
[0034]
进一步的，步进电机16与铺布车框架2的底部之间通过螺栓固定连接，便于步进电机16的安装固定。
[0035]
进一步的，布卷筒15的外侧还安装有识别系统，识别系统具体为光电感应器，用于对布层的起点和终点进行光电感应，避免过多的人为识别和遥控操作。
[0036]
本实用新型工作原理：本新型结构科学合理，操作简单方便，设置的铺布车框架2在主梁模具1上方进行活动安装，通过设置的双减震支架3，有效的减少了铺布车运行时对底部的硬性作用力，并通过在双减震支架3的底部连接有行走机构，配合轨道5和限位辊筒17，拓展了铺布车利用的空间，且方便调节，在齿形车轮4滚动过程中，设置的限位辊筒17稳定的贴附在轨道5的外表面进行滚动，提高了铺布车移动时的稳定性，进而通过步进电机16对滑台丝杠组14上的支撑叉12进行位置调节，方便了对支撑叉12内侧的布卷筒15进行位置调节。
[0037]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。