一种穿刺支架的定型工装的制作方法

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种穿刺支架的定型工装。

背景技术：

目前超声介入诊断和手术中，需要在超声探头上安装穿刺支架，通过穿刺支架的引导，将穿刺针快速精准的送达病灶组织后进行活检，消融，给药的各种操作；其中所述的穿刺支架按照材质一般分为两种。

一种是可反复消毒使用的金属穿刺支架，一般采用不锈钢材质，通过机加工成型工艺来制作，这种穿刺支架的优点就是1.可反复消毒使用，单次使用成本低；2.机加工工艺可以保证穿刺支架的尺寸精准，提高穿刺手术的精准度。缺点就是存在消毒不彻底，增加病人使用中的交叉感染风险。

另外一种是一次性使用的塑料穿刺支架，由厂家包装灭菌提供，用完即抛弃，可以有效控制交叉感染。这种穿刺支架一般采用塑料模具注塑工艺制作而成，加工周期短，可自动化生产，生产效率高，可以成型各种形状复杂的穿刺支架，满足市面上各种型号探头的匹配要求，但是注塑工艺由于成型的穿刺支架形状迥异，有些特定结构和形状的穿刺支架在成型过程中容易产生残余应力而导致脱模冷却后产生变形，从而影响到后期穿刺手术中的精准性。

例如前列腺经会阴专用一次性穿刺支架，其针槽板上设有多个依次排布的穿刺针道，导致针槽板的外形结构复杂，壁厚不均匀，成型收缩率大，在采用注塑工艺成型时，特别容易产生内部应力，产品成型后变形增加。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提出一种穿刺支架的定型工装，解决了一次性使用的塑料穿刺支架在成型工艺中容易产生形变、影响后续临床超声介入手术中穿刺精度的问题；能够将注塑成型后的一次性塑料穿刺支架定型后维持尺寸和形状的稳定性。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是：

一种穿刺支架的定型工装，包括基座和若干夹头组件，夹头组件与基座可拆卸连接；其中，所述基座包括用于安装夹头组件的第一平台和用于放置穿刺支架针槽板的第二平台，第二平台连接于第一平台一侧；所述夹头组件包括四连杆机构和压紧件，所述压紧件与四连杆机构可拆卸连接，通过四连杆机构能够使压紧件固定或松开穿刺支架针槽板。

可选地，所述第二平台沿其长度方向开设至少一个安装槽，每个安装槽的两侧设有手位槽。

可选地，所述安装槽内部设有多个支撑筋。

可选地，所述四连杆机构包括固定底座、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第三连杆与固定底座转动连接，第一连杆一端与固定底座转动连接，第二连杆一端与第三连杆转动连接，第二连杆另一端与第一连杆转动连接。

可选地，所述第三连杆一端连接压紧件，且压紧件的安装位置可调。

可选地，所述压紧件包括螺栓和连接于螺栓的压头。

可选地，所述固定底座包括底座平台和两个支撑板，两个支撑板间隔固定于底座平台上方。

可选地，所述第一连杆包括第一拉柄和横杆，第一拉柄一端与固定底座铰接，另一端连接横杆；第一拉柄设定长度位置与第二连杆一端铰接。

可选地，所述第二连杆有两个，对称安装于第一连杆、第三连杆的两侧。

可选地，所述第三连杆包括连接为一体的第二拉柄和活动臂，所述活动臂开设有用于安装压紧件的活动槽，所述第二拉柄与第一拉柄铰接。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型设置夹头组件，采用特殊的四连杆机构实现锁紧，操作简单，无需特殊的培训即可上手熟练使用；

2)本实用新型通过拉动第一连杆的横杆即可打开夹头组件，将刚刚注塑成型出来的穿刺支架针槽板放入基座的安装槽内，待穿刺支架针槽板安放到位后，再次反方向拨动横杆，夹头组件即可将穿刺支架针槽板牢固的压紧并贴死在安装槽内，随着时间的推移穿刺支架针槽板逐渐冷却，达到定型的目的；

3)本实用新型的基座内设置多个安装槽，可以满足多个穿刺支架针槽板同时冷却定型，满足量产的需求；且多个安装槽的设计，也保证了批量生产过程中每个穿刺支架针槽板的定型时间足够，从而达到完全定型的目的；

4)本实用新型夹头组件上设置的压头为弹性材质制作，与穿刺支架针槽板接触挤压定型的过程中不会损伤穿刺支架针槽板表面。

附图说明

为了说明而非限制的目的，现在将根据本实用新型的优选实施例、特别是参考附图来描述本实用新型，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位工装放置穿刺支架针槽板示意图；

图3为本实用新型的定型工装放上穿刺支架针槽板后压紧示意图；

图4(a)为本实用新型的基座结构示意图；

图4(b)为本实用新型的基座局部放大图；

图5(a)和图5(b)为穿刺支架针槽板结构示意图；

图6为本实用新型的夹头组件打开状态示意图；

图7为本实用新型的夹头组件锁紧状态示意图；

图8(a)和图8(b)为本实用新型的固定底座结构示意图；

图9为本实用新型的第一连杆结构示意图；

图10为本实用新型的第二连杆结构示意图；

图11为本实用新型的第三连杆结构示意图；

图12为本实用新型的压紧件结构示意图；

图13为本实用新型的销钉结构示意图。

其中，1、基座，2、夹头组件，3、螺丝，4、穿刺支架针槽板，11、第一平台，12、第二平台，111、螺丝孔，121、安装槽，122、手位槽，123、支撑筋；21、固定底座，22、第一连杆，23、第二连杆，24、第三连杆，25、螺栓，26、螺母，27、压头，211、底座平台，212、支撑板，213、第一销钉，214、第二销钉，2111、固定孔，2121、第一连接孔，2122、第二连接孔，221、第一拉柄，222、横杆，2211、第三连接孔，2212、第四连接孔，231、第五连接孔，232、第六连接孔，233、第三销钉，234、第四销钉，241、第二拉柄，242、活动臂，2421、活动槽，2411、第七连接孔，2412、第八连接孔，41、穿刺针道。

具体实施方式

本实用新型实施方式中，提供了一种穿刺支架的定型工装，如图1所示，本实施例的穿刺支架的定型工装包括基座1和若干夹头组件2，夹头组件2与基座1可拆卸连接。夹头组件2通过螺丝3与基座1相连。基座1用于放置穿刺支架针槽板4，通过夹头组件2固定穿刺支架针槽板4。

具体的，如图4(a)和图4(b)所示，基座1包括第一平台11和第二平台12，第二平台12连接于第一平台11一侧。其中，第一平台11用于固定夹头组件2，第一平台11表面开设有若干螺丝孔111。第二平台12用于容纳穿刺支架针槽板4，第二平台12沿其长度方向开设至少一个安装槽121，每个安装槽121的两侧设有手位槽122；即，手位槽122与安装槽121间隔布置。

手位槽122可以为u型槽，通过手位槽122可以方便的将穿刺支架针槽板4徒手放置和取出。多个安装槽121沿第二平台12长度方向间隔布置多个，安装槽121的形状与穿刺支架针槽板4相适配。安装槽121的长度方向与第二平台12的宽度方向一致。设置多个安装槽121可以满足多个穿刺支架针槽板4同时冷却定型，满足量产的需求；且多个安装槽4也保证了批量生产过程中每个穿刺支架针槽板4的定型时间足够，从而达到完全定型的目的。

安装槽121内部设有多个支撑筋123，穿刺支架针槽板4能够平稳的置于安装槽121中。支撑筋123位于安装槽121的底面，且沿安装槽121长度方向设置，可以有效的支撑住置于穿刺支架针槽板4。如图5(a)和图5(b)所示，穿刺支架针槽板4一侧设置若干穿刺针道41，穿刺支架针槽板4放置于安装槽121中时，穿刺针道41所在侧与支撑筋123接触。

如图6所示，夹头组件2包括固定底座21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、压紧件，其中，固定底座21安装于第一平台11上，第三连杆24一端连接压紧件，第三连杆24另一端与固定底座21转动连接。第一连杆22一端与固定底座21转动连接，第二连杆23一端与第三连杆24转动连接，第二连杆23另一端与第一连杆22转动连接。

具体的，如图8(b)所示，固定底座21包括底座平台211和两个支撑板212，两个支撑板212间隔固定于底座平台211上方(以图示方向为准)，且支撑板212与底座平台211垂直。如图8(a)所示，底座平台211上开设有多个固定孔2111，螺丝3穿过固定孔2111后锁入基座1上设置的螺丝孔111内，从而将夹头组件2牢固的与基座1固定。

支撑板212开设有用于安装销钉的第一连接孔2121、第二连接孔2122，第一连接孔2121和第二连接孔2121为通孔。在本实施例中，第一连接孔2121的设置位置高于第二连接孔2122，第一连接孔2121安装第一销钉213，通过第一销钉213与第一连杆22相连；第二连接孔2122安装第二销钉214，通过第二销钉214与第三连杆24相连。

如图9所示，第一连杆22包括第一拉柄221和横杆222，第一拉柄221的一端开设第四连接孔2212，与第四连接孔2212间隔一定距离开设第三连接孔2211；第一拉柄221另一端与横杆222相连。其中，第四连接孔2212与第一连接孔2121对应，以插入第一销钉213，第三连接孔2211用于连接第二连杆23。

如图10所示，第二连杆23有两个，对称安装于第一连杆22、第三连杆24的两侧。第二连杆23的一端开设第五连接孔231，另一端开设第六连接孔232。第五连接孔231与第三连接孔2211对应，第五连接孔231、第三连接孔2211中插入第三销钉第五连接孔231与第三连接孔2211。

如图11所示，第三连杆24是由第二拉柄241和活动臂242首尾相连固定为一体而成，活动臂242开设有用于安装压紧件的活动槽2421，活动槽2421为长条形的通槽，通过活动槽2421能够调节压紧件在活动臂242的安装位置。第二拉柄241与活动臂242相连的一端开设有第八连接孔2412，另一端开设有第七连接孔2411。

第八连接孔2412与第六连接孔232对应，第八连接孔2412、第六连接孔232中插入第四销钉234，实现第三连杆24与第二连杆23的转动连接。第七连接孔2411与第二连接孔2122对应，第七连接孔2411、第二连接孔2122中插入第二销钉214，实现第三连杆24与固定底座21的转动连接。

如图12所示，压紧件包括螺栓25和连接于螺栓25的压头27，螺栓25穿过活动臂242的活动槽2421，且螺栓25通过活动槽2421两侧的螺母26拧紧固定；通过拧松螺母26，可以调节螺栓25和压头27的位置。在本实施例中，压头27由塑性弹性体材质制成，与穿刺支架针槽板4接触挤压定型的过程中不会损伤穿刺支架针槽板4表面。

通过固定底座21、第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24不同部位设置的连接孔相互通过销钉固定连接在一起，且不同的连接孔之间可以产生一定角度活动范围，形成了一个特殊的四连杆机构。

本实施例的工作原理为：

通过掰动第一连杆22的横杆222带动整个第一连杆22绕着第一销钉213位置处旋转。由于第一连杆22的旋转，第三销钉233位置处就会绕着第一销钉213位置处做圆周旋转，从而推动第二连杆23发生运动。运动中的第二连杆23通过第四销钉234位置处再次推动第三连杆24发生运动。由于第三连杆24与固定底座21通过第二销钉214连接在第二销钉214位置处，第二连杆23的运动就会推动第三连杆24绕着第二销钉214位置处发生一定范围内的圆周旋转运动。

通过旋转掰动第一连杆22的横杆222，可以通过第二连杆23作为运动传递来控制第三连杆24的旋转运动以及旋转运动后的位置控制。也就间接等同于控制了与第三连杆24固定连接在一起的压头27的位置。

当第一销钉213位置、第三销钉233位置和第四销钉234位置，这3个位置位于同一条直线时整个连杆结构处于死点位置，如图7所示；此时无论从压头27位置施加多大的向上法向力都无法推动压头27向上移动。这样就可以将刚刚注塑出来放入基座1安装槽121内的穿刺支架针槽板4牢牢的固定在其中，将发生拱形变形的穿刺支架针槽板4压直后贴合在支撑筋123上。待冷却后取出即可得到尺寸和形状满足要求的穿刺支架针槽板4。

通过扣动第一连杆22上的横杆222，就可以很轻松的拨动第三连杆24绕着第二销钉214位置处发生旋转，从而可以将压头27从穿刺支架针槽板4上移除后，取出整形好的穿刺支架针槽板4。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。