一种自动化塑胶模具用取出装置的制作方法

本实用新型涉及取出装置领域，特别涉及一种自动化塑胶模具用取出装置。

背景技术：

取出装置普遍存在于各种各样的生活当中，取出装置能够提高工作效率，能够避免在危险作业时需要人工取出，自动化塑胶模具加工中工件成型后需要通过取出装置取出，本方案具体涉及一种自动化塑胶模具用取出装置；现有的自动化塑胶模具用取出装置在使用时不方便将取出装置在不同位置进行固定，不方便取出装置进行工作，不能够在取出工件的时候起到缓冲的作用，工件在取出时容易夹坏。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化塑胶模具用取出装置，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化塑胶模具用取出装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有连接柱，所述连接柱的顶部套设有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有衔接座，所述衔接座的顶部连接有大臂，所述大臂的端头位置连接有小臂，所述小臂的端头位置连接有连接座，所述连接座的下表面靠近两侧位置均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的端头位置连接有夹持块，所述连接柱的顶端连接有舵机，所述舵机的输出端连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有外齿轮，所述旋转座的内侧设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮相互啮合，所述底座的下表面连接有锁紧机构，所述夹持块的内侧连接有缓冲防护机构。

优选的，所述锁紧机构由u型座、螺纹杆、调节旋钮、锁紧块、衔接头和螺纹槽组成，所述u型座固定于底座的下表面，所述螺纹杆贯穿于u型座的两侧位置，所述调节旋钮固定于螺纹杆的一端，所述锁紧块设置于螺纹杆的另一端，所述衔接头固定于锁紧块的外表面，且衔接头套设在螺纹杆的端头位置，所述螺纹槽开设于u型座的内部，锁紧机构能够方便将取出装置在不同位置进行固定，从而能够方便取出装置进行工作。

优选的，所述锁紧块通过衔接头和螺纹杆与u型座活动连接。

优选的，所述缓冲防护机构由缓冲柱、限位块、缓冲弹簧和防滑齿组成，所述缓冲柱的一端延伸至夹持块的内部，所述限位块固定于缓冲柱的一端，所述缓冲弹簧的一端固定于限位块的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于夹持块的内表面，缓冲防护机构能够在取出工件的时候起到缓冲的作用，从而能够防止将工件夹坏。

优选的，所述缓冲柱通过限位块和缓冲弹簧与夹持块活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动化塑胶模具用取出装置，通过设置的锁紧机构，能够方便将取出装置在不同位置进行固定，从而能够方便取出装置进行工作，通过设置的缓冲防护机构，能够在取出工件的时候起到缓冲的作用，从而能够防止将工件夹坏。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化塑胶模具用取出装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化塑胶模具用取出装置的旋转座的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化塑胶模具用取出装置的锁紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动化塑胶模具用取出装置的缓冲防护机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、连接柱；3、旋转座；4、衔接座；5、大臂；6、小臂；7、连接座；8、驱动电机；9、驱动杆；10、夹持块；11、舵机；12、传动轴；13、外齿轮；14、内齿轮；15、锁紧机构；1501、u型座；1502、螺纹杆；1503、调节旋钮；1504、锁紧块；1505、衔接头；1506、螺纹槽；16、缓冲防护机构；1601、缓冲柱；1602、限位块；1603、缓冲弹簧；1604、防滑齿。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种自动化塑胶模具用取出装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有连接柱2，连接柱2的顶部套设有旋转座3，旋转座3的上表面固定安装有衔接座4，衔接座4的顶部连接有大臂5，大臂5的端头位置连接有小臂6，小臂6的端头位置连接有连接座7，连接座7的下表面靠近两侧位置均固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端连接有驱动杆9，驱动杆9的端头位置连接有夹持块10，连接柱2的顶端连接有舵机11，舵机11的输出端连接有传动轴12，传动轴12的端头位置连接有外齿轮13，旋转座3的内侧设置有内齿轮14，内齿轮14与外齿轮13相互啮合，底座1的下表面连接有锁紧机构15，夹持块10的内侧连接有缓冲防护机构16；

在本实施例中，为了方便将取出装置固定到不同的位置，锁紧机构15由u型座1501、螺纹杆1502、调节旋钮1503、锁紧块1504、衔接头1505和螺纹槽1506组成，u型座1501固定于底座1的下表面，螺纹杆1502贯穿于u型座1501的两侧位置，调节旋钮1503固定于螺纹杆1502的一端，锁紧块1504设置于螺纹杆1502的另一端，衔接头1505固定于锁紧块1504的外表面，且衔接头1505套设在螺纹杆1502的端头位置，螺纹槽1506开设于u型座1501的内部，锁紧机构15能够方便将取出装置在不同位置进行固定，从而能够方便取出装置进行工作；

在本实施例中，为了方便锁紧块1504进行锁紧，锁紧块1504通过衔接头1505和螺纹杆1502与u型座1501活动连接；

此外，缓冲防护机构16由缓冲柱1601、限位块1602、缓冲弹簧1603和防滑齿1604组成，缓冲柱1601的一端延伸至夹持块10的内部，限位块1602固定于缓冲柱1601的一端，缓冲弹簧1603的一端固定于限位块1602的外表面，且缓冲弹簧1603的另一端固定于夹持块10的内表面，缓冲防护机构16能够在取出工件的时候起到缓冲的作用，从而能够防止将工件夹坏；

在本实施例中，为了方便对夹取的工件进行缓冲防护，缓冲柱1601通过限位块1602和缓冲弹簧1603与夹持块10活动连接。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化塑胶模具用取出装置，在使用时，底座1、连接柱2、旋转座3、衔接座4、大臂5、小臂6和连接座7构成了整个自动化塑胶模具用取出装置的和主体部分，转动调节旋钮1503，螺纹杆1502与螺纹槽1506相互啮合，锁紧块1504通过衔接头1505和螺纹杆1502与u型座1501相对活动，锁紧块1504夹持在不同的位置，能够方便将取出装置在不同位置进行固定，从而能够方便取出装置进行工作，舵机11通过传动轴12带动外齿轮13与内齿轮14相互啮合，旋转座3进行旋转，能够实现取出装置进行转动，大臂5和小臂6相互配合使用能够带动夹取机构到达不同位置进行夹取，驱动电机8通过驱动杆9带动夹持块10对工件进行成型好的工件进行夹取，缓冲柱1601通过限位块1602和缓冲弹簧1603与夹持块10相对活动，能够在取出工件的时候起到缓冲的作用，从而能够防止将工件夹坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。