一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备。

背景技术：

汽车零部件的生产制造占据着工业生产中较为重要的一部分，其中包括注塑、机械加工等等，随着近年来注塑及机械行业的不断发展，以及人们生活水平的不断提高，在对产品的需求更高、需求量更大的情况下，企业也在对现有的设备进行持续的技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中，其中嵌件的自动化供料及模内包胶应用作为成型业的重要组成部分。

目前，汽车装配螺丝包胶成型，由于是立式机生产，以及成型后的产品安装防滑垫，均停留在人工埋入的状态，立式机生产螺丝包胶周期短，速度快，人员的上下料，劳动强度比较大，要不停的上下料，久而久之人员疲乏，效率低，极易造成安全事故。成品螺丝防滑垫的安装也需另安排其他人员工作，企业成本比较高，经由此点出发，一款自动供料埋入包胶以及防滑垫安装的自动化设备势在必行；因此本实用新型研制了一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，以解决现有技术中采用大量人工生产而造成劳动强度大、工作效率低且投入成本过高的问题。

本实用新型的技术方案是：一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，用于与制备注塑件的注塑机配合使用，并设置在注塑机外侧，包括螺丝上料机构、防滑垫上料机构、与螺丝上料机构对接用于实现螺丝排列放置的螺丝摆料机构、与防滑垫上料机构对接的防滑垫装配机构、用于实现螺丝埋入及注塑件取出的埋入取出机构、以及与防滑垫装配机构对接用于装载成品的集料机构。

优选的，所述螺丝上料机构与所述防滑垫上料机构的结构组成相同，均包括振动盘及直线振动双轨道；所述螺丝摆料机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位螺丝错位组件、螺丝定位台、以及用于实现螺丝吸取并转移至螺丝定位台上排列放置的螺丝移载组件；所述防滑垫装配机构包括用于与直线振动双轨道对接的双工位防滑垫错位组件、成品定位台、以及用于吸取成品并实现防滑垫压装的防滑垫移载组件；所述埋入取出机构包括水平多关节机器人、以及安装在水平多关节机器人上的埋入取出治具。

优选的，所述双工位螺丝错位组件包括第一滑座、以及推动第一滑座沿水平方向错位移动的第一驱动气缸；所述第一滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并承载螺丝的螺丝仿形槽；所述螺丝移载组件包括第一横行模组、第一升降模组、以及安装在第一升降模组上的吸附台a及吸附台b；所述吸附台a及吸附台b沿第一横行模组及第一升降模组运动，用于将螺丝仿形槽内的螺丝吸附并转移至螺丝定位台上。

优选的，所述双工位防滑垫错位组件包括第二滑座、以及推动第二滑座沿水平方向错位移动的第二驱动气缸；所述第二滑座上具有一对用于与直线振动双轨道末端对齐并用承载防滑垫的防滑垫仿形槽；所述防滑垫移载组件包括第二横行模组、第二升降模组、以及安装在第二升降模组上的压装吸附台a及压装吸附台b；所述压装吸附台a及压装吸附台b沿第二横行模组及第二升降模组运动，用于吸附成品并转移至第二滑座上方实现防滑垫的压装。

优选的，所述双工位防滑垫错位组件与成品定位台之间还设置有成品下料口，以及与成品下料口连接并延伸至集料机构上方的下料滑道。

优选的，所述埋入取出治具包括治具主板、安装在治具主板下端用于吸附并取出成品的成品吸盘、以及用于吸附螺丝并埋入注塑机内的螺丝吸盘；所述成品吸盘及螺丝吸盘结构相同，均包括吸盘固定座、调节钢针及吸盘本体。

优选的，所述集料机构设置在防滑垫装配机构侧边，包括定位转盘及安装在定位转盘上的成品料箱，所述下料滑道即延伸至成品料箱上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型用于实现注塑件加工前的螺丝自动埋入，以及取出后实现防滑垫与螺丝的压装，整体结构适用于特定规格的产品，采用全自动化生产，大量缩减埋入取出时间，提高工作效率，产品成型周期由18秒缩减至10秒。

(2)关于供料，振动盘可持续供料3～4小时，根据使用情况振动盘加一些螺丝及防滑垫原料，不停机生产；关于下料，可设定生产数量，达到生产数量定位转盘旋转，把成品满箱旋转出去，再替换一个空箱进行集料，持续装箱不停机；整个过程中，可有效减轻工作人员负荷，释放劳动力。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备应用时的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备的俯视图；

图4为本实用新型所述螺丝摆料机构及防滑垫装配机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述螺丝摆料机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述双工位螺丝错位组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述螺丝移载组件的结构示意图；

图8为本实用新型所述防滑垫装配机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述双工位防滑垫错位组件的结构示意图；

图10为本实用新型所述防滑垫移载组件的结构示意图；

图11为本实用新型所述埋入取出机构的结构示意图；

图12为本实用新型所述埋入取出治具的结构示意图。

其中：1、注塑机；

2、螺丝上料机构；

3、防滑垫上料机构；

21、振动盘，22、直线振动双轨道；

4、螺丝摆料机构；

41、双工位螺丝错位组件，42、螺丝定位台，43、螺丝移载组件；

411、第一滑座，412、螺丝仿形槽，413、第一驱动气缸；

431、第一横行模组，432、第一升降模组，433、吸附台a，434、吸附台b；

5、防滑垫装配机构；

51、双工位防滑垫错位组件，52、成品定位台，53、防滑垫移载组件；

511、第二滑座，512、防滑垫仿形槽，513、第二驱动气缸；

531、第二横行模组，532、第二升降模组，533、压装吸附台a，534、压装吸附台b；

6、埋入取出机构；

61、水平多关节机器人，62、埋入取出治具；

621、治具主板，622、成品吸盘，623、螺丝吸盘，624、吸盘固定座，625、调节钢针，626、吸盘本体；

7、集料机构；

71、定位转盘，72、成品料箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种汽车装配螺丝自动供料包胶及装配防滑垫设备，用于与制备注塑件的注塑机1配合使用，并设置在注塑机1外侧，本实施例中，涉及到的注塑机1为立式注塑机1，结合图2、图3、图4所示，本实用新型的结构包括螺丝上料机构2、防滑垫上料机构3、与螺丝上料机构2对接用于实现螺丝排列放置的螺丝摆料机构4、与防滑垫上料机构3对接的防滑垫装配机构5、用于实现螺丝埋入及注塑件取出的埋入取出机构6、以及与防滑垫装配机构5对接用于装载成品的集料机构7。

如图2所示，螺丝上料机构2与所述防滑垫上料机构3的结构组成相同，均包括振动盘21及直线振动双轨道22；直线振动双轨道22末端延伸至螺丝摆料机构4及防滑垫转配机构侧边。

如图5所示，螺丝摆料机构4包括用于与直线振动双轨道22对接的双工位螺丝错位组件41、螺丝定位台42、以及用于实现螺丝吸取并转移至螺丝定位台42上排列放置的螺丝移载组件43；如图6所示，双工位螺丝错位组件41包括第一滑座411、以及推动第一滑座411沿水平方向错位移动的第一驱动气缸413；第一滑座411上具有一对用于与直线振动双轨道22末端对齐并承载螺丝的螺丝仿形槽412；如图7所示，螺丝移载组件43包括第一横行模组431、第一升降模组432、以及安装在第一升降模组432上的吸附台a433及吸附台b434；吸附台a433及吸附台b434沿第一横行模组431及第一升降模组432运动，用于将螺丝仿形槽412内的螺丝吸附并转移至螺丝定位台42上。

如图8所示，防滑垫装配机构5包括用于与直线振动双轨道22对接的双工位防滑垫错位组件51、成品定位台52、以及用于吸取成品并实现防滑垫压装的防滑垫移载组件53；如图9所示，双工位防滑垫错位组件51包括第二滑座511、以及推动第二滑座511沿水平方向错位移动的第二驱动气缸513；所述第二滑座511上具有一对用于与直线振动双轨道22末端对齐并用承载防滑垫的防滑垫仿形槽512；如图10所示，防滑垫移载组件53包括第二横行模组531、第二升降模组532、以及安装在第二升降模组532上的压装吸附台a533及压装吸附台b534；压装吸附台a533及压装吸附台b534沿第二横行模组531及第二升降模组532运动，用于吸附成品并转移至第二滑座511上方实现防滑垫的压装；进一步的，双工位防滑垫错位组件51与成品定位台52之间还设置有成品下料口54，以及与成品下料口54连接并延伸至集料机构7上方的下料滑道541。

如图11所示，埋入取出机构6包括水平多关节机器人61、以及安装在水平多关节机器人61上的埋入取出治具62；如图12所示，埋入取出治具62包括治具主板621、安装在治具主板621下端用于吸附并取出成品的成品吸盘622、以及用于吸附螺丝并埋入注塑机1内的螺丝吸盘623；成品吸盘622及螺丝吸盘623结构相同，均包括吸盘固定座624、调节钢针625及吸盘本体626；上述成品吸盘622及螺丝吸盘623上均设置有气源接头，吸盘固定座624对向打穿，一端固定气源接头，另一端安装吸盘本体626，在吸盘本体616外围根据产品形状定制三个调节钢针625，根据产品对应的设备情况，对调节钢针625进行调节，通过顶丝锁紧，是调节钢针625定位；本实施例中，成品吸盘622及螺丝吸盘623均设置四个，四个使用一组真空吸气，实现同步工作。

如图2、图3所示，集料机构7设置在防滑垫装配机构5侧边，包括定位转盘71及安装在定位转盘71上的成品料箱72，下料滑道541即延伸至成品料箱72上方。

本实用新型的工作原理如下：

(1)螺丝的供料摆放：

操作人员将螺丝放入振动盘21，自动开启后，螺丝依次沿直线振动双轨道22进行筛选排列，到达直线振动双轨道22末端之后，进入螺丝仿形槽412内，接着第一驱动气缸413推动第一滑座411沿水平方向错开直线振动双轨道22，第一横行模组431驱动吸附台a433移动至螺丝仿形槽412上方，第一升降模组432驱动吸附台a433下行吸取螺丝，此时第一驱动气缸413缩回，螺丝仿形槽412内继续上料，第一驱动气缸413再次推动第一滑座411错位，接着第一横行模组431驱动吸附台b434移动至仿形槽上方，第一升降模组432驱动吸附台b434下行吸取螺丝，此时吸附台a433和吸附台b434下方均吸附有螺丝，两者同时运动至螺丝定位台42上方并下行，将螺丝对应排列放置在螺丝定位台42上；

(2)螺丝埋入及成品的取出：

埋入取出治具62通过水平多关节机器人61的驱动，通过螺丝吸盘623吸取螺丝定位台42上排列好的螺丝，移动到注塑机1前方，注塑机1开模，埋入取出治具62继续通过成品吸盘622取出成品，再将螺丝埋入到模内，接着埋入取出治具62移出，注塑机1开始合模生产下一模产品；

(3)防滑垫的装配：

埋入取出治具62将从注塑机1内取出的成品(带有螺丝)放入到成品定位台52上，第二横行模组531带动压装吸附台a533及压装吸附台b534移动至成品定位台52上方，并同时下行吸取成品，接着第二横行模组531继续驱动压装吸附台a533及压装吸附台b534移动至第二滑座511上方；此时，装有防滑垫的振动盘21工作，使防滑垫沿直线振动双轨道22运动至末端，并进入防滑垫仿形槽512内，第二驱动气缸513推动第二滑座511沿水平方向错开直线振动双轨道22，此时压装吸附台a533下行，并将防滑垫压装至成品的螺丝上，压装吸附台a533上升，第二驱动气缸513带动第二滑座511缩回，防滑垫继续进入防滑垫仿形槽512内，第二驱动气缸513使其错开，压装吸附台b534下行，继续将防滑垫压装至成品的螺丝上，压装吸附台b534上升；最后，压装吸附台a533及压装吸附台b534通过第二横行模组531的驱动同时移动至下料口54上方，并松开成品，使压装防滑垫的成品沿下料滑道541进入成品料箱72内，至此一个工作流程结束。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。