高速合掌机自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及合掌机技术领域，具体为高速合掌机自动检测装置。

背景技术：

标签生产过程中，由于基材卷料的一些缺陷、窄料预折边出现较大波动、操作工人对设备的操作技术等因素，会导致成品合格率下降。目前市场所使用的标签合掌机生产过程都需要手动去对核心机构进行微调整；

目前，合掌机作用在于将薄膜标签两端对接粘合起来，但是基于大多数合掌机的结构不存在调整机构，因此无法制作不同尺寸的薄膜标签；部分手动调节结构间间距以应用于制作不同尺寸的薄膜标签，但手动调节方式精度低，不利于自动化生产。且手动去调整结构间间距的方法过于麻烦，针对热收缩膜的多个工序，比如压折、压合处理，无法做到两个工序中结构间间距都一致；

综上所述，本申请现提出高速合掌机自动检测装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供高速合掌机自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高速合掌机自动检测装置包括第一调节机构；第二调节机构；以及合掌轮；所述第一调节机构包括第一固定架、第二固定架、第一电机以及第一螺纹杆，所述第一固定架以及第二固定架之间通过第三支撑板固定连接，所述第一固定架以及第二固定架的底端分别设置有第一底座以及第二底座，所述第一底座以及第二底座的顶端均通过连接柱与滑板固定连接，所述滑板滑动连接于第三支撑板上；两个所述滑板上分别固定安装有第一压臂以及第二压臂；所述第一底座以及第二底座上均固定连接有滑套，且两个所述滑套之间滑动连接有第一导向杆，且所述第一导向杆的两端分别与第一固定架以及第二固定架固定连接；所述第一底座以及第二底座上均固定连接有螺母块，所述第二固定架的一端通过第一安装架固定安装有第一电机，且所述第一电机通过第一传动机构与第一螺纹杆连接，所述第一螺纹杆与两个螺母块螺纹连接，且所述第一螺纹杆还与第一固定架以及第二固定架转动连接；所述第二调节机构包括第三电机、第三安装架、第一调节座以及第二调节座，所述第一固定架以及第二固定架的一端均通过连接杆固定连接有第三安装架，且所述第三安装架上固定连接有第三电机，所述第三电机与第三螺纹杆同轴固定连接，所述第三螺纹杆转动连接于第三安装架，两个所述第三安装架上对称固定连接有两个第三导向杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接有第一调节座以及第二调节座，所述第三导向杆贯穿且滑动连接于第一调节座以及第二调节座；所述第一调节座以及第二调节座上均固定安装有图像追踪传感器，且所述图像追踪传感器、第一电机以及第三电机均与控制模块电性连接；所述合掌轮设有两个，两个所述合掌轮均通过第三调节机构连接于第一固定架以及第二固定架上。

优选的，所述第三调节机构包括固定板、第二电机、第一滑座以及第二滑座，所述第一固定架以及第二固定架上均固定连接有固定板，且两个所述固定板之间对称固定安装有两个第二导向杆，其中一所述固定板通过第二安装架固定安装有第二电机，且所述第二电机通过第二传动机构与第二螺纹杆连接，所述第二螺纹杆转动连接于两个固定板；所述第二螺纹杆上螺纹连接有第一滑座以及第二滑座，且所述第一滑座以及第二滑座均通过安装板转动安装有合掌轮；所述第二电机与控制模块电性连接。

更为优选的，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮以及第一皮带，所述第一电机的输出轴穿过第一安装架后与第一带轮固定连接，所述第一安装架上还转动安装有第二带轮，且所述第一带轮以及第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮与第一螺纹杆同轴固定连接。

更为优选的，所述第二传动机构包括第三带轮、第四带轮以及第二皮带，所述第二电机的输出轴穿过第二安装架后与第三带轮固定连接，所述第二安装架上还转动安装有第四带轮，且所述第三带轮以及第四带轮之间通过第二皮带传动连接；所述第四带轮与第二螺纹杆固定连接。

更为优选的，所述第一固定架以及第二固定架之间还固定连接有第一支撑板。

更为优选的，所述第一固定架以及第二固定架之间还固定安装有第二支撑板。

更为优选的，两个所述固定板均固定焊接与第一固定架以及第二固定架上。

更为优选的，所述第一安装架通过螺栓固定连接于第二固定架上。

更为优选的，所述第二螺纹杆通过轴承转动安装于固定板上。

更为优选的，所述第三螺纹杆通过轴承转动连接于第三安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第一固定架、第一电机、第一螺纹杆、第一压臂、第二压臂、第二螺纹杆、控制模块以及图像追踪传感器的相互配合，当图像追踪传感器捕捉到材料位置偏离设定位置时，即时反馈至控制模块，控制模块内部程序通过自动计算偏移调整量，然后启动第一电机以及第二电机分别带动第一螺纹杆以及第二螺纹杆转动，便可对第一压臂、第二压臂以及两个合掌轮的位置进行自动微调，避免了手动调节，降低了工作强度，大大提高实用性，且基于第一电机以及第二电机输出转速来进行调节的方式，精度更高，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中合掌轮的立体结构示意图；

图3为本实用新型第一底座以及第二底座的立体结构示意图；

图4为本实用新型控制模块的电性连接结构示意图。

附图标记中：1、第一固定架；2、第二固定架；3、第一支撑板；4、第二支撑板；5、第一电机；6、第一安装架；7、第一带轮；8、第二带轮；9、第一皮带；10、第一螺纹杆；11、第一底座；12、第二底座；13、连接柱；14、滑板；15、第一导向杆；16、第三支撑板；17、第一压臂；18、第二压臂；19、固定板；20、第二电机；21、第二安装架；22、第三带轮；23、第四带轮；24、第二皮带；25、第一滑座；26、第二滑座；27、安装板；28、合掌轮；29、第二螺纹杆；30、第二导向杆；31、连接杆；32、第三安装架；33、第三电机；34、第三螺纹杆；35、第一调节座；36、第二调节座；37、第三导向杆；38、控制模块；39、图像追踪传感器；40、滑套；41、螺母块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，高速合掌机自动检测装置，包括第一调节机构；第二调节机构；以及合掌轮28；所述第一调节机构包括第一固定架1、第二固定架2、第一电机5以及第一螺纹杆10，所述第一固定架1以及第二固定架2之间通过第三支撑板16固定连接，所述第一固定架1以及第二固定架2的底端分别设置有第一底座11以及第二底座12，所述第一底座11以及第二底座12的顶端均通过连接柱13与滑板14固定连接，所述滑板14滑动连接于第三支撑板16上；两个所述滑板14上分别固定安装有第一压臂17以及第二压臂18；所述第一底座11以及第二底座12上均固定连接有滑套40，且两个所述滑套40之间滑动连接有第一导向杆15，且所述第一导向杆15的两端分别与第一固定架1以及第二固定架2固定连接；所述第一底座11以及第二底座12上均固定连接有螺母块41，所述第二固定架2的一端通过第一安装架6固定安装有第一电机5，且所述第一电机5通过第一传动机构与第一螺纹杆10连接，所述第一螺纹杆10与两个螺母块41螺纹连接，且所述第一螺纹杆10还与第一固定架1以及第二固定架2转动连接；

其中，两个合掌轮28均用于对热收缩膜进行进行压折处理，第一压臂17和第二压臂18均用于已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理；合掌轮28在热收缩膜上所形成的压痕，以起到对于热收缩膜的支撑作用以及定型作用；

其中，第一底座11以及第二底座12上的两个螺母块41内螺纹为正向和反向，转动第一螺纹杆10，能够带动第一底座11以及第二底座12相向或相背运动；

其中，第一导向杆15设有两个，第一导向杆15用于对第一底座11以及第二底座12进行导向限位；

其中，第三支撑板16对滑板14起到支撑作用；

所述第二调节机构包括第三电机33、第三安装架32、第一调节座35以及第二调节座36，所述第一固定架1以及第二固定架2的一端均通过连接杆31固定连接有第三安装架32，且所述第三安装架32上固定连接有第三电机33，所述第三电机33与第三螺纹杆34同轴固定连接，所述第三螺纹杆34转动连接于第三安装架32，两个所述第三安装架32上对称固定连接有两个第三导向杆37，所述第三螺纹杆34上螺纹连接有第一调节座35以及第二调节座36，所述第三导向杆37贯穿且滑动连接于第一调节座35以及第二调节座36；所述第一调节座35以及第二调节座36上均固定安装有图像追踪传感器39，且所述图像追踪传感器39、第一电机5以及第三电机33均与控制模块38电性连接；

其中，当两个图像追踪传感器39捕捉到材料位置偏离设定位置时，即时反馈至控制模块38，控制模块38自动计算偏移调整量，然后控制第一电机5工作；

其中，控制模块38可以是包括至少一个处理器在内的电路，还可以是包括至少一个单片机在内的电路，也可以为多种电路或者芯片的组合形式，只要可以实现相应功能即可。可以理解的是，对于本领域技术人员来说，控制模块38还可以为常见的由放大器、比较器、三极管、mos管等组合起来的电路以纯粹硬件方式实现相应功能；

其中，第一调节座35以及第二调节座36内均开设有内螺纹，第三螺纹杆34转动，能够带动第一调节座35以及第二调节座36相向或相背运动；

所述合掌轮28设有两个，两个所述合掌轮28均通过第三调节机构连接于第一固定架1以及第二固定架2上；

所述第三调节机构包括固定板19、第二电机20、第一滑座25以及第二滑座26，所述第一固定架1以及第二固定架2上均固定连接有固定板19，且两个所述固定板19之间对称固定安装有两个第二导向杆30，其中一所述固定板19通过第二安装架21固定安装有第二电机20，且所述第二电机20通过第二传动机构与第二螺纹杆29连接，所述第二螺纹杆29转动连接于两个固定板19；所述第二螺纹杆29上螺纹连接有第一滑座25以及第二滑座26，且所述第一滑座25以及第二滑座26均通过安装板27转动安装有合掌轮28；所述第二电机20与控制模块38电性连接；

其中，第一滑座25以及第二滑座26上均开设有内螺纹，通过转动第二螺纹杆29，能够带动第一滑座25以及第二滑座26相向或相背运动；所以便可对两个合掌轮28进行距离调整；

其中，第二导向杆30对第一滑座25以及第二滑座26起到限位导向作用；

所述第一传动机构包括第一带轮7、第二带轮8以及第一皮带9，所述第一电机5的输出轴穿过第一安装架6后与第一带轮7固定连接，所述第一安装架6上还转动安装有第二带轮8，且所述第一带轮7以及第二带轮8之间通过第一皮带9传动连接，所述第二带轮8与第一螺纹杆10同轴固定连接；

其中，通过第一带轮7以及第二带轮8的传动，能够让第一螺纹杆10转动的较为稳定；

所述第二传动机构包括第三带轮22、第四带轮23以及第二皮带24，所述第二电机20的输出轴穿过第二安装架21后与第三带轮22固定连接，所述第二安装架21上还转动安装有第四带轮23，且所述第三带轮22以及第四带轮23之间通过第二皮带24传动连接；所述第四带轮23与第二螺纹杆29固定连接；

其中，通过第三带轮22以及第四带轮23的传动能够让第二传动转动的较为稳定；

所述第一固定架1以及第二固定架2之间还固定连接有第一支撑板3；

所述第一固定架1以及第二固定架2之间还固定安装有第二支撑板4；

其中，第一支撑板3以及第二支撑板4对滑板14起到支撑作用；

两个所述固定板19均固定焊接与第一固定架1以及第二固定架2上，

所述第一安装架6通过螺栓固定连接于第二固定架2上；

所述第二螺纹杆29通过轴承转动安装于固定板19上；

所述第三螺纹杆34通过轴承转动连接于第三安装架32上；

工作原理：使用时，首先启动第三电机33带动第三螺纹杆34正转或反转，所以第一调节座35以及第二调节座36相向或相背运动，所以便可将两套高性能图像追踪传感器39进行距离调节，让图像追踪传感器39运动达到系统设定的位置；同时启动第一电机5以及第二电机20，第一电机5通过第一带轮7以及第二带轮8的传动，所以能够带动第一螺纹杆10转动，通过螺母块41的作用，所以第一底座11以及第二底座12便可相向或相背运动，第一底座11以及第二底座12带动两个滑板14相向或相背滑动，所以便可调节第一压臂17以及第二压臂18之间的距离，让第一压臂17以及第二压臂18运动达到系统设定的位置；第二电机20通过第三带轮22以及第四带轮23的传动，能够带动第二螺纹杆29转动，所以能够带动第一滑座25以及第二滑座26相向或相背运动；所以便可对两个合掌轮28进行距离调整达到系统设定的位置；

然后通过两个合掌轮28对热收缩膜进行进行压折处理，合掌轮28在热收缩膜上所形成的压痕，以起到对于热收缩膜的支撑作用以及定型作用，然后通过第一压臂17和第二压臂18对已进行压折处理的热收缩膜进行压合处理；且当图像追踪传感器39捕捉到材料位置偏离设定位置时，即时反馈至控制模块38，控制模块38内部程序通过自动计算偏移调整量，然后启动第一电机5以及第二电机20工作，同上原理，便可对第一压臂17、第二压臂18以及两个合掌轮28的位置进行自动微调，避免了手动调节，降低了工作强度，大大提高实用性，且基于第一电机5以及第二电机20输出转速来进行调节的方式，精度更高，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。