1.本实用新型涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种后充气装置及轮胎处理系统。
背景技术：
2.轮胎硫化是轮胎生产中的一道重要工序，将成型后的生胎通过模具在高温、高压条件下硫化成具有一定形状和物理机械性能的成品轮胎。硫化后的轮胎通常还需要经过充气冷却工序进行进一步处理。现有的后充气装置通常包括设置在支架上的呈上下堆叠布置的两个密封组件，密封组件用于密封轮胎，待轮胎密封后，即可开始对轮胎进行充气冷却。
3.现有的后充气装置中呈上下堆叠布置的两个密封组件，将后充气装置分为上工位和下工位，以同时对两个轮胎进行密封处理，工作效率较高。但是，采用这种布置方式，一方面使得后充气装置整体高度较高，不利于前期安装以及后期维修保养，尤其是上工位的油缸以及上轮辋拆装不方便；另一方面，下工位的油缸在底部，距离热工管路较近，容易导致位于下方的油缸温度过高，加速其上密封件的老化，使用寿命大大缩减，并且不便于维修。
技术实现要素：
4.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种后充气装置及轮胎处理系统，在不降低生产效率的前提下，有效降低安装及维护难度，提高使用寿命。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种后充气装置，包括：
7.安装架；
8.多个密封组件，多个所述密封组件沿所述安装架的周向间隔设置于所述安装架上，每个所述密封组件均包括上下相对设置的上轮辋和下轮辋，所述上轮辋和所述下轮辋中的至少一个可上下活动地设置于所述安装架上，所述上轮辋和所述下轮辋能够分别抵接于待充气的轮胎的上表面和下表面以密封所述轮胎；
9.旋转驱动组件，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述安装架旋转并定位；
10.充气组件，被配置为对所述密封组件上的所述轮胎充气冷却。
11.进一步地，所述密封组件还包括密封驱动件，所述密封驱动件设置于所述安装架上，且所述密封驱动件的输出端与所述上轮辋相连接。
12.进一步地，所述密封驱动件为油缸，所述油缸与液压控制阀相连接。
13.进一步地，所述后充气装置还包括位移检测组件，每个所述密封组件的密封驱动件对应一个所述位移检测组件，所述位移检测组件能够检测对应的所述密封驱动件的输出端的行程。
14.进一步地，所述后充气装置还包括推胎组件，所述推胎组件能够选择性地抵接于所述轮胎的表面，以将所述轮胎顶离所述上轮辋。
15.进一步地，所述推胎组件包括对称设置于所述上轮辋两侧的推动部，两个所述推动部之间的距离可调。
16.为达上述目的，本实用新型还提供了另外一种技术方案。
17.一种轮胎处理系统，包括前述后充气装置。
18.进一步地，所述轮胎处理系统还包括转移装置、传输装置和硫化装置，所述硫化装置被配置为对轮胎进行硫化处理，所述转移装置被配置为将所述硫化装置上硫化后的轮胎转移至所述后充气装置上进行充气冷却，还能将充气冷却后的所述轮胎转移至所述传输装置上，所述传输装置被配置为传输所述轮胎。
19.进一步地，所述硫化装置包括两个硫化工位，所述转移装置包括两个转移机械手，两个所述转移机械手分别与两个所述硫化工位对应设置。
20.进一步地，所述传输装置包括两个平行且间隔设置的传输组件，所述后充气装置设置于两个所述传输组件之间，两个所述传输组件分别与两个所述转移机械手相对应。
21.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果为：
22.本实用新型提供的后充气装置中，多个密封组件沿周向间隔设置于安装架上，能够同时对多个轮胎进行密封及充气冷却处理，有效地提高轮胎生产效率；多个密封组件环设于安装架的周围，与现有技术中呈上下堆叠布置的两个密封组件相比，本实用新型的后充气装置的整体高度较低，便于工作人员对密封组件的安装及维护。
23.另外，本实用新型还提供一种轮胎处理系统，上述后充气装置能够与双工位硫化机相匹配，满足硫化后轮胎及时充气冷却的需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型提供的轮胎处理系统的第一过程示意图；
26.图2是本实用新型提供的后充气装置的结构示意图；
27.图3是本实用新型提供的后充气装置的位移检测组件的结构示意图；
28.图4是图2在a处的局部放大图；
29.图5是本实用新型提供的轮胎处理系统的第二过程示意图；
30.图6是本实用新型提供的轮胎处理系统的第三过程示意图；
31.图7是本实用新型提供的轮胎处理系统的第四过程示意图。
32.图中：
33.100
‑
轮胎；
34.10
‑
后充气装置；
35.20
‑
转移装置；201
‑
转移支架；202
‑
转移机械手；
36.30
‑
传输装置；301
‑
传输组件；
37.40
‑
硫化装置；
[0038]1‑
安装架；
[0039]2‑
密封组件；21
‑
上轮辋；211
‑
固定板；22
‑
下轮辋；23
‑
密封驱动件；
[0040]3‑
推胎组件；31
‑
推动部；311
‑
连接板；3111
‑
条形槽；312
‑
推胎驱动件；313
‑
顶出
块；
[0041]4‑
位移检测组件；41
‑
固定支架；42
‑
感应磁铁；421
‑
感应部；422
‑
连接部；43
‑
位移传感器；44
‑
连接块；45
‑
导向杆；46
‑
卡环；
[0042]5‑
旋转驱动组件；51
‑
蜗杆；52
‑
第一齿轮。
具体实施方式
[0043]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0044]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0047]
如图1所示，本实施例提供一种轮胎处理系统，该轮胎处理系统能够依次对轮胎进行硫化处理、密封及充气冷却、输送等，并保证各工序之间能够有序作业，自动化程度高，生产效率高。
[0048]
具体地，本实施例提供的轮胎处理系统包括后充气装置10、转移装置20、传输装置30和硫化装置40，硫化装置40被配置为对轮胎100进行硫化处理，转移装置20被配置为将硫化装置40上硫化后的轮胎100转移至后充气装置10上进行充气冷却，还能将充气冷却后的轮胎100转移至传输装置30上，传输装置30被配置为传输轮胎100。通过硫化装置40、转移装置20、后充气装置10和传输装置30之间的相互配合，保证了轮胎100的硫化、密封、充气冷却及转移作业的有序进行，生产效率高，产品质量好。
[0049]
需要说明的是，硫化装置40为现有技术，现有能够对轮胎100进行硫化处理的硫化装置40均可以被采用，本实施例中，硫化装置40具有两个并列设置的硫化工位，其他具体结构不作详细叙述。
[0050]
为了进一步提高该轮胎处理系统的生产效率，如图2所示，本实施例还提供一种后充气装置10，该后充气装置10包括安装架1、充气组件(图中未示出)和多个密封组件2，多个密封组件2沿安装架1的周向间隔设置于安装架1上，每个密封组件2均包括上下相对设置的
上轮辋21和下轮辋22，上轮辋21和下轮辋22中的至少一个可上下滑动地设置于安装架1上，上轮辋21和下轮辋22能够分别抵接于待充气的轮胎100的上表面和下表面以密封轮胎100，充气组件被配置为对密封组件2上的轮胎100充气冷却。
[0051]
本实施例提供的后充气装置10中，通过设置多个密封组件2，可以同时对多个轮胎100进行密封及充气冷却处理，有效地提高轮胎100的生产效率；多个密封组件2环设于安装架1的周围，与现有技术中呈上下堆叠布置的密封组件相比，该后充气装置10的整体高度较低，方便对密封组件2的安装和拆装。当需要对轮胎100进行密封时，可以先将轮胎100放置于下轮辋22上，然后使上轮辋21和下轮辋22中能上下移动的一个向靠近另一个的方向运动，以使上轮辋21和下轮辋22分别抵接于待充气的轮胎100的上表面和下表面以密封轮胎100，再利用充气组件对轮胎100进行充气冷却。需要说明的是，充气组件为现有技术，本实施例对充气组件的具体结构不作详细叙述。
[0052]
优选地，如图2所示，在本实施例中，密封组件2的数量为四个，四个密封组件2沿安装架1的周向均匀且间隔设置，相邻两个密封组件2之间的夹角为90
°
。
[0053]
进一步地，密封组件2还包括密封驱动件23，密封驱动件23设置于安装架1上。在本实施例中，为了便于安装密封驱动件23，同时也为了避免地下热工系统影响密封驱动件23的使用寿命，选择将下轮辋22固定设置于安装架1上，密封驱动件23的输出端与上轮辋21相连接，通过密封驱动件23可驱动上轮辋21上下活动地设置于安装架1上。当转移装置20将硫化后的轮胎100从硫化装置40中取出放置于下轮辋22上后，密封驱动件23能够驱动上轮辋21向下运动至抵接于轮胎100的上表面，上轮辋21和下轮辋22共同起到密封轮胎100的作用。此外，将上轮辋21可活动地设置于安装架1上，将下轮辋22固定设置于安装架1上，使得转移装置20每次能够在同一高度上将轮胎100放置于下轮辋22上，能够简化转移装置20的运动过程，还能提高转移装置20对轮胎100转移过程的精确性。
[0054]
优选地，在本实施例中，密封驱动件23为油缸，油缸与液压控制阀相连接。当上轮辋21和下轮辋22将轮胎100密封后，充气组件对轮胎100进行充气冷却的过程中，轮胎100会对上轮辋21产生一个向上的作用力，通过液压控制阀锁住向油缸供给的油液，使密封驱动件23的输出端保持在设定的伸出位置，以保证上轮辋21的位置不会发生变化，确保上轮辋21和下轮辋22对轮胎100的密封效果。
[0055]
进一步地，为了精确控制上轮辋21的运动距离，以防止由于上轮辋21和下轮辋22之间的距离过大造成两者对轮胎100的密封效果不好，或者由于上轮辋21和下轮辋22之间的距离过小造成轮胎100受到的压力过大导致轮胎100在充气的过程中发生变形等的现象。在本实施例中，该后充气装置10还包括位移检测组件4，每个密封组件2的密封驱动件23对应一个位移检测组件4，位移检测组件4能够检测对应的密封驱动件23的输出端的行程。通过设置位移检测组件4，可以精确检测密封驱动件23的输出端的运动行程，保证上轮辋21和下轮辋22对轮胎100具有较好的密封效果。
[0056]
具体而言，如图2和图3所示，位移检测组件4包括固定支架41、感应磁铁42、位移传感器43、连接块44和导向杆45，固定支架41设置于安装架1的顶部，感应磁铁42设置于固定支架41上，安装架1上开设有导向孔，位移传感器43通过连接块44与导向杆45的一端相连接且与感应磁铁42相对设置，导向杆45的另一端穿过导向孔并与上轮辋21相连接。
[0057]
进一步地，感应磁铁42包括感应部421和连接部422，感应部421设置于连接部422
上，连接部422设置于固定支架41上。为了方便对感应磁铁42的安装和拆卸，连接部422通过卡环46可拆卸连接于固定支架41上。当感应部421发生损坏时，可以将感应磁铁42从固定支架41上拆下并更换一个新的感应磁铁42即可，简单方便且快捷。在本实施例中，卡环46的数量为多个，多个卡环46沿固定支架41的长度方向间隔设置，可以提高连接部422与固定支架41之间的连接稳定性。
[0058]
当密封驱动件23驱动上轮辋21向下运动时，上轮辋21能够带动导向杆45相对安装架1上的导向孔运动，同时位移传感器43能够检测其与感应磁铁42的感应部421之间的距离，该距离即为密封驱动件23的输出端的运动行程。通过感应磁铁42和位移传感器43之间的相互配合，可以精确控制上轮辋21和下轮辋22之间的距离，实现对轮胎100较好的密封效果。
[0059]
当轮胎100充气冷却后，密封驱动件23会驱动上轮辋21向上运动，以使上轮辋21远离下轮辋22，从而方便转移装置20对定型后的轮胎100的转移。但是在密封驱动件23驱动上轮辋21向上运动的过程中，轮胎100很容易粘附在上轮辋21上。为了解决这个问题，该后充气装置10还包括推胎组件3，推胎组件3能够抵接于轮胎100的表面，以将轮胎100顶离上轮辋21，避免轮胎100粘附在上轮辋21上。
[0060]
具体而言，如图4所示，推胎组件3包括推动部31，推动部31包括连接板311、推胎驱动件312和顶出块313，连接板311设置于上轮辋21的顶部，推胎驱动件312设置于连接板311上，推胎驱动件312的输出端与顶出块313相连接。推胎驱动件312具体为推胎驱动气缸，当推胎驱动件312的输出端伸出时，能够驱动顶出块313向靠近轮胎100的方向运动，以抵接于轮胎100的表面，进而将轮胎100从上轮辋21上顶离，推胎过程简单方便。
[0061]
优选地，在本实施例中，推动部31的数量为两个，两个推动部31分别对称设置于上轮辋21两侧，两个推动部31之间的距离可调。通过在上轮辋21的两侧对称设置两个推动部31，可以使轮胎100受到均匀的推力，保证推胎过程的稳定性。通过调节两个推动部31之间的距离，可以使该推胎组件3能够适应多种不同规格尺寸的轮胎100的推胎过程，通用性较强。
[0062]
当然，在其他实施例中，推动部31的数量还可以设置为多个，例如三个、四个或者更多，多个推动部31沿上轮辋21的周向均匀且间隔设置，以提高推胎效率。
[0063]
具体而言，上轮辋21的顶部还设置有多个固定板211，固定板211与多个推动部31一一对应，连接板311上设置有沿上轮辋21的径向延伸的条形槽3111，固定板211上设置有连接孔，连接件能够穿过条形槽3111并固定于对应的固定板211上的连接孔内。在对轮胎100进行充气之前，首先选择合适的位置将连接板311通过连接件固定于固定板211上即可，通用性较强，节省生产成本。优选地，连接孔为螺纹孔，连接件为螺栓或者螺钉，螺纹连接具体加工简单、拆装方便的优势。
[0064]
可以理解的是，充气组件对轮胎100的充气冷却过程需要一定时间，如果一个硫化工位仅配置一个密封组件2，会大大影响该轮胎处理系统的工作效率，导致产量低。为了解决这一问题，如图1和图2所示，该轮胎处理系统还包括旋转驱动组件5，旋转驱动组件5被配置为驱动后充气装置10的安装架1旋转。通过设置旋转驱动组件5，转移装置20将硫化后的轮胎100放置于其中一个下轮辋22上并通过相应的上轮辋21予以夹持后，旋转驱动组件5可以驱动安装架1旋转，以使另一个密封组件2旋转至与转移装置20对应，转移装置20可以将
另一个硫化后的轮胎100放置在第二个下轮辋22上，以提高轮胎100的生产效率。
[0065]
具体而言，旋转驱动组件5包括电机、蜗杆51和第一齿轮52，电机的输出端与蜗杆51传动连接，蜗杆51与第一齿轮52相啮合，第一齿轮52与安装架1相连接，当电机工作时，可以驱动蜗杆51旋转，并带动第一齿轮52旋转，从而实现安装架1的旋转。旋转驱动组件5的具体结构不限于此，当然，其他能够实现安装架1旋转的旋转驱动组件5的结构均可以被采用。
[0066]
在本实施例中，由于硫化装置40具有两个硫化工位，相应地，传输装置30包括两个平行且间隔设置的传输组件301，后充气装置10设置于两个传输组件301之间，每个传输组件301对应一个硫化工位。为了节省转移装置20的运动行程，以更好地与硫化装置40、后充气装置10和传输装置30相互配合，转移装置20设置于硫化装置40和后充气装置10之间，且转移装置20和后充气装置10沿传输组件301的传输方向间隔设置。
[0067]
进一步地，如图1所示，转移装置20包括转移支架201和两个转移机械手202，两个转移机械手202分别设置于转移支架201的两侧，每个转移机械手202负责将其中一个硫化工位中硫化后的轮胎100转移至后充气装置10的其中一个下轮辋22上，当该轮胎100完成充气冷却后，该转移机械手202还能将轮胎100从下轮辋22转移至对应侧的传输组件301上，分工明确，互不干涉，可以同时作业，作业效率高。其中传输组件301和转移机械手202均为现有技术，本实施例对传输组件301和转移机械手202的具体结构不做多余叙述。
[0068]
下面结合图1
‑
图7简述该轮胎处理系统的工作流程：
[0069]
(1)当硫化装置40中的轮胎100完成硫化处理后，对应侧的转移机械手202将轮胎100从硫化装置40的相应硫化工位中取出并放置于对应侧的下轮辋22上；
[0070]
(2)在空出的硫化工位继续进行对下一个轮胎100进行硫化处理；
[0071]
(3)密封驱动件23驱动上轮辋21向下运动至预设高度，抵接于轮胎100的上表面，与下轮辋22同时将轮胎100密封，充气组件开始对轮胎100进行充气冷却；
[0072]
(4)旋转驱动组件5驱动安装架1旋转180
°
，重复步骤(1)～(3)；
[0073]
(5)旋转驱动组件5驱动安装架1旋转180
°
，当第一组轮胎100完成充气冷却后，密封驱动件23驱动上轮辋21向上运动，同时推胎驱动件312驱动顶出块313将轮胎100顶离上轮辋21；
[0074]
(6)对应侧的转移机械手202将后充气装置10上完成充气冷却后的轮胎100转移至对应侧的传输组件301上，传输组件301将该轮胎100传输至下一工序。
[0075]
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。