一种注塑机机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机机械手夹具。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，通常的注塑机都会使用到机械手，但是一般的机械手并没有位移传感器，让人们不能去及时对机器的工作状态进行分析处理，不能去检测齿轮轴是否到位，并且夹具夹料不牢固，物体容易脱落，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种注塑机机械手夹具。


技术实现要素：

3.解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机机械手夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
5.技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种注塑机机械手夹具，包括电枢轴压入气缸，所述电枢轴压入气缸的下端设置有位移传感器，所述位移传感器的一侧设置有直线模组，所述直线模组的前端设置有电枢轴夹爪气缸，所述电枢轴夹爪气缸的下端设置有产品吸盘，所述产品吸盘的下端设置有防产品掉落夹爪，所述位移传感器包括位移信号、数据显示端、位移传感端、主控中心与信号转换端，所述位移信号位于位移传感端的上端，所述数据显示端位于主控中心的上端，所述位移传感端位于信号转换端的上端，所述主控中心位于信号转换端的一侧。
7.优选的，所述位移信号的输出端与位移传感端的输入端电性连接，所述位移传感端的输出端与信号转换端的输入端电性连接，所述主控中心的输出端与数据显示端的输出端电性连接，所述信号转换端的输出端与主控中心的输入端电性连接。
8.优选的，所述产品吸盘包括固定套块、连接卡块、耐磨损柱、连接块与防尘吸盘，所述固定套块位于连接卡块的上端外表面，所述连接卡块位于耐磨损柱的上端外表面，所述耐磨损柱位于连接块的上端外表面，所述连接块位于防尘吸盘的上端外表面。
9.优选的，所述固定套块的下端外表面与连接卡块的上端外表面固定连接，所述连接卡块的下端外表面与耐磨损柱的上端外表面固定连接，所述耐磨损柱的下端外表面与连接块的上端外表面固定连接，所述连接块的下端外表面与防尘吸盘的上端外表面固定连接。
10.优选的，所述电枢轴压入气缸的下端外表面与直线模组的上端外表面固定连接，所述电枢轴夹爪气缸的下端外表面与防产品掉落夹爪的上端外表面固定连接，所述电枢轴压入气缸的数量为两组，所述位移传感器的数量为两组，所述电枢轴夹爪气缸的数量为两
组，所述产品吸盘的数量为两组，所述防产品掉落夹爪的数量为两组。
11.有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种注塑机机械手夹具，具备以下有益效果：
13.1、该一种注塑机机械手夹具，通过设置的位移传感器，在机器进行移动时，位移信号检测到位移的运动，发出信号传输到位移传感端处，接收信号并加以继续的传输，通过信号转换端处，传输到主控中心处，最终将信号反馈到数据显示端处，让人们可以直观的观测，去检测齿轮轴有无到位。
14.2、该一种注塑机机械手夹具，通过设置的产品吸盘，人们通过将耐磨损柱固定到块体内，通过设置的连接卡块去让连接块完成固定，耐磨损柱的材料为碳化铬，能够有效的耐磨损，让产品吸盘可以去大大的提高使用寿命，并且通过设置的防尘吸盘，能够去有效的防止灰尘的粘附，去让吸盘更加高效牢固的进行吸附。
附图说明
15.图1为本实用新型一种注塑机机械手夹具的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种注塑机机械手夹具的位移传感器电路图。
17.图3为本实用新型一种注塑机机械手夹具的产品吸盘侧视剖析图。
18.图中：1、电枢轴压入气缸；2、电枢轴夹爪气缸；3、直线模组；4、位移传感器；5、产品吸盘；6、防产品掉落夹爪；401、位移信号；402、数据显示端；403、位移传感端；404、主控中心；405、信号转换端；501、固定套块；502、连接卡块；503、耐磨损柱；504、连接块；505、防尘吸盘。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1
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3所示，一种注塑机机械手夹具，包括电枢轴压入气缸1，电枢轴压入气缸1的下端设置有位移传感器4，位移传感器4的一侧设置有直线模组3，直线模组3的前端设置有电枢轴夹爪气缸2，电枢轴夹爪气缸2的下端设置有产品吸盘5，产品吸盘5的下端设置有防产品掉落夹爪6，位移传感器4包括位移信号401、数据显示端402、位移传感端403、主控中心404与信号转换端405，位移信号401位于位移传感端403的上端，数据显示端402位于主控中心404的上端，位移传感端403位于信号转换端405的上端，主控中心404位于信号转换端405的一侧，主控中心404能够便于人们的控制。
21.进一步的，位移信号401的输出端与位移传感端403的输入端电性连接，位移传感端403的输出端与信号转换端405的输入端电性连接，主控中心404的输出端与数据显示端402的输出端电性连接，信号转换端405的输出端与主控中心404的输入端电性连接，便于人们检测齿轮轴是否到位。
22.进一步的，产品吸盘5包括固定套块501、连接卡块502、耐磨损柱503、连接块504与防尘吸盘505，固定套块501位于连接卡块502的上端外表面，连接卡块502位于耐磨损柱503的上端外表面，耐磨损柱503位于连接块504的上端外表面，连接块504位于防尘吸盘505的上端外表面，结构简单。
23.进一步的，固定套块501的下端外表面与连接卡块502的上端外表面固定连接，连接卡块502的下端外表面与耐磨损柱503的上端外表面固定连接，耐磨损柱503的下端外表面与连接块504的上端外表面固定连接，连接块504的下端外表面与防尘吸盘505的上端外表面固定连接，便于人们去牢固加紧物件。
24.进一步的，电枢轴压入气缸1的下端外表面与直线模组3的上端外表面固定连接，电枢轴夹爪气缸2的下端外表面与防产品掉落夹爪6的上端外表面固定连接，电枢轴压入气缸1的数量为两组，位移传感器4的数量为两组，电枢轴夹爪气缸2的数量为两组，产品吸盘5的数量为两组，防产品掉落夹爪6的数量为两组，便于人们的使用。
25.工作原理
26.该一种注塑机机械手夹具，通过设置的位移传感器4，在机器进行移动时，位移信号401检测到位移的运动，发出信号传输到位移传感端处403，接收信号并加以继续的传输，通过信号转换端405处，传输到主控中心404处，最终将信号反馈到数据显示端402处，让人们可以直观的观测，去检测齿轮轴有无到位，通过设置的产品吸盘5，人们通过将耐磨损柱503固定到块体内，通过设置的连接卡块502去让连接块504完成固定，耐磨损柱503的材料为碳化铬，能够有效的耐磨损，让产品吸盘5可以去大大的提高使用寿命，并且通过设置的防尘吸盘505，能够去有效的防止灰尘的粘附，去让吸盘更加高效牢固的进行吸附。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。