用于3D打印矫治器/口腔件的各种结构的支撑件的制作方法

用于3d打印矫治器/口腔件的各种结构的支撑件
1.相关申请
2.本技术依据35u.s.c.
§
119(e)要求2019年3月25日提交的第62/823,076号美国临时专利申请和2019年3月26日提交的第62/824,069号美国临时专利申请的权益，这两个申请的标题均为“various structured supports for3dprinted aligners/mouth pieces(用于3d打印矫治器/口腔件的各种结构的支撑件)”，其全部内容通过引用的方式整体并入本文。


背景技术：

3.人们会出于许多原因佩戴牙科器具，例如为了安全或治疗患者的病症。例如，运动员可以佩戴牙科器具，例如口腔件。存在可以利用牙科器具进行治疗的若干状况。例如，可以佩戴一系列矫治器以将牙齿从初始位置移动到期望的位置。也可以佩戴器具来扩展患者的颚、前移下颌颌(mandibular jaw)、治疗睡眠呼吸暂停和缩进患者的脸颊。
4.尽管已经提出了诸如3d打印等沉积工艺来直接制造这些器具，但是至少一些现有的沉积制造方法可能不太理想。与本公开相关的工作表明，利用至少一些直接制造牙科器具的现有方法，器具上可能存在包含与直接制造过程相关的伪影的位置。在某些情况下，这些伪影会导致器具的至少一部分的表面粗糙或不平坦。尽管可以处理这些粗糙或不平坦的表面以使牙科器具光滑，但至少在某些情况下这会增加制造器具的时间量并且会导致器具的不均匀。此外，由于牙齿可能具有不平坦的表面，因此用于沉积制造的现有方法和设备在某些情况下可能导致不平坦或不完整地形成器具。例如，牙齿可能具有复杂的表面，并且至少一些现有的增材制造方法可能导致在沉积过程中形成不受支撑的岛状物，这至少在某些情况下会导致缺陷。
5.利用一些增材制造的方法，器具在从增材制造机器移除时可能没有完全固化，并且至少一些现有方法不太适合从增材制造机器移除器具并用于处理移除的器具。此外，因为器具在从增材制造机器移除时可能没有完全固化，所以与本公开相关的工作表明，至少在某些情况下，在器具已经从增材制造机器移除之后可能出现一些翘曲。
6.鉴于以上，需要克服现有方法的上述局限性中的至少一些的改进的牙科器具制造方法。


技术实现要素：

7.本公开的方法、设备和器具旨在减少器具上与牙科器具的制造相关的伪影和翘曲。
8.在一些实施例中，支撑件耦接到器具以减少翘曲。支撑件可包括多个延伸部，其耦接到器具以减少翘曲。延伸部可以在许多位置中的一个或多个位置(例如，在器具的咬合面、壁、边缘或内部)处耦接到器具。在一些实施例中，延伸部耦接到器具的壁(例如，颊侧壁和舌侧壁)，并且延伸部可以在壁的边缘(例如，壁的面向牙龈的边缘，其在器具被佩戴时朝向牙龈定向)附近耦接到器具的壁。
9.在一些实施例中，形成器具的前体，其中，该前体包括耦接到器具的支撑件。该支撑件可以包括保持座和从保持座延伸到器具的一个或多个延伸部。在一些实施例中，保持座形成在增材制造机器的保持器(例如，构建板)上。
10.在一些实施例中，在保持座和器具保持在保持器上时，保持座和支撑件有助于附加的制造步骤。保持座可以有助于从保持器移除器具、在移除后处理器具、并在移除后为器具提供结构支撑，以及提供帮助维持器具使用准确度的结构支撑。
11.在一些实施例中，多个延伸部耦接到器具的咬合面，其中器具的咬合面和保持座之间存在间隙。
12.在一些实施例中，器具的咬合面相对于器具的增材制造期间沉积的材料层倾斜一定角度。材料层指示在器具的增材制造期间层的沉积方向。该器具可以相对于沉积方向倾斜任何合适的角度。
13.在一些实施例中，形成支撑件，并且在将器具的受支撑的部分耦接到器具的其他受支撑的部分之前在支撑件上产生器具的一部分。该方法在以下情况下可以是有用的：牙列包括可能导致器具的对应部分未适当地耦接到增材制造机器的弯曲或其他细节，这可能潜在地导致器具中的缺陷。
14.在一些实施例中，沿着器具的壁的边缘在一个或多个位置处耦接到支撑结构以在制造期间支撑器具。沿着边缘或靠近边缘耦接到器具可以减少来自与器具的沉积制造(例如，器具的三维“3d”打印)相关的伪影的干扰。将器具在边缘附近耦接到支撑件允许器具在支撑件已经从器具脱离时在较少的伪影的情况下容易地从支撑件脱离。
15.在一些实施例中，支撑件包括耦接到去除线的延伸部。器具的去除线对应于器具已与支撑件分离的位置。去除线可以位于器具与支撑件之间，该支撑件在牙齿的咬合面与患者的牙龈线之间。在一些实施例中，去除线沿着器具的牙龈线、切割线或末端臼齿的至少一部分定位。该方法可以减少器具的形成后制造(例如，激光切割或抛光)的量。支撑件可以耦接到器具对应于去除线的位置，以在支撑件已经从器具脱离时降低伪影的可见性。
16.援引并入
17.本文中提到和标识的所有专利、申请和出版物通过引用的方式整体并入本文，并且即使在本技术的别处提及也应视为通过引用完整并入。
附图说明
18.通过参考以下阐述说明性实施例的详细描述和附图，将获得对本公开的特征、优点和原理的更好的理解，在附图中：
19.图1示出了根据一些实施例可以直接制造的牙科器具；
20.图2示出了来自图1的牙科器具的横截面；
21.图3示出了根据一些实施例制造的牙科器具的前体；
22.图4示出了图3的前体的详细视图；
23.图5示出了图4的前体的详细视图；
24.图6示出了根据一些实施例的包括在增材制造期间出现的条纹(striation)的牙科器具的详细视图；
25.图7示出了根据一些实施例的具有相对于咬合面倾斜的沉积方向的牙科器具的前
体；
26.图8示出了图7的与支撑件分离的牙科器具；
27.图9示出了图7的与牙科器具分离的支撑件；
28.图10示出了根据一些实施例的沉积方向沿牙龈至咬合方向延伸的牙科器具的前体，其包括耦接到支撑件的器具；
29.图11示出了根据一些实施例的沉积方向沿牙龈至咬合方向延伸的牙科器具的前体；
30.图12示出了根据一些实施例的在咬合面中包括空隙的牙科器具的前体；
31.图13示出了根据一些实施例的牙科器具的前体，其中层被打印成与咬合平面成一定角度；
32.图14示出了图13的牙科器具前体的实施例的前视图，其示出了沉积方向和咬合平面之间的角度；
33.图15示出了根据一些实施例的3d打印机的示意图；
34.图16示出了根据一些实施例的用于制造牙科器具前体的方法的示意图；
35.图17示出了根据一些实施例的用于制造牙科器具前体的方法的示意图；
36.图18a示出了根据一些实施例的包括适合于并入内部加强件的壁式支撑件的器具前体；
37.图18b示出了图18a的器具前体的截面图，其示出了适用于内部加强件的壁式支撑件的截面图；
38.图19示出了通过如图18a和18b中的器具前体的壁状支撑件的孔的内部加强件的视图；
39.图20示出了如图19中的沿壁式支撑件的内部延伸的加强件的内部视图；
40.图21示出了如图20中的内部加强件的另一个视图；
41.图22示出了根据一些实施例的前体器具支撑件的保持座中的孔以允许流体从前体器具排出；
42.图23a示出了器具前体，该器具前体包括耦接到器具的咬合面的支撑件；
43.图23b示出了图23a的处于不同取向的器具前体；
44.图24a示出了根据一些实施例的器具前体，该器具前体具有耦接到器具的壁的侧支撑件；
45.图24b示出了根据一些实施例的器具前体，该器具前体具有耦接到器具的壁的侧支撑件和孔以减小前体与构建板分离时的吸力；
46.图24c示出了根据一些实施例的具有耦接到器具的壁的侧支撑件的器具前体，其中器具支撑件包括侧壁并且侧支撑件在器具的壁和支撑件的壁之间延伸；
47.图25a示出了根据一些实施例的具有围绕器具的一部分延伸以支撑器具的壁的罩的器具前体；
48.图25b示出了根据一些实施例的器具前体，其包括围绕器具的对应于患者口腔的相对侧的部分耦接到器具的罩；
49.图25c示出了图25a中的器具前体的截面图；
50.图25d示出了如图25a和图25c中的器具前体的截面端视图；
51.图25e示出了根据一些实施例的器具前体的截面图，该器具前体包括围绕器具的一部分延伸并耦接到器具的内部的罩；
52.图26a示出了包括从器具的保持座延伸到器具在器具的面向牙龈的边缘附近的壁的支架的器具前体；
53.图26b示出了包括在器具的舌侧壁和器具的颊侧壁之间延伸的支架的器具前体；
54.图26c示出了根据一些实施例的包括在器具的舌侧壁和器具的颊侧壁之间延伸的支架的器具前体，其中支架的一部分远离器具延伸以便于移除；
55.图27示出了根据一些实施例的包括器具加强件的器具前体；
56.图28示出了根据一些实施例的制造器具的方法；
57.图29示出了根据一些实施例的牙科器具的实验前体；以及
58.图30示出了根据一些实施例的牙科器具的实验前体的详细视图，其示出了在增材制造期间出现的条纹。
具体实施方式
59.以下详细描述根据本文公开的实施例提供了对本公开中描述的发明的特征和优点的更好的理解。尽管详细描述包括许多具体实施例，但这些仅通过示例的方式提供，不应被解释为限制本文公开的发明的范围。
60.本文公开的方法、设备和牙科器具非常适合与许多已知的现有牙科器具和器具进行组合和与其合并，这些器具例如为用于对准多颗牙齿的矫治器、保持器、扩腭器、用于将附件放置在多颗牙齿上的托架、用于耦接到牙齿的附件、下颌重新定位器具、下颌前移器具、具有腭支撑件的保持器、theroux装置(例如，theroux保持器)、夜间保护套、功能器具和3d打印矫治器热成型模具。当前公开的方法、设备和器具非常适合于通过沉积制造进行直接制造，例如，3d打印、熔融沉积建模、立体光刻(sla)、数字光投影仪(dlp)打印、连续dlp、喷墨喷涂和金属打印。此外，当前公开的方法和设备非常适合将不同材料增材制造到单个器具上，例如，利用多个不同材料进行喷墨打印以打印包括多个不同材料的器具。尽管参考了牙科器具的制造，但本文公开的方法、设备和器具也非常适用于其他领域，例如整形外科、制造夹具和热成型模具。
61.图1示出了示例性牙科器具106和包括患者牙齿的颌104。图2示出了沿图1的线ib
‑
ib截取的器具106的牙科器具横截面118。牙科器具106的尺寸和形状可被设计为适配在上颌或下颌中存在的多颗牙齿上。牙科器具106可以包括任何合适的材料，例如有机材料、聚合物、无机材料、金属或陶瓷及其组合中的一个或多个。在一些实施例中，牙科器具106包括多个牙齿容纳腔以将器具(例如，保持器、扩腭器或矫治器)保持在患者的牙齿上。在一些实施例中，牙科器具106包括多个牙齿容纳腔以及适合于重新定位多颗牙齿的壁厚和强度。在一些实施例中，器具106包括厚度不超过约2毫米的聚合物壳体，并且在一些实施例中，聚合物壳体的厚度可以在从约0.2毫米到约2毫米的范围内。器具106(例如，聚合物壳体器具)可以包括多层。如图所示，牙科器具106可以具有大体u形的横截面118以形成一个或多个牙齿容纳腔109，该一个或多个牙齿容纳腔109成形为容纳患者的一颗或多颗牙齿。牙科器具106可包括在成形为容纳牙齿的内表面107和背离牙齿的外表面108之间延伸的厚度。在一些实施例中，外表面108包括咬合面105以啮合口腔的相对侧上的相对器具或相对牙齿。器具106
的咬合面105通常沿咬合平面132延伸。本文公开的方法和设备可用于通过增材制造来打印牙科器具106。
62.尽管图1中所示的横截面示出了跨牙齿延伸的器具的一部分，但在一些实施例中，器具在牙齿之间延伸。器具的横截面的尺寸可以根据患者牙齿的形状而变化。例如，器具的外表面可以在牙齿的中线附近向外突出，而在牙齿之间的空间附近的近中位置处略微侵入。本文公开的方法、设备和器具非常适合解决患者牙列的几何形状的变化。
63.虽然图1的实施例示出了矫治器形式的牙科器具，但其他类型的牙科器具也适合使用。例如，牙科器具106可以包括保持器、扩腭器、用于将附件放置在多颗牙齿上的托架、用于耦接到牙齿的附件、夜间保护套、功能器具或3d打印矫治器热成型模具。
64.本文公开的方法和设备非常适合与许多种类型的增材制造(例如，三维(“3d”)打印)相结合。至少一些增材制造机器和3d打印机包括内部保持器(例如，平台)，部件在该保持器上形成。虽然可以以许多方式配置3d打印机，但在一些实施例中，保持器在形成部件的同时移动并且光被引导到可固化材料，该可固化材料响应于光而固化以形成部件。随着沉积过程的继续，保持器相对于打印头移动以沉积附加层。3d打印机的保持器和打印头可以通过许多方式定向，例如竖直定向、水平定向或倾斜定向。例如，打印头可以位于保持表面下方。通常，3d打印过程一次打印单个基本平面的层，该层通常平行于保持器表面(例如，平台)。打印一层后，保持表面与打印头之间的距离增大以打印新的一层。保持表面可以远离打印头移动，反之亦然，以及它们的组合。通常，每个连续层都构建在先前层之上。这些层沿沉积方向连续沉积，该沉积方向基本上垂直于每个沉积层。
65.图3示出了根据一些实施例的器具前体100。可以沿着沉积方向117按层打印牙科器具前体100。这些层通常垂直于沉积方向117。虽然沉积方向可以以许多方式定向，但是这些层可以垂直于牙科器具106的咬合平面132。牙科器具前体100包括支撑件112和器具106。支撑件112包括保持座114和一个或多个延伸部，例如多个延伸部113。多个延伸部113从保持座114延伸到牙科器具106，并且在打印过程期间支撑器具。保持座114可以直接打印到增材制造装置(例如，三维打印机)的保持表面。在一些实施例中，牙科器具前体100可以沿沉积方向117竖直地打印并向下延伸，如图3所示。在其他实施例中，牙科器具前体100可从保持表面起竖直地打印并向上延伸。沉积方向可以沿着任何合适的方向(例如，水平方向、竖直方向或倾斜于水平方向和竖直方向的方向)延伸。
66.保持座114可以直接打印在3d打印机的保持器上。在一些实施例中，多个延伸部113打印在保持座114上并且从保持座114延伸到牙科器具106。图4的实施例包括三个延伸部113。外延伸部113a在与后牙容纳腔121的后表面119相对应的位置处将保持座114耦接到牙科器具的外表面，该后牙容纳腔121成形为容纳后牙(例如，臼齿)。内延伸部113b在对应于牙科器具106的切牙的舌侧边缘120的位置处将保持座114耦接到牙科器具106的外表面。延伸部113可包括多个穿孔122以减少形成支撑件112的材料量。
67.一个或多个延伸部113可以以许多方式被配置并且可以包括均匀厚度、非均匀厚度、延伸部内具有空隙、延伸部内具有中空部分、延伸部内具有填充部分、没有空隙的固体填充部分、或从保持座到牙科器具的梯度厚度中的一个或多个。
68.在一些实施例中，保持座114在外延伸部113a和113b之间延伸，其中，内延伸部113b耦接到外延伸部之间的保持座114。多个延伸部可以在内延伸部和外延伸部之间限定
多个间隙。保持座可以包括足够的厚度以提供结构强度，从而允许进行搬运和从3d打印机的保持器进行移除。尽管保持座114被示为在外延伸部113a之间延伸的连续单件，但在一些实施例中，保持座包括用以将延伸部耦接到器具的多个分离件。多个分离件可以以许多方式配置，并且可以包括可变厚度、穿孔或与器具不同的材料中的一个或多个，以便将延伸部耦接到器具。
69.利用如本文所述的增材制造工艺，保持座114被打印在增材制造机器的保持表面上。保持座包括在沉积器具的各层的同时与3d打印机的保持器接触的表面。保持座114的一个或多个添加层(additive layer)接触增材制造机器的保持表面。与增材制造机器的保持表面接触的保持座114的层数可以与3d打印机的保持器表面是否相对于多层的沉积方向117倾斜有关。保持座可以包括多层和足够的厚度，以在增材制造工艺和从3d打印机移除之后的处理期间提供支撑器具的强度。
70.保持座的尺寸和形状可以以许多方式进行确定。在一些实施例中，保持座的一部分包括移除结构，其成形为有助于从保持结构移除保持座，例如，从构建平台的表面移除保持座。保持座的移除结构可以包括倾斜表面、悬垂部或成形为有助于从构建平台移除保持座的其他通道中的一个或多个。在保持座上设置移除结构可以有助于保持座的移除并且减小对由支撑件的保持座和延伸部支撑的器具的潜在应力和可能的损坏。例如，在制造车间，直边可以在构建平台的表面和移除结构之间沿着构建平台的表面被前移，以将保持座与构建平台的表面分开。直边可以由操作者手动前移，或者可以例如机械地自动前移。
71.多个延伸部113被打印在保持座114上以延伸到器具106。多层在支撑件112的一个或多个延伸部(例如，多个延伸部113)上形成器具前体100。然后前体100可以经历进一步的处理以成为器具106。在一些实施例中，牙科器具前体包括在制成的牙科器具106完成之前形成的中间部件，该制成的牙科器具适合放置在患者的牙齿上。
72.增材制造工艺可以产生牙科器具前体100，该牙科器具前体100可以进一步被加工以获得制成的牙科器具106。例如，在牙科器具前体100被患者使用之前，可以从牙科器具前体100去除延伸部113。一旦去除了支撑件112，支撑件先前附接到牙科器具的位置可被抛光或以其他方式处理以获得牙科器具的精加工表面。可以使用其他工艺，例如将附加材料固定到牙科器具、消毒和/或热处理。
73.本公开的一些实施例旨在减少器具形成后处理器具的时间和复杂性、用于制造器具的材料量、牙齿容纳腔内的局部极小点的数量以及对应的支撑延伸部，并加快整体3d打印过程。延伸部113和到器具106的关联的耦接点的数量的减少可以提供更快的3d打印后过程。本文公开的方法和设备可以提供对支撑件和延伸部更有效地去除，并在保持所得到的牙科器具106的机械和美学完整性的同时减少对表面精加工的依赖。
74.本文描述的方法和设备可以使用现有技术(例如，激光修整)来去除延伸部113。然而，因为支撑件112在沿着器具边缘的特定位置处耦接到牙科器具106，所以可以减少对牙科器具106的表面的精加工。例如，可以减少抛光时间量和表面积。根据描述的打印工艺制造的牙科器具前体100可以产生容易去除的延伸部113，该延伸部113可在大的制造规模上被去除而无需过多的表面精加工。因此，可以打印牙科器具前体100、去除延伸部113并且使牙科器具106进行包装而无需重大的附加制造工艺。
75.沿着壁通过延伸部支撑器具可以减少耦接到器具的内表面和外表面的依赖支撑。
一旦从3
‑
d打印机移除了打印的牙科器具前体100，就可以激光修整该打印的牙科器具前体100以使其适配，无需进行表面精加工以去除表面支撑标记。从加工角度以及对于最终产品而言，在牙科器具前体上使用诸如牙龈切割线等去除线是有利的。在一些实施例中，使支撑件仅与器具106的去除线接触给出应该发生分离的位置的清晰的可识别的指示，提供关于如何清洁支撑件的改进的容差，并且允许铣刀或激光切割机去除支撑延伸部。
76.图4示出了在后表面119处耦接到牙科器具106的边缘的内延伸部113b的详细视图。
77.图5示出了沿着舌侧边缘120附接到牙科器具106的边缘的内延伸部113b的详细视图。
78.如图4和图5所示，延伸部113可以沿着去除线124附接到牙科器具106的边缘。去除线124可以标记从支撑件112到牙科器具106的过渡部。在一些实施例中，去除线124可以沿着牙龈线延伸。替代地或组合地，去除线可以沿着咬合面和对应于特定患者的牙龈线的牙龈线之间的线延伸。去除线可以以许多方式被配置，并且可以包括用于利用光学引导(例如，利用如本文所述的激光或其他切割)切割器具的可见标记。
79.在一些实施例中，去除线124包括牙科器具前体100的弱化部分123，其在牙科器具106和延伸部113之间的区域上延伸。弱化部分123可以包括诸如以下各项的特征：多个穿孔、通道、多个通道、凹槽、多个凹槽、腔体、多个腔体、与器具相比减小的横截面积、以及与牙科器具106或延伸部113相比更弱的材料。在一些实施例中，去除线124包括与器具基本相同的厚度，例如与器具在去除线附近的壁类似的壁厚和横截面积。例如，在图4和图5的实施例中，布置成线的多个穿孔形成去除线124。材料的弱化部分可以使支撑件112和牙科器具106之间的分离变得容易。
80.不同材料的使用可以有助于沿着去除线移除器具。在一些实施例中，与器具材料不同的材料沿着去除线或在去除线附近沉积以促进器具与去除线附近的延伸部的分离。例如，器具可以利用来自喷墨打印机的多个沉积材料形成，其中打印机包括器具材料和用于放置在去除线附近的较弱的去除材料。
81.在打印牙科器具前体100之后，包括延伸部113的支撑件112可以在去除线124处从牙科器具106被去除，例如通过在去除线124处撕裂牙科器具前体100。替代地或组合地，去除线124可以提供用于使用诸如激光切割机等常规技术进行切割的容易识别的区域。可以执行附加的分离后工艺，例如沿分离的边缘抛光。
82.图6示出了牙科器具前体100在去除线124附近对应于器具106的边缘的壁部分的详细视图。图6的详细视图示出了多个沉积层600。多个沉积层包括第一多层610、第二多层620和第三多层630。第一多层610对应于支撑件112从保持座延伸的一个或多个延伸部113的延伸部。在一些实施例中，第一多层610包括保持座114。在一些实施例中，可以使用超过100层来形成器具，并且第一多层可以包括任何合适数量的层。
83.第二多层620对应于延伸部113的一部分和牙科器具106的一个或多个部分。第二多层中的层621延伸通过延伸部113、器具106的第一部分106a以及器具106的第二部分106b。器具106中的间隙沿着器具106的第一部分106a和第二部分106b之间的层621延伸。虽然层621被示出为在第一部分106a和第二部分106b之间延伸，但是在一些实施例中，延伸部113不在第一部分和第二部分之间延伸。
84.去除线124延伸到第一局部极小点128a和第二局部极小点128b。延伸部113在第一局部极小点128a处耦接到器具106的第一部分106a，并且器具106的第二部分106c耦接到第二局部极小点128b。
85.第三多层630对应于牙科器具106的第三部分106c。第三多层630的层631沿着器具106的第三部分106c延伸。器具的第三部分106c将器具的第一部分106a耦接到器具的第二部分106b。在一些实施例中，器具的第三部分106c包括第三多层，并且第三多层耦接到第二多层，以便通过器具的第三部分106c将第一部分106a耦接到第二部分106b。该耦接可以允许从一个或多个延伸部113移除器具，使得第一部分106a保持连接到第二部分106b。
86.去除线124形成在从一个或多个延伸部113到牙科器具106的过渡部之间。任何单独层中的位置的厚度可以通过调整器具的宽度和在该位置处添加的固化材料的量来控制，并且去除线可以对应于器具和延伸部之间的过渡部处的厚度变化。
87.沉积方向117被示出为大致垂直于多层中的每一个延伸部。相对于沉积方向117示出器具的第一局部极小点128a和第二局部极小点128b。虽然示出了两个局部极小点，但在一些实施例中，一个局部极小点通过延伸部113耦接到器具的壁。当器具106和前体100已经部分形成，例如形成到第二多层620的层621时，延伸部可以在局部极小点处支撑器具。当层621已经形成器具的部分106a时，器具106在第一局部极小点128a附近的第一部分106a可以不直接连接到器具106的其他部分。在直接连接器具的部分之前，延伸部113支撑器具106在第一局部极小点128a附近的第一部分106a以保持器具在局部极小点附近的部分的位置。延伸部113可以类似地支撑在第二局部极小点128b附近的第二部分106b。尽管延伸部被示为在第一局部极小点和第二局部极小点之间延伸，但是在一些实施例中，可以在第一局部极小点和第二局部极小点之间的延伸部113中放置空隙或其他间隙。
88.增材制造工艺通常将材料打印到现有的固化材料上。根据材料的类型和打印装置，每个连续层通常可以横向延伸到沉积方向直到紧邻的前层加上少量的悬垂。因此，打印机在连续层的表面积尺寸的增加率方面可能受到限制。连续层的增加尺寸可以限定相对于制造方向(例如，沉积方向)的对应角度，并且延伸部的尺寸可以被确定为沿着去除线124沿着任何合适的距离耦接到器具的壁。此外，在不使用延伸部在局部极小点处支撑器具的特征以抑制岛状物的形成的情况下，3d打印机可能无法打印与局部极小点相对应的特征。与本公开相关的工作表明，不受支撑的局部极小点可能与岛状物的形成有关，并且当前公开的方法和设备可以在器具106的直接制造期间显著地减少甚至抑制岛状物的形成。
89.因此，可以添加如本文所述的一个或多个延伸部以支撑位置(例如，第一局部极小点128a和第二局部极小点128b)，否则这些位置将不被支撑。在另一个示例中，如果图2的牙科器具106从牙龈端102朝向咬合面130打印，则局部极小点128将依赖于延伸部来支撑它。延伸部113将延伸到牙齿容纳腔中并在局部极小点128处耦接到牙科器具。
90.虽然图6在去除线、局部极小点和对应于器具的边缘的层的背景下参考了去除线124，但是多层和去除线可以替代地使用或与本文公开的其他实施例组合使用。在一些实施例中，第一局部极小点128a、第二局部极小点128b和去除线124对应于器具的咬合面的表面轮廓，其中咬合面的局部极小点由延伸部支撑，并且如本文所述随后从咬合面去除延伸部。
91.尽管延伸部到牙齿容纳腔中以支撑局部极小点会导致比理想情况更多的精加工，但是本文公开的方法和设备可以被配置为例如通过确定器具相对于多个沉积层和沉积方
向的合适的倾斜角度，减少对延伸到牙齿容纳腔中的延伸部的依赖。与实施例相关的工作表明，使器具106的咬合面相对于多层倾斜可以减少甚至消除牙齿容纳腔内的局部极小点，这可以减少去除位置的数量以及在将矫治器与支撑件分离后对应的精加工。
92.在一些实施例中，以减少局部极小点和与其耦接的对应的延伸部的数量的取向打印器具。例如，图1的牙科器具106可以打印有相对于器具的咬合平面倾斜的多个沉积层。倾斜的角度可以在从约45度到约90度的范围内，并且可选地在从约50度到约85度的范围内。多层可以以许多方式相对于咬合平面倾斜。例如，可以从器具的后部朝向器具的前部打印牙科器具106，或者从器具的前部朝向器具的后部打印牙科器具106。替代地或组合地，可以从唇面朝舌面打印该器具。
93.图7示出了完成的牙科器具前体100的示例，该牙科器具前体沿沉积方向117打印，使得沉积层相对于咬合平面倾斜。图7的实施例在咬合平面132和层之间具有角度以减少需要延伸部113的局部极小点的数量。在一些实施例中，咬合平面132和层之间的角度从约10度至约90度。在一些实施例中，咬合平面与层之间的角度为从约45度至约85度。在其他实施例中，咬合平面与层之间的角度为从约50度至约80度。
94.图8示出了图7的牙科器具前体100与支撑件分离以提供单独的牙科器具106。
95.图9示出了与器具分离的牙科器具前体100的支撑件112。如图7和图9所示，牙科器具前体100的支撑件112可以包括延伸部113，以便打印器具的局部极小点，其相对于沉积方向位于器具的相邻部分下方。
96.图10示出了完成的牙科器具前体100的示例，其示出了耦接到支撑件112的牙科器具106，其中，支撑件112包括一个或多个延伸部113。在该实施例中，沿牙龈到咬合的沉积方向117打印层，其中沉积层大致平行于牙科器具106的咬合平面132延伸。例如，沉积层可以延伸至平行于咬合平面的约+/
‑
15度内。在该示例中，前体100可以从保持座114起向下打印，其中每个连续层打印在紧邻的前层下方。牙科器具包括颊侧壁125和舌侧壁127。颊侧壁125和舌侧壁127的内表面可形成用于容纳多颗牙齿的腔体。支撑件112包括延伸部113，延伸部被打印为从保持座114向下延伸到牙科器具106的颊侧壁125和舌侧壁127的壁，使得例如每个连续层打印在紧邻的前层下方。去除线124将支撑件112耦接到牙科器具106。去除线124可包括如本文所述的任何去除线。在一些实施例中，在支撑件112从牙科器具前体100去除以形成去除边缘之后，去除线124的一部分可能保留。去除边缘可以至少部分地在颊侧壁和/或舌侧壁的内侧与颊侧壁和/或舌侧壁的外侧之间延伸。去除边缘可以横越牙科器具106的多层。去除边缘可以相对于层线以不同的距离从牙科器具106向外突出。
97.图11示出了与图10的示例类似的完成的牙科器具前体100的示例。在图11的示例中，前体100从保持座114起向上打印，其中每个连续层打印在紧邻的前层的上部。在该实施例中，沿牙龈到咬合的沉积方向117打印层，其中沉积层延伸大致平行于牙科器具106的咬合平面132。例如，沉积层可以延伸至平行于咬合平面约+/
‑
15度内。尽管参考了与咬合平面平行的约+/
‑
15度内的角度，但可以使用任何合适的角度来减少局部极小点，例如最小化局部极小点，如本文所述。每层可以打印在大体平行于牙科器具106的咬合平面的平面中。支撑件112包括从保持座114延伸到牙科器具106的壁。壁包括在保持座114和器具106之间的一个或多个延伸部113。支撑件包括多个穿孔122以减少用于打印支撑件112的材料量。支撑件112和牙科器具106在牙器具106的舌侧边缘120、颊侧边缘136和前边缘138耦接。去除线
fabrication of orthodontic appliances with variable properties(具有可变特性的正畸器具的直接制造)”的us2017/0007359中描述的，其全部公开内容通过引用并入本文。
104.在一些实施例中，处理器配置有用于用户设计器具、识别和限定器具和前体的特征的指令。例如，可以在显示器上显示前体的模型，并且确定器具和支撑件的特征。替代地或组合地，这些设计步骤中的一些可以是自动化的。增材制造装置可以包括如us2017/0007359中所述的一个或多个组件，例如其中描述的用户界面、治疗规划软件、用户界面、扫描仪和器具材料。
105.图16示出了根据一些实施例的用于打印牙科器具前体的方法300的示意图。在步骤302处，将第一多个材料层沉积在保持表面上。例如，在一些实施例中，3d打印机200可以在保持表面204上打印第一材料层或多层。附加材料层沉积在第一材料层上。在形成器具之前，可以在支撑件上沉积若干材料层。例如，在形成可以对应于图6的第一多层110的第一多个材料层之前，可以沉积若干层。
106.在步骤304处，将第二多个材料层沉积在第一多层上以形成支撑件的延伸部和牙科器具的第一部分。例如，在一些实施例中，3d打印机200可以在第一多层上打印第二多层。第二多层可以对应于图6的第二多层111。
107.在步骤306处，将第三多层沉积在第二多层上以在支撑件的延伸部上形成牙科器具的第二部分，其中器具的第二部分沿着牙科器具的第二部分的边缘耦接到第二材料层。例如，在一些实施例中，3d打印机200可以将第三多个材料层打印到第二多个材料层。第三多层可以对应于图6的第三多层115。
108.图17示出了用于打印多个支撑件的方法400的示意图。在步骤402处，确定沿着牙科器具的多层的沉积方向。例如，诸如控制器206或单独的计算机之类的计算装置可以确定用于打印诸如牙科器具106之类的牙科器具的平面方向。在步骤404处，识别牙科器具沿沉积方向的多个局部极小点。例如，诸如控制器206或单独的计算装置之类的计算装置可以识别局部极小点(例如，图2的局部极小点128)。在步骤406处，将多个支撑结构布置为耦接多个局部极小点。例如，诸如控制器206或单独的计算装置之类的计算装置可以布置成构建多个支撑件(例如，延伸部113)以将局部极小点耦接到诸如保持表面204之类的基面。
109.在一些实施例中，支撑件包括耦接到保持座和器具的壁。壁可以以许多方式被配置，并且例如可以包括可变厚度或基本均匀的厚度。在一些实施例中，壁包括孔(例如，穿孔)，这可以有助于去除流体，例如未固化的材料和清洁流体。壁可包括刚度以增加强度，这可以有助于从构建板移除前体器具以及移除后前体器具的处理。在一些实施例中，加强件在支撑件的壁之间延伸以加强壁。虽然加强件可以以许多方式被配置，但在一些实施例中，加强件包括一个或多个支柱(strut)或桁架(truss)，其在支撑件的壁之间延伸以增加强度。在一些实施例中，加强件以大体三角形图案布置以向壁提供强度。在一些实施例中，两个内部加强件在支撑件的壁之间延伸以限定三角形的两条边，并且壁在两个加强件之间延伸的部分限定三角形的第三条边。
110.在一些实施例中，内部加强件可以通过一个或多个孔洞看到。尽管参考了内部加强件，但在一些实施例中，诸如桁架之类的加强件可以制造在壁的外部。
111.在一些实施例中，壁可以有助于翘曲的检测，这在前体和器具的质量控制程序期间可以是有帮助的。此外，包括与内部加强件连接的壁的支撑件可以允许更快速地从构建
板上移除前体器具，这在一些情况下可以减少制造时间。
112.在一些实施例中，支撑件包括壁。与本公开相关的工作表明，通过加强件彼此耦接的壁可以允许壁更薄，这可以减少使用的材料量。本领域普通技术人员可以进行模拟，例如有限元分析，以确定合适的壁厚和内部桁架的配置。
113.在一些实施例中，器具相对于构建平台倾斜的总体角度如本文所述的进行确定，并且支撑件和壁的形状轮廓和结构响应于倾斜角度而被确定。在一些实施例中，如本文所述，器具由沿着器具的边缘的壁支撑。器具可以从支撑件移除并被精加工，例如通过去除支撑件、表面精加工和保持3d打印器具的机械和美学完整性。
114.器具可以以如本文所述的许多方式从支撑件移除，例如沿着器具的边缘进行激光修整，这可以减少对精加工器具表面的依赖。尽管参考了激光修整，但在一些实施例中，该器具沿着去除边缘耦接到壁式支撑件，该去除边缘包括如本文所述的弱化部分。
115.在一些实施例中，壁式支撑件包括内部通道以有助于去除的未固化的液态树脂或其他流体从壁式支撑件和支撑在其上的器具排出或流出。通道可以被配置为与整体结构和在后处理期间被去除的材料的预期流动的方向一起工作。
116.与本公开相关的工作表明，具有内部加强件的壁式支撑件可以提高打印准确度，这可能与壁式支撑的强度有关。
117.图18a示出了器具前体100，其中支撑件112包括耦接到如本文所述的保持座114的壁1810。壁1810包括多个孔1820以允许流体从壁1810的内部排出。虽然壁可以以许多方式形成，但在一些实施例中，壁在器具的舌侧和器具106的颊侧支撑器具。器具106可沿如本文所述的去除边缘被支撑，以便减少如本文所述的附加的制造步骤。前体器具100可以在从保持座114延伸到器具106的沉积方向117上制造。在一些实施例中，平面1840限定穿过器具前体100的横截面。示出了沿着平面的多个参考位置，包括第一位置1842、第二位置1844和第三位置1846。
118.图18b示出了图18a的器具前体的截面图，其示出了沿平面1840的壁式支撑件的截面图。平面1840延伸通过前体器具100并且限定前体器具100的横截面轮廓1816并延伸通过壁1810的一部分。支撑件112的壁1810包括颊侧壁1812和舌侧壁1814，颊侧壁1812和舌侧壁1814限定位于两个壁之间的支撑件的内部1830。在一些实施例中，内部1830包括在两个壁之间延伸的加强件。在一些实施例中，多个孔1820延伸通过颊侧壁1812和舌侧壁1814，以允许从内部1830去除流体。
119.横截面轮廓1816可以以许多方式被配置。在一些实施例中，横截面轮廓1816对应于器具106的轮廓，例如边缘轮廓，该边缘轮廓对应于本文所述的去除线。在一些实施例中，壁在保持座114和器具106之间以横截面轮廓1816延伸。颊侧壁1812和舌侧壁1814沿沉积方向117延伸，并且壁可以利用如本文描述的层沉积来制造。在一些实施例中，壁靠近保持座114的横截面轮廓1816对应于器具106的移除轮廓，使得颊侧壁1812和舌侧壁1814沿着沉积方向117以基本笔直的路径延伸。替代地或组合地，壁和轮廓1816可以变化，并且可以包括除基本笔直之外的其他形状，例如具有柱、外部支撑或其他结构的形状以增加支撑。
120.图19示出了通过如图18a和图18b中的器具前体的壁式支撑件的一个或多个孔1820的内部加强件1850的视图。在一些实施例中，通过多个孔可以看到内部加强件1850，这可以有助于制造支撑件112的加强件并允许关于支撑件112的加强件的质量控制程序。内部
加强件1850可以配置有相对于器具或沉积方向中的一个或多个的任何合适的形状和取向，并且可以包括支柱、桁架、棒、杆、支撑或网中的一个或多个。替代地或组合地，内部加强件可以包括沿着内部的至少一部分的完全填充的壁内部，并且在一些实施例中，内部被完全填充以增加刚度。
121.图20示出了如图19中的沿着在颊侧壁1812和舌侧壁1814之间的壁式支撑件112的内部1830延伸的加强件1850的内部视图。
122.图21示出了如图20中的内部加强件1850的另一个视图。在颊侧壁1812和舌侧壁1814之间延伸的内部加强件1810可以以许多方式布置。在一些实施例中，多个加强件中的每一个从第一壁上的第一位置延伸到第二壁上的第二位置。第一位置和第二位置的相对位置可以以许多方式布置。例如，第一位置和第二位置可以对应于颊侧壁1812和舌侧壁1814之间的最短距离。替代地或组合地，多个加强件可以相对于彼此倾斜。与本公开相关的工作表明，使加强件相对于彼此倾斜可以增加支撑件的壁的刚度和强度。在一些实施例中，两个加强件在分离开第一距离的第一位置处耦接到第一壁，并且在分离开大于第一距离的第二距离的第二位置处耦接到第二壁。第二距离大于第一距离的量可以与两个加强件之间的倾斜的角度有关。
123.在一些实施例中，多个加强件被布置成限定多个加强件1850的大体三角形布置1858。在一些实施例中，第一加强件1851从第一壁上的第一位置1852延伸至第二壁上的第二位置1853，第二加强件1854从第二壁上的第二位置1853延伸到第一壁上的第三位置1855。第一壁的部分1856在第一位置和第三位置之间延伸，以限定多个加强件的大体三角形布置。第一位置和第三位置之间的距离与第一加强件和第二加强件之间的倾斜的角度有关。在一些实施例中，第二位置1853对应于三角形的顶点，第一加强件1851和第二加强件1854对应于耦接到第二位置1853处的顶点的三角形的第一条和第二条边，并且壁1810在第一位置1852和第三位置1855之间延伸的部分1856对应于三角形的第三条边。虽然参考了以三角形布置延伸的多个加强件，但是加强件可以以许多方式布置以增加支撑件的壁的强度，如本文所述。
124.图22示出了前体器具100的支撑件112的保持座114中的孔2210以允许流体从前体器具100排出。前体器具100可包括如本文所述的矫治器100和支撑件112。在一些实施例中，支撑件112包括如本文所述的壁。孔2210可以有助于从如本文所述的支撑件的内部排水，并且在器具前体100的清洁和其他处理期间可以是有帮助的。
125.尽管参考了包括沿着器具的边缘被支撑的器具的前体器具，但在一些实施例中，器具被支撑在器具的咬合面上。沿着咬合面支撑器具可以使牙齿容纳腔基本敞开，从而便于进入牙齿容纳腔以去除流体(例如，残留树脂)和清洁器具。在一些实施例中，沿咬合面支撑器具还可以消除器具的边缘上的潜在缺陷，从而减少对后续抛光工艺的要求，这些潜在缺陷在沿着边缘去除支撑间期间可能出现。与现有方法相比，包括耦接到咬合面的支撑件(例如，延伸部)的器具前体例如在器具前体的固化期间，可以减少翘曲。
126.支撑件可以包括如所描述延伸部，其耦接到咬合面以支撑器具。可以以许多方式布置延伸部以例如如本文所述通过在局部极小点处利用延伸部支撑咬合面来减少打印岛状物的形成。
127.与本公开相关的工作表明，沿着咬合面支撑器具可以减少沉积材料的时间。在一
些实施例中，器具相对于制造方向定向以便通过减小沉积高度来减少沉积时间。例如，如本文所述的器具的咬合面可定向成在与制造方向垂直的约15度内，以便减小器具前体的总高度。
128.相关工作表明，沿咬合面支撑器具可减少沿内牙齿容纳腔的过度固化，并提高内牙齿容纳腔的形状的准确度，这可能与改善器具在其上的适配有关。
129.在一些实施例中，支撑件耦接到器具以减少翘曲，例如与器具前体已经被制造之后的固化相关的翘曲。在一些实施例中，支撑件包括足够的强度以通过耦接到器具的外表面来减少翘曲，并且支撑件可以以许多方式被配置并且可以包括耦接到器具的延伸部和支架。耦接到器具的支撑件可以被配置为提供具有开口和间隙的区域并且有助于去除流体和进行清洁。在一些实施例中，器具以足够的强度耦接到支撑件以允许制造步骤，例如去除流体和进行清洁。在一些实施例中，支撑件的刚度可以通过增加支撑件的体积、被单独固化或强度固化来进行适当地配置。该方法可以提供比器具更不可能翘曲的支撑件，并按照设计保持矫治器的形状。
130.图23a示出了包括耦接到器具106的咬合面105的支撑件112的器具前体100。图23b示出了图23a的处于不同取向的器具前体100。器具前体100可以以沉积方向117制造，该沉积方向117指示添加材料层以形成器具前体的方向。在一些实施例中，器具106包括限定多个牙齿容纳腔109的内表面107和外表面108。
131.在一些实施例中，咬合面105包括对应于多个牙齿容纳腔的轮廓的表面轮廓。在一些实施例中，器具106的内表面107成形为对应于牙齿的咬合面，并且器具的咬合面105包括对应于内表面107的形状。这可以使得器具的咬合面105包括与牙齿的咬合面相关的结构，例如本文所述的局部极小点。
132.支撑件112可以被配置为以许多方式耦接到器具106。在一些实施例中，支撑件112包括保持座114和从保持座114延伸到咬合面105的多个延伸部113。保持座114可以有助于例如在保持座将前体100保持在构建板上的同时或在从构建板上移除前体100之后，处理和加工器具前体100。保持座可以通过在增材制造设备(例如，3d打印机)的构建板上沉积层来形成。多个延伸部113和器具106可以通过沿沉积方向117沉积层来形成。
133.在一些实施例中，器具106包括从咬合面105延伸的颊侧壁125和舌侧壁127。颊侧壁125可以延伸到面向牙龈的颊侧边缘136。舌侧壁127可以延伸到面向牙龈的舌侧边缘137。在一些实施例中，器具106包括多个牙齿容纳腔109。在一些实施例中，颊侧壁125和舌侧壁127通过沿着沉积方向117沉积层来形成，以限定牙齿容纳腔109。
134.多个延伸部113可以在保持座114和器具的咬合面105之间延伸，从而在保持座和咬合面105之间提供间隙2310。多个延伸部113可以分隔开以在多个延伸部、保持座114和咬合面105之间提供间隙，从而在多个延伸部、保持座114和咬合面105之间限定开口2312。这些开口2312可以有助于去除材料、清洁、抛光和附加的制造步骤。
135.虽然多个延伸部113可以以许多方式耦接到咬合面105，但在一些实施例中，多个延伸部在对应于牙齿容纳腔(例如，单颗牙齿容纳腔2312)的多个位置处耦接到咬合面。多个延伸部113可以沿着制造方向在对应于咬合面的局部极小点的多个位置处耦接到咬合面。任何合适数量的延伸部可以耦接到对应于单颗牙齿的咬合面，例如，一个、两个、三个或四个延伸部，并且这些延伸部可以在任何合适数量的位置处耦接到咬合面。
136.在一些实施例中，多个延伸部113包括如本文所述的弱化部分123以有助于从咬合面去除延伸部。
137.在一些实施例中，制造方向从器具的咬合面延伸到器具的内表面以减少材料沿内表面的过度固化。在一些实施例中，内表面107可以经受比咬合面105更少的固化。在一些实施例中，光束从一个取向被引导到器具，使得光束可以直接作用在内表面107上而不会在作用在内表面107上之前穿过咬合面105，这可以提高内表面107的准确度。在一些实施例中，因为照射内表面107的光束的一部分可以到达并穿过咬合面105，因此咬合面上的多余材料可以被固化，而内表面107如预期的那样固化。虽然参考了咬合面上的材料的过度固化，但在一些实施例中，可以在形成咬合面时减少对咬合面的照射，使得对咬合面的照射和固化总量对应于内表面107已经被照射并形成之后的预期量。
138.利用增材制造装置(例如，3d打印机)，光束可以被引导以固化材料(例如，树脂)从而使器具成形。光束可被配置为沿着本文所述的平面产生器具的层。一旦该层固化，构建板就可以将该层远离光束移动，以便光束固化另一个材料层。随着构建板移动并且光束限定连续层，沉积方向117被限定。
139.在一些实施例中，器具前体包括侧支撑件，例如在器具的面向牙龈的部分附近耦接到器具的侧支撑件。在一些实施例中，诸如延伸部等支撑件阵列连接到器具的面向牙龈的部分的外部。在一些实施例中，支撑件包括一个或多个壁，其通过多个延伸部耦接到器具的侧壁。在一些实施例中，支撑件的侧壁包括诸如狭槽等孔。例如，孔可以减小在从构建板移除保持座时的吸力，并且可以允许流体从支撑件的壁的内部排出并且有助于清洁。
140.与本公开相关的工作表明，直接制造的器具在器具的侧壁附近可能易于翘曲，并且如本文所公开的诸如延伸部的侧支撑件可被配置为减少翘曲。在一些实施例中，多个延伸部包括足够的刚度以减少与颊侧壁和舌侧壁之间的距离相关的翘曲。在一些实施例中，第一多个延伸部在第一多个位置处耦接到颊侧壁，第二多个延伸部在第二多个位置处耦接到舌侧壁。
141.图24a示出了具有耦接到器具106的一个或多个壁的侧支撑件的器具前体100。器具106的壁可以包括颊侧壁125或舌侧壁127中的一个或多个。颊侧壁125可以延伸到面向牙龈的颊侧边缘136。舌侧壁127可延伸到面向牙龈的舌侧边缘137。在一些实施例中，当器具放置在牙齿上时，这些边缘面向牙龈。侧支撑件可以包括从保持座114延伸到器具的壁的多个延伸部113。在一些实施例中，多个延伸部113在靠近面向牙龈的边缘(例如，在器具的面向牙龈的边缘的约1mm内)的多个位置处耦接到器具的壁。在一些实施例中，多个延伸部113在沿着器具的面向牙龈的边缘的多个位置处，例如在沿着颊侧边缘136的多个位置和沿着舌侧边缘137的多个位置处耦接到器具的壁。多个延伸部113可以包括多个弱化部分123以有助于如本文所述的从器具去除多个延伸部。在一些实施例中，耦接到颊侧壁的第一多个延伸部包括第一多个弱化区域，并且耦接到舌侧壁的第二多个延伸部包括第二多个弱化区域。
142.图24b示出了具有耦接到器具的壁2410的侧支撑件和孔2420的器具前体100。在一些实施例中，壁2410被加厚以防止器具106在清洁条件(例如，极端清洁条件)下翘曲。壁可以被拓扑优化，以减少材料消耗，同时保持刚度。例如，孔2420可以被配置为减小前体与构建板分离时的吸力，或者从壁2410排出流体并有助于清洁。在一些实施例中，支撑件112包
括保持座114、壁2410和耦接到器具106的多个延伸部113。在一些实施例中，多个延伸部113从壁2410延伸到器具106的颊侧壁125或舌侧壁127中的一个或多个。
143.在一些实施例中，支撑件112的壁2410包括耦接到器具106的颊侧壁125的颊侧壁2412。在一些实施例中，多个延伸部113在颊侧壁的边缘136附近(例如，在边缘的1mm内或如本文所述的沿着边缘)的多个位置处耦接到颊侧壁125。
144.在一些实施例中，支撑件112的壁2410包括耦接到器具106的舌侧壁127的舌侧壁2414。在一些实施例中，多个延伸部113在舌侧壁的边缘137附近(例如，如本文所述的在边缘的1mm内或沿着边缘)的多个位置处耦接到舌侧壁127。在一些实施例中，间隙在支撑件的壁与器具的颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个之间延伸，并且其中多个延伸部延伸跨过间隙。在一些实施例中，间隙包括在支撑件112的颊侧壁2412和器具的颊侧壁125之间延伸的间隙2413。在一些实施例中，间隙包括在支撑件112的舌侧壁2414和器具的舌侧壁127之间延伸的间隙2415。
145.多个延伸部113可包括如本文所述的多个弱化部分123，以有助于从延伸部移除器具。在一些实施例中，耦接到颊侧壁的第一多个延伸部包括第一多个弱化区域，并且耦接到舌侧壁的多个第二延伸部包括第二多个弱化区域。
146.图24c示出了具有耦接到器具的壁的侧支撑件的器具前体100，其中器具支撑件包括侧壁2410并且侧支撑件在器具的壁和支撑件的壁之间延伸。在一些实施例中，壁2410被加厚以防止器具106在清洁条件(例如，极端清洁条件)下翘曲。壁可以被拓扑优化，以减少材料消耗，同时保持刚度。图24c中所示的器具前体100包括与参照图24b描述的结构类似的结构。
147.支撑件112的壁2410可以包括在颊侧壁2412和舌侧壁2414之间延伸的内部。壁2410的内部可以以许多方式被配置，并且可以包括如本文所述的内部加强件。
148.再次参考图24a至图24c，在一些实施例中，第一多个延伸部113通过如本文所述的(例如，参考图23a和23b)的开口和间隙耦接到器具的侧面，并且其中第二多个延伸部113耦接到器具的咬合面。
149.替代的或附加的支撑结构可以耦接到器具以减少器具的翘曲。在一些实施例中，罩耦接到器具以减少翘曲。
150.图25a示出了具有罩2500的器具前体100，罩2500围绕器具的一部分延伸以支撑器具的壁。图25c示出了如图25a中的包括罩的器具前体的截面图。图25d示出了如图25a和25c中的包括罩的器具前体的截面端视图。
151.在一些实施例中，罩包括环2510和多个延伸部2520。环至少部分地围绕器具106的一部分延伸。多个延伸部2520从环2510延伸到器具106以在多个位置处耦接到器具。多个延伸部2520可以被配置为在任何合适的位置处耦接到器具。在一些实施例中，延伸部2520耦接到器具的部分2530，罩围绕部分2530延伸。在一些实施例中，环2510完全(例如，360度)围绕器具的部分延伸，并且器具的部分2530延伸通过环。在一些实施例中，多个延伸部延伸到器具的延伸通过环的部分136。环2510可以以许多方式被配置，并且通常可以包括至少部分地围绕器具106延伸的支撑结构。
152.环2510可以包括任何合适的横截面厚度、横截面宽度和强度。在一些实施例中，环包括对应于c形、长方形、椭圆形、三角形、多边形、矩形或正方形中的一个或多个的周边。
153.在一些实施例中，多个延伸部2520在如本文所述的器具的一个或多个面向牙龈的边缘附近耦接到器具的壁。延伸部2520可包括一个或多个区域，其包括如本文所述的弱化部分。
154.图25b示出了包括罩2500的器具前体100，该罩2500耦接到器具106，围绕器具的对应于患者口腔的相对侧的多个部分。在一些实施例中，环2510围绕对应于口腔的相对侧的两个部分延伸。第一多个延伸部2520从环2510延伸到器具的对应于口腔的第一侧的第一部分，第二多个延伸部2520从环2510延伸到器具的对应于口腔的第二侧的第二部分。
155.图25e示出了包括罩2500的器具前体100的截面图，该罩2500围绕器具100的一部分延伸并且通过多个延伸部2520耦接到器具内部。在一些实施例中，多个延伸部沿着器具的内部耦接到器具。器具106的内部包括如本文所述的器具的面向牙齿的表面。延伸到器具的内部的结构可以改进器具的操作以用于附加的制造步骤。
156.在一些实施例中，例如如本文所述的当器具被支撑在一个或多个边缘上时，多个延伸部2520耦接到器具内部的局部极小点。
157.罩2500可以被配置为有助于从器具进行去除。罩2510的环2510可位于距器具足够的距离处以用作把手或抓握结构以移除环。多个延伸部2520可包括具有如本文所述的弱化部分的区域以便于移除。
158.图25a至图25e的实施例可以包括关于图23a至图23b描述的一个或多个特征，并且没有重复对具有类似附图标记的类似元件的描述。
159.参考图25a至图25e描述的罩2500非常适合在不同的沉积方向和取向下使用，例如参考本文公开的边缘受支撑的实施例。
160.图26a示出了包括支架2600的器具前体100，该支架2600从保持座114延伸到器具106在器具的面向牙龈的边缘附近的壁。例如，面向牙龈的边缘可以包括颊侧边缘136或舌侧边缘137。支架2600可以耦接到边缘附近，例如在边缘的1mm内，或者如本文所述沿着边缘。支架2600可以包括耦接到保持座114的第一延伸部2610和在边缘附近耦接到器具的壁的第二延伸部2620。在一些实施例中，第一延伸部2610远离器具的壁延伸并且第二延伸部2620远离保持座延伸以限定把手形状的部分以便于支架2600的移除。在一些实施例中，第一延伸部2610包括如本文所述的弱化部分，以有助于从保持座114进行移除，并且第二部分2620包括如本文所述的弱化部分，以有助于从器具移除支架。
161.图26b示出了包括支架2600的器具前体100，该支架2600在器具的颊侧壁125和器具的舌侧壁127之间延伸。在一些实施例中，支架2600在面向牙龈的颊侧边缘136附近耦接到颊侧壁125，并且在颊侧边缘136附近耦接到舌侧壁127，例如在每个边缘的1mm内或沿着每个边缘。
162.图26c示出了包括支架2600器具前体100，该支架2600在器具106的颊侧壁125和器具的舌侧壁127之间延伸，其中支架的一部分远离器具的边缘延伸以便于移除。在一些实施例中，第一延伸部2610耦接到舌侧壁，第二延伸部2620耦接到舌侧壁，并且第一延伸部和第二延伸部相对于彼此倾斜以这样限定把手部分，从而便于移除。
163.第一延伸部2610可包括如本文所述的在第一壁的第一边缘附近的弱化部分，第二部分2620可包括如本文所述的在第二壁的第二边缘附近的弱化部分，以便于移除。
164.图26a至图26c的实施例可以包括关于图23a至图23b描述的一个或多个特征。
165.虽然已经参考支撑在咬合面上的器具106描述了支架2600，但是支架2600可以与其他实施例，例如与如本文所述的具有不同制造方向的边缘受支撑的器具一起使用。
166.图27示出了包括具有器具加强件2700的器具106的器具前体100。器具加强件2700可以以许多方式被配置。在一些实施例中，器具加强件沿着器具的与多个牙齿容纳腔相邻的壁延伸，以便为容纳在多个腔体中的牙齿的移动增加刚度。在一些实施例中，与器具的其他区域相比，加强件包括器具上厚度增加的区域，以便向一颗或多颗牙齿施加增加的力。在一些实施例中，加强件包括器具的一体形成的组件。例如，加强件可以包括如本文所述的多个沉积层，其中多个沉积层从加强件延伸到包括多个牙齿容纳腔的器具的内表面。
167.加强件2700可以添加到器具106以用于加强器具。除了在各种制造工艺下保持形状之外，加强件2700还可以帮助增大用于移动牙齿的正畸力。加强件2700可以包括放置在患者牙齿上的器具的一部分。
168.图28示出了制造器具的方法2800。
169.在步骤2810处，确定器具相对于增材制造机器的沉积方向的取向。器具的取向可以包括本文公开的任何取向。沉积方向可包括如本文所公开的沉积方向的任何取向。
170.在步骤2812处，限定包括耦接到器具的多个延伸部的支撑件。多个延伸部可包括本文公开的任何延伸部。
171.在步骤2814处，将多个延伸部限定为耦接到器具的一个或多个壁。器具可以包括如本文公开的任何器具，并且多个位置可以包括如本文公开的任何位置。
172.在步骤2816处，限定器具的一个或多个面向牙龈的边缘附近的多个耦接位置。多个耦接位置可包括如本文公开的任何耦接位置。
173.在步骤2818处，在多个延伸部耦接到器具的多个位置处限定多个延伸部的多个弱化区域。多个弱化区域可包括如本文公开的任何弱化区域或弱化部分。
174.在步骤2820处，限定器具和保持座之间的分离距离以限定器具和保持座之间的间隙。分离距离和间隙可以包括如本文公开的任何距离和间隙。
175.在步骤2822处，限定多个延伸部之间的多个分离距离以提供在多个分离距离之间延伸的多个间隙。多个距离和间隙可以包括如本文公开的任何分离距离和间隙。
176.在步骤2824处，将壁的轮廓限定为将器具耦接到保持座。壁可包括如本文公开的任何壁。
177.在步骤2826处，将多个内部加强件限定为耦接到壁。内部加强件可包括如本文公开的任何加强件。
178.在步骤2828处，将多个延伸部限定为在壁和器具之间延伸，其中，器具和壁之间存在间隙，多个延伸部延伸跨过间隙。延伸部、器具、间隙和壁可以包括本文公开的那些的任何组合。
179.在步骤2830处，将罩限定为通过多个延伸部耦接到器具。罩可以包括如本文公开的任何罩，例如罩2500，并且延伸部、位置和布置可以包括本文公开的那些中的任何一个。
180.在步骤2832处，将支架限定为耦接到器具。支架可以包括如本文所公开的任何支架，例如支架2600，并且可以限定支架的任何结构。
181.在步骤2834处，限定器具的加强件以增加器具的强度。加强件可包括如本文公开的任何加强件，例如加强件2700。
182.在步骤2836处，限定器具沿着制造方向的多个局部极小点。多个局部极小点可包括如本文公开的局部极小点中的任一个。
183.在步骤2838处，将多个延伸部的多个位置限定为支撑沿着制造方向的多个局部极小点。多个位置和延伸部可以包括如本文公开的任何位置和延伸部以及相关结构。
184.作为步骤2840，沿着沉积方向沉积多个沉积层。层可以包括本文公开的任何层。
185.方法2800是根据一些实施例的制造器具的方法。本领域普通技术人员将认识到许多适应性改变和变化。步骤可以按任何顺序执行。有些步骤可以重复，有些步骤可以省略。可以添加附加步骤或与本文公开的任何方法的步骤组合。此外，可以实施附加的步骤，例如如本文所述的清洁器具、使器具从支撑件脱离以及抛光器具。
186.虽然方法2800的步骤可以以许多方式执行，但是在一些实施例中，一个或多个步骤是利用处理器执行的，该处理器包括被配置为执行一个或多个步骤的指令(例如，如本文参考图15所描述的)。
187.实验
188.发明人已经根据本公开进行了实验并且已经生产出耦接到如本文所述的支撑件和延伸部的器具。发明人已经拍摄了前体的光学图像，示出了本文所述的器具、延伸部和沉积层。
189.图29示出了根据所描述的实施例制造的牙科器具的前体的示例。牙科器具前体100包括牙科器具106、支撑件112和保持座114。椭圆180标识牙科器具前体100的支撑件112过渡到牙科器具106的部分。
190.图30是由图29中的椭圆180标识的牙科器具前体100的部分的特写视图，其示出了参考图6描述的结构。牙科器具前体100包括在部件中作为条纹可见的多层。第一多层610对应于支撑件112的延伸部113，第二多层620对应于延伸部113与牙科器具106的第一部分和第二部分的组合。第三多层630对应于牙科器具106的第三部分，该第三部分将器具的第一部分耦接到第二部分。去除线124形成在从支撑件112到牙科器具106的过渡部之间。可以在去除线处分离牙科器具前体100以获得如本文所述的牙科器具106。
191.如上所详述的，本文描述和/或示出的计算装置和系统广泛地表示能够执行计算机可读指令(例如，包含在本文所述的模块内的那些)的任何类型或形式的计算装置或系统。在它们最基本的配置中，这些计算装置可以各自包括至少一个存储器装置和至少一个物理处理器。
192.如本文所使用的，术语“存储器”或“存储器装置”通常表示能够存储数据和/或计算机可读指令的任何类型或形式的易失性或非易失性存储装置或介质。在一个示例中，存储器装置可以存储、加载和/或维护本文描述的模块中的一个或多个。存储器装置的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存、硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、光盘驱动器、高速缓存、其一个或多个的变型或组合、或任何其他合适的储存存储器。
193.此外，如本文所使用的，术语“处理器”或“物理处理器”通常是指能够解释和/或执行计算机可读指令的任何类型或形式的硬件实现的处理单元。在一个示例中，物理处理器可以访问和/或修改存储在上述存储器装置中的一个或多个模块。物理处理器的示例包括但不限于微处理器、微控制器、中央处理单元(cpu)、实现软核处理器的现场可编程门阵列
(fpga)、专用集成电路(asic)、其一个或多个的部分、其一个或多个的变型或组合、或任何其他合适的物理处理器。
194.尽管被示为单独的元素，但是本文描述和/或示出的方法步骤可以表示单个应用的部分。此外，在一些实施例中，这些步骤中的一个或多个步骤可以表示或对应于一个或多个软件应用或程序，这些软件应用或程序在由计算装置执行时，可以使计算装置执行一项或多项任务，例如方法步骤。
195.此外，本文描述的一个或多个装置可以将数据、物理装置和/或物理装置的表示从一种形式转换为另一种形式。例如，本文所述的一个或多个装置可以接收待转换的样本的图像数据，对图像数据进行转换，输出转换的结果以确定3d处理，利用转换的结果进行3d处理，并存储转换的结果以产生样本的输出图像。附加地或替代地，本文所述的一个或多个模块可以通过在计算装置上执行、将数据存储在计算装置上和/或以其他方式与计算装置交互将处理器、易失性存储器、非易失性存储器和/或物理计算装置的任何其他部分从计算装置的一种形式转换为计算装置的另一种形式。
196.如本文所使用的，术语“计算机可读介质”通常是指能够存储或携带计算机可读指令的任何形式的装置、载体或介质。计算机可读介质的示例包括但不限于传输型介质(例如，载波)以及非瞬态型介质(例如，磁存储介质(例如，硬盘驱动器、磁带驱动器和软盘)、光存储介质(例如，压缩磁盘(cd)、数字视频磁盘(dvd)和blu
‑
ray磁盘)、电子存储介质(例如，固态驱动器和闪存介质)和其他分发系统)。
197.本领域普通技术人员将认识到，可以以许多方式修改本文公开的任何过程或方法。本文描述和/或示出的过程参数和步骤顺序仅作为示例给出，因此可以根据需要改变。例如，虽然本文示出和/或描述的步骤可以以特定顺序示出或讨论，但这些步骤不一定需要以所示或讨论的顺序执行。
198.本文描述和/或示出的各种示例性方法也可以省略本文描述或示出的步骤中的一个或多个，或者除了所公开的那些步骤之外，还包括附加步骤。此外，如本文公开的任何方法的步骤可以与如本文公开的任何其他方法的任何一个或多个步骤组合。
199.除非另有说明，否则说明书和权利要求中使用的术语“连接到”和“耦接到”(及其派生词)应被解释为允许直接和间接(即，经由其他元件或组件)连接两者。此外，在说明书和权利要求书中使用的术语“一”或“一个”应解释为“至少一个”。最后，为了便于使用，在说明书和权利要求中使用的术语“包括”和“具有”(及其派生词)可与词语“包含”互换并具有相同的含义。
200.如本文公开的处理器可以配置有用于执行如本文所公开的任何方法的任何一个或多个步骤的指令。
201.如本文所使用的，术语“或”用于包含性地指代替代方案和组合中的项。
202.如本文所使用的，术语“和/或”用于包含性地指代替代方案和组合中的项。
203.将理解的是，尽管术语“第一”、“第二”、“第三”等可在本文中用于描述各种层、元素、组件、区域或部分，但不涉及事件的任何特定顺序或次序。这些术语仅用于将一个层、元素、组件、区域或部分与另一层、元素、组件、区域或部分区分开来。在不脱离本公开的教导的情况下，如本文所述的第一层、元素、组件、区域或部分可被称为第二层、元素、组件、区域或部分。
204.如本文所使用的，诸如数字等字符指代类似的元素。
205.本公开包括以下编号的条款。
206.条款1.一种牙科器具前体，包括：牙科器具，其包括多个牙齿容纳腔，所述器具包括颊侧壁和舌侧壁以至少部分地限定所述多个牙齿容纳腔；以及支撑件，其包括耦接到所述牙科器具的多个延伸部，所述支撑件包括用于耦接到增材制造机器的保持座，所述支撑件在所述保持座和所述器具之间延伸。
207.条款2.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部在器具的一个或多个面向牙龈的边缘附近的多个位置处耦接到所述器具。
208.条款3.根据条款2所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部沿着器具的所述一个或多个面向牙龈的边缘耦接到所述器具。
209.条款4.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部通过多个位置处的多个弱化区域在所述多个位置处耦接到所述器具。
210.条款5.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部在器具的面向颊侧牙龈的边缘和器具的面向舌侧牙龈的边缘附近耦接到所述器具。
211.条款6.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述前体器具包括在所述多个延伸部和所述器具之间延伸的多个弱化区域。
212.条款7.根据条款6所述的牙科器具前体，其中，所述多个弱化区域中的每一个包括多个穿孔、通道、多个通道、凹槽、多个凹槽、圆角、腔体、多个腔体、与所述支撑件的横截面积相比减小的横截面积、与所述器具相比减小的横截面积、与所述器具相比较弱的材料、与所述器具不同的材料、不同的较弱材料、或与所述支撑件相比较弱的材料中的一个或多个，并且可选地，其中所述较弱材料包括与所述器具相比较少量的交联或与所述器具相比较多量的交联。
213.条款8.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件包括在多个位置处耦接到所述器具的咬合面的多个延伸部。
214.条款9.根据条款8所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部中的每一个沿着制造方向从保持座延伸到器具。
215.条款10.根据条款9所述的牙科器具前体，其中，所述制造方向从器具的咬合面延伸到器具的内表面以减少沿着内表面的材料的过度固化，所述内表面成形为对应于牙齿的咬合面。
216.条款11.根据条款8所述的牙科器具前体，其中，所述咬合面包括对应于所述多个牙齿容纳腔的轮廓的表面轮廓。
217.条款12.根据条款8所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部在对应于所述多个牙齿容纳腔的多个位置处耦接到所述咬合面。
218.条款13.根据条款12所述的牙科器具前体，其中，所述多个位置对应于所述多个牙齿容纳腔。
219.条款14.根据条款13所述的牙科器具前体，其中，所述多个位置对应于沿着器具的制造方向的多个局部极小点，以减少在所述多个位置处形成岛状物。
220.条款15.根据条款14所述的牙科器具前体，其中，所述多个局部极小点对应于单颗牙齿，并且所述器具的咬合面对应于牙齿的咬合面。
221.条款16.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部沿着颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个耦接到所述器具。
222.条款17.根据条款16所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部包括足够的刚度，以减少所述器具在颊侧壁和舌侧壁之间的翘曲。
223.条款18.根据条款17所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部包括足够的刚度，以减少与颊侧壁和舌侧壁之间的距离相关的翘曲。
224.条款19.根据条款16所述的牙科器具前体，其中，第一多个延伸部在第一多个位置处耦接到颊侧壁，并且第二多个延伸部在第二多个位置处耦接到舌侧壁。
225.条款20.根据条款19所述的牙科器具前体，其中，所述第一多个延伸部在所述颊侧壁的面向牙龈的边缘附近耦接到所述颊侧壁，并且所述第二多个延伸部在所述舌侧壁的面向牙龈的边缘附近耦接到所述舌侧壁。
226.条款21.根据条款19所述的牙科器具前体，其中，耦接到所述颊侧壁的所述第一多个延伸部包括第一多个弱化区域，并且耦接到所述舌侧壁的所述多个第二延伸部包括第二多个弱化区域。
227.条款22.根据条款16所述的牙科器具前体，所述支撑件包括从所述保持座延伸的壁，其中，所述多个延伸部从壁所述延伸到颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个。
228.条款23.根据条款22所述的牙科器具前体，其中，间隙在所述支撑件的壁与所述器具的颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个之间延伸，并且其中，所述多个延伸部延伸跨过所述间隙。
229.条款24.根据条款22所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件的壁在器具的颊侧和器具的舌侧上延伸。
230.条款25.根据条款24所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件的壁包括一个或多个孔以减少吸入或排出流体。
231.条款26.根据条款1所述的牙科器具前体，还包括罩，所述罩包括环和多个延伸部，所述环至少部分地围绕所述器具的部分延伸，所述多个延伸部从所述环养生延伸到所述器具，并在多个位置处耦接到所述器具。
232.条款27.根据条款26所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部耦接到所述器具的部分。
233.条款28.根据条款26所述的牙科器具前体，其中，所述环围绕所述器具的部分延伸。
234.条款29.根据条款28所述的牙科器具前体，其中，所述器具的部分延伸通过所述环。
235.条款30.根据条款29所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部延伸到所述器具的延伸通过所述环的部分。
236.条款31.根据条款26所述的牙科器具前体，其中，所述环包括对应于c形、长方形、椭圆形、三角形、多边形、矩形或正方形中的一个或多个的周边。
237.条款32.根据条款26所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部沿着器具的一个或多个面向牙龈的边缘耦接到所述器具。
238.条款33.根据条款26所述的牙科器具前体，其中，所述多个延伸部沿着器具的内部
耦接到所述器具。
239.条款34.根据条款33所述的牙科器具前体，其中，所述器具的内部包括器具的面向牙齿的表面。
240.条款35.根据条款1所述的牙科器具前体，还包括支架，从所述保持座延伸到所述器具的壁，所述壁包括颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个，其中，所述支架包括横向远离所述保持座和所述壁延伸的一个或多个部分。
241.条款36.根据条款35所述的牙科器具前体，其中，所述支架在所述壁的面向牙龈的边缘附近耦接到所述壁。
242.条款37.根据条款35所述的牙科器具前体，其中，所述支架在所述壁的面向牙龈的边缘的1mm内的位置处耦接到所述壁。
243.条款38.根据条款35所述的牙科器具前体，其中，所述支架沿着所述壁的面向牙龈的边缘耦接到所述壁。
244.条款39.根据条款1所述的牙科器具前体，还包括支架，其在所述器具的颊侧壁和舌侧壁之间延伸。
245.条款40.根据条款39所述的牙科器具前体，其中，所述支架在所述颊侧壁的面向牙龈的边缘附近耦接到所述颊侧壁。
246.条款41.根据条款40所述的牙科器具前体，其中，所述支架在所述颊侧壁的面向牙龈的边缘的1mm内耦接到所述颊侧壁。
247.条款42.根据条款40所述的牙科器具前体，其中，所述支架沿着所述颊侧壁的面向牙龈的边缘耦接到所述颊侧壁。
248.条款43.根据条款39所述的牙科器具前体，其中，所述支架在所述舌侧壁的面向牙龈的边缘附近耦接到所述舌侧壁。
249.条款44.根据条款43所述的牙科矫治器前体，其中，所述支架在所述舌侧壁的面向牙龈的边缘的1mm内耦接到所述舌侧壁。
250.条款45.根据条款44所述的牙科器具前体，其中，所述支架沿着所述舌侧壁的面向牙龈的边缘耦接到所述舌侧壁。
251.条款46.根据条款1所述的牙科器具前体，其中，所述器具包括加强件，所述加强件沿着包括多个牙齿容纳腔的器具的壁延伸。
252.条款47.根据条款46所述的牙科器具前体，其中，与所述器具的其他区域相比，所述加强件包括所述器具上厚度增加的区域，以便向一颗或多颗牙齿施加增大的力。
253.条款48.根据条款46所述的牙科器具前体，包括器具的一体形成的组件。
254.条款49.根据条款46所述的牙科器具前体，其中，所述加强件包括多个沉积层，所述多个沉积层从所述加强件延伸到包括所述多个牙齿容纳腔的器具的内表面。
255.条款50.一种制造器具的方法，包括：确定器具相对于增材制造机器的沉积方向的取向；以及限定包括耦接到所述器具的多个延伸部的支撑件。
256.条款51.根据条款50所述的方法，还包括：将所述多个延伸部限定为耦接到器具的一个或多个壁。
257.条款52.根据条款50所述的方法，还包括：在器具的一个或多个面向牙龈的边缘附近限定多个耦接位置。
258.条款53.根据条款50所述的方法，还包括：在所述多个延伸部耦接到所述器具的多个位置处限定所述多个延伸部的多个弱化区域。
259.条款54.根据条款50所述的方法，还包括：限定所述器具和保持座之间的分离距离以便在所述器具和所述保持座之间提供间隙。
260.条款55.根据条款54所述的方法，还包括：限定所述多个延伸部之间的多个分隔距离，以便提供在所述多个分隔距离之间延伸的多个间隙。
261.条款56.根据条款50所述的方法，还包括：限定壁的轮廓以将所述器具耦接到保持座。
262.条款57.根据条款56所述的方法，还包括：将多个内部加强件限定为耦接到壁。
263.条款58.根据条款56所述的方法，还包括：将所述多个延伸部限定为在所述壁和所述器具之间延伸，其中所述器具和所述壁之间具有间隙，所述多个延伸部延伸跨过所述间隙。
264.条款59.根据条款50所述的方法，还包括：将罩限定为耦接到所述器具。
265.条款60.根据条款50所述的方法，还包括：将支架限定为耦接到所述器具。
266.条款61.根据条款50所述的方法，还包括：限定器具的加强件以增加器具的强度。
267.条款62.根据条款50所述的方法，还包括：限定沿着制造方向的器具的多个局部极小点。
268.条款63.根据条款58所述的方法，还包括：将所述多个延伸部的多个位置限定为支撑沿着制造方向的所述多个局部极小点。
269.条款64.根据条款50所述的方法，还包括：沿着沉积方向沉积多个沉积层。
270.条款65.一种牙科器具前体，包括：牙科器具，其包括多个牙齿容纳腔，所述器具包括颊侧壁和舌侧壁以至少部分地限定所述多个牙齿容纳腔；以及支撑件，其沿着颊侧壁或舌侧壁中的一个或多个耦接到牙科器具的边缘，所述支撑件包括耦接到增材制造机器的保持座，所述支撑件在所述边缘和所述保持座之间延伸。
271.条款66.根据条款65所述的牙科器具前体，还包括去除线，其在所述支撑件和所述牙科器具之间延伸，其中，所述去除线包括从所述支撑件到所述牙科器具的过渡部。
272.条款67.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述器具还包括咬合面。
273.条款68.根据条款66所述的牙科器具前体，其中，所述去除线包括在所述支撑件和所述器具之间延伸的弱化部分。
274.条款69.根据条款68所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件的弱化部分包括多个穿孔、通道、多个通道、凹槽、多个凹槽、腔体、多个腔体、与所述支撑件的横截面积相比减小的横截面积、与所述器具相比减小的横截面积、与所述器具相比较弱的材料、与所述器具不同的材料、不同的较弱材料、或与所述支撑件相比较弱的材料中的一个或多个，并且可选地，其中所述较弱材料包括与所述器具相比较少量的交联或与所述器具相比较多量的交联。
275.条款70.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述牙科器具包括突出的外表面，并且所述边缘沿着所述突出的外表面延伸并且可选地，其中所述牙科器具包括薄壁聚合物壳体器具，并且所述突出的外表面对应于牙齿容纳腔的部分，所述牙齿容纳腔的尺寸和形状被确定为容纳牙齿。
276.条款71.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述牙科器具包括用于对准多颗牙齿的矫治器、保持器、扩腭器、用于将附件放置在多颗牙齿上的托架、用于耦接到牙齿的附件、下颌重新定位器具、下颌前移器具、具有腭支撑件的保持器、theroux保持器、夜间保护套、功能器具和3d打印矫治器热成型模具中的一个或多个。
277.条款72.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件包括沿着边缘延伸到多个位置的多个延伸部，所述多个延伸部耦接到所述保持座并且可选地，其中，所述多个延伸部围绕所述支撑件中的空隙延伸。
278.条款73.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件包括在所述保持座和所述器具之间的延伸部，所述延伸部包括均匀厚度、非均匀厚度、延伸部内的空隙、延伸部内的中空部分、填充部分、没有空隙的固体填充部分、或从保持座到牙科器具的梯度厚度中的一个或多个。
279.条款74.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件包括延伸到器具的多个牙齿容纳腔中的多个延伸部，并且可选地，其中，所述多个延伸部在所述多个齿容纳腔内的多个位置处耦接到所述器具。
280.条款75.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述保持座沿着从所述增材制造机器脱离的表面延伸，并且其中，所述器具的咬合面与所述表面成一定角度延伸，所述角度在从约10度至约90度的范围内，并且可选地，其中，所述角度在从约45度至约90度的范围内，并且进一步可选地，在从约50度至约85度的范围内。
281.条款76.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件的一部分在对应于后臼齿的后表面的位置处耦接到所述器具的外表面，并且可选地，其中，所述支撑件包括在多个位置处延伸到边缘的多个延伸部，其中，所述多个延伸部通过所述支撑件中在所述多个延伸部和耦接到外表面的部分之间的多个空隙与所述部分间隔开。
282.条款77.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件在所述保持座和所述器具之间的延伸部包括分支成至少两个支撑件的壁的支撑件的壁，并且可选地，其中，所述支撑件的壁从单个点分支成所述至少两个支撑件的壁。
283.条款78.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述边缘对应于沿着所述器具的牙龈侧的周边。
284.条款79.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述边缘对应于沿着所述器具的牙龈侧的周边。
285.条款80.根据条款65所述的牙科器具前体，其中，所述支撑件包括用于支撑所述牙科器具的边缘的壁。
286.条款81.根据条款80所述的牙科器具前体，其中，所述壁包括耦接到所述器具的颊侧边缘的第一壁和耦接到所述器具的舌侧边缘的第二壁。
287.条款82.根据条款81所述的牙科器具前体，其中，所述壁包括用于排出流体的多个开口。
288.条款83.根据条款81所述的牙科器具前体，还包括在所述第一壁和所述第二壁之间延伸的多个加强件。
289.条款84.根据条款83所述的牙科器具前体，其中，所述多个加强件包括多个桁架或多个支柱中的一个或多个。
290.条款85.根据条款83所述的牙科器具前体，其中，所述多个加强件包括多个桁架，其以三角形图案布置，在所述第一壁和所述第二壁之间延伸。
291.条款86.根据条款81所述的牙科器具前体，其中，所述器具的边缘包括形状轮廓并且其中，所述支撑件的壁对应于边缘的形状轮廓。
292.条款87.根据条款86所述的牙科器具前体，其中，所述壁从所述边缘通过形状轮廓延伸到保持座。
293.条款88.一种制造牙科器具的方法，包括：在增材制造机器的保持表面上沉积第一多个材料层；以及在所述第一多层上沉积第二多个材料层以形成支撑件的延伸部和器具的部分，所述延伸部沿着器具的边缘耦接到器具的所述部分。
294.条款89.根据条款88所述的方法，其中，所述边缘包括所述牙科器具的牙齿容纳腔的壁的边缘。
295.根据90.根据条款88所述的方法，还包括：将第三多个材料层沉积在所述第二多层上以在所述延伸部上形成所述牙科器具的第二部分，其中，所述器具的第二部分沿着所述牙科器具的第二部分的边缘耦接到所述第二多个材料层。
296.条款91.根据条款90所述的方法，其中，所述部分包括所述器具的第一部分，并且其中，所述器具的第一部分与所述器具的第二部分通过所述器具中在所述第一部分和所述第二部分之间的间隙分离开一定距离，并且可选地，其中，所述延伸部包括耦接到所述第一部分的第一延伸部和耦接到所述第二部分的第二延伸部。
297.条款92.根据条款91所述的方法，还包括：在所述器具上沉积第四多个材料层以形成所述器具的第三部分，所述器具的第三部分将所述器具的第一部分耦接到所述器具的第二部分。
298.条款93.根据条款92所述的方法，其中，所述器具的第三部分从所述器具的第一部分延伸到所述器具的第二部分。
299.条款94.根据条款88所述的方法，其中，所述牙科器具包括成形为容纳牙齿的多个腔体，并且其中，所述边缘包括牙科器具的所述多个腔体中的一个或多个腔体的突出外表面。
300.条款95.根据条款88所述的方法，还包括：沿着所述器具的边缘将所述延伸部与所述器具分离。
301.条款96.根据条款95所述的方法，其中，利用切割、机械切割、激光切割、机械断裂、抛光、溶解或清洗半固化材料中的一个或多个沿着所述边缘将所述延伸部与所述器具分离，并且可选地，其中，所述边缘对应于去除线。
302.条款97.一种用于放置在受试者的多颗牙齿上的牙科器具，所述器具包括：颊侧壁和舌侧壁，其至少部分地限定多个牙齿容纳腔，所述多个牙齿容纳腔的尺寸和形状被确定为接纳多颗牙齿，所述颊侧壁和所述舌侧壁包括来自增材制造工艺的多个沉积层；以及去除边缘，沿着所述颊侧壁或所述舌侧壁的至少一部分延伸，其中，所述去除边缘对应于与所述颊侧壁或所述舌侧壁区分开的材料。
303.条款98.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述去除边缘至少部分地在壁的内侧和壁的外侧之间延伸，并且可选地，其中，所述内侧被定向为容纳所述多颗牙齿，并且所述外侧背离所述内侧。
304.条款99.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述去除边缘横过对应于所述多个沉积层的多个层线。
305.条款100.根据条款99所述的牙科器具，其中，所述去除边缘包括所述器具的向外突出的去除边缘，并且所述多个层线在所述突出的去除边缘的第一部分和第二部分之间以不同的距离延伸，以便至少部分地限定所述向外突出的去除边缘的形状。
306.条款101.根据条款100所述的牙科器具，其中，所述多个层线包括第一层线和第二层线，所述第一层线在所述去除边缘的第一部分和所述去除边缘的第二部分之间延伸第一距离，所述第二层线在所述去除边缘的第一部分和所述去除边缘的第二部分之间延伸第二距离，所述第一层线比所述第二层线更靠近所述突出的去除边缘的顶点，所述第一距离小于所述第二距离。
307.条款102.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述牙科器具包括在所述牙科器具的表面上的多个弯曲层线。
308.条款103.根据条款102所述的牙科器具，其中，所述多条弯曲层线中的每一个沿着与所述去除边缘的至少一部分基本平行的平面延伸。
309.条款104.根据条款102所述的牙科器具，其中，所述多个弯曲层线对应于所述器具在直接制造期间的移动方向。
310.条款105.根据条款102所述的牙科器具，其中，所述多个弯曲层线对应于所述器具的多个沉积层。
311.条款106.根据条款104所述的牙科器具，其中，所述多个沉积层基本上垂直于所述移动方向延伸。
312.条款107.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述多个牙齿容纳腔中的所述每一个成形为接纳牙齿的至少一部分。
313.条款108.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述去除边缘对应于支撑件的边缘，所述支撑件的边缘在所述器具的增材制造期间沿着所述去除边缘耦接到所述壁。
314.条款109.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述去除边缘包括切割边缘、激光切割边缘、机械切割边缘、断裂边缘、穿孔边缘、上边缘、溶解边缘、清洗边缘或抛光边缘中的一个或多个。
315.条款110.根据条款97所述的牙科器具，其中，所述器具包括聚合物壳，所述壳包括不超过约1mm并且可选地不超过约0.2mm至2mm的厚度。
316.条款111.根据条款97所述的牙科器具，还包括在所述颊侧壁和所述舌侧壁之间延伸的咬合部分。
317.条款112.根据条款97所述的牙科器具，还包括多个去除边缘。
318.条款113.根据前述条款中任一项所述的牙科器具，还包括多个沉积层，其中，所述多个沉积层相对于所述器具的咬合平面倾斜一定角度，所述角度在从约45度至约90度并且可选地在从约50度至约85度的范围内。
319.条款114.一种牙科器具，包括：薄的聚合物壳，其包括多个沉积层以限定多个牙齿容纳腔，所述多个沉积层对应于在多层的增材沉积期间的沉积方向，所述多个牙齿容纳腔包括分别沿着腔体的内表面的多个突起和凹陷以及沿着多个腔体的外表面的对应的凹陷和突起，其中，所述多层中的层包括对应于沿着沉积方向的局部极小点的部分，并且其中，
所述部分包括去除表面，在所述局部极小点处沉积层之后，支撑材料已经从所述去除表面去除。
320.条款115.根据条款114所述的牙科器具，其中，所述层的所述部分被沿着所述层的周边的间隙环绕并且其中，所述部分耦接到所述多层的其他层。
321.条款116.根据条款114所述的牙科器具，还包括多层，所述多层包括对应于多个局部极小点的多个部分，其中，所述多个部分中的每一个都被沿着周边的间隙环绕并且耦接到所述多层中的其他层。
322.条款117.一种牙科器具，包括：薄的聚合物壳体，所述壳体包括多层以限定多个牙齿容纳腔，其中，所述多层相对于多颗牙齿的咬合平面倾斜一定角度，其中，所述角度在从约45度至约90度的范围内并且可选地在从约50度至约85度的范围内。
323.条款118.一种制造牙科器具的方法，包括：确定沿着器具的多层的沉积方向；识别器具沿着所述沉积方向的多个局部极小点；以及将多个支撑结构布置成耦接到所述多个局部极小点。
324.条款119.根据条款118所述的方法，还包括：确定所述器具相对于沉积方向的角度以减少所述多个局部极小点的数量。
325.条款120.根据条款118所述的方法，其中，所述多个局部极小点中的每一个包括沉积层，并且其中，当形成所述层时，所述层被沿着所述层的周边的间隙环绕。
326.条款121.根据条款118所述的方法，还包括：限定去除线以将所述器具与所述多个支撑结构分离。
327.条款122.根据条款118所述的方法，还包括：在所述多个局部极小点和所述多个支撑结构之间限定多个过渡部，所述多个过渡部被配置为将所述多个局部极小点从所述多个支撑结构脱离。
328.条款123.根据前述条款中任一项所述的方法、牙科器具或牙科器具前体，其中，所述去除边缘对应于从所述器具的颊侧壁或舌侧壁区分开的材料。
329.条款124.根据前述条款中任一项所述的方法、器具、牙科器具或牙科器具前体，其中，所述器具包括用于对准多颗牙齿的矫治器、保持器、扩腭器、用于将附件放置在多颗牙齿上的托架、用于耦接到牙齿的附件、下颌重新定位器具、下颌前移器具、具有腭支撑件的保持器、theroux保持器、夜间保护套、功能器具和3d打印矫治器热成型模具中的一个或多个。
330.本公开的实施例已经如本文中阐述的那样被示出和描述并且仅通过示例的方式被提供。本领域的普通技术人员将认识到在不脱离本公开的范围的情况下的多种适应性改变、改变、变化和替换。在不脱离本公开和本文公开的发明的范围的情况下，可以利用本文公开的实施例的若干替代方案和组合。因此，当前公开的发明的范围应仅由所附权利要求及其等效物的范围限定。