一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置的制作方法

1.本发明涉及智能制造相关领域，尤其是一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置。


背景技术：

2.目前注塑机内的注塑产品主要通过注塑模具顶针顶出，注塑产品继而在重力的作用下掉落至产品框内，当注塑产品的质量较大且形状较为复杂时，其直接掉落在产品框内容易导致产品的部分损坏，从而影响了产品的质量，为产品框增设缓冲机构能够有效的防止大质量产品的损坏，但是当生产小质量注塑产品时，小质量注塑产品在掉落时容易因缓冲机构的存在而弹出，另一方面，在注塑产品的自动倒出时，新注塑出的产品容易直接掉落至外界，从而造成了浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置，包括注塑主箱体，所述注塑主箱体内设有左右贯通且开口向下的注塑腔，所述注塑腔后侧设有第一传动腔，所述第一传动腔右侧设有位于所述注塑腔后侧且与所述注塑主箱体固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机左端面固定连接有向左延伸至所述第一传动腔内的第一蜗杆，所述第一蜗杆左端面与所述第一传动腔左端壁之间固定连接有复位扭簧，所述第一传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述注塑腔内且向后延伸至所述第一传动腔内的倒出用转轴，所述第一传动腔内设有与所述倒出用转轴固定连接且与所述第一蜗杆啮合的第一涡轮，所述注塑腔内设有与所述倒出用转轴固定连接的圆柱连接块，所述圆柱连接块上端面固定连接有接收箱体，所述接收箱体内设有开口向上的产品腔，所述产品腔右侧连通设有检测腔，所述产品腔前后端壁之间滑动配合连接有向右延伸至所述检测腔内的称重板，所述称重板下端面与所述产品腔下端壁之间固定连接有检测弹簧，所述称重板右端面内固定连接有称重磁铁，所述检测腔上侧设有位于所述产品腔右侧的辅助运动腔，所述辅助运动腔侧壁滑动配合连接有辅助滑块，所述辅助滑块上端面与所述辅助运动腔上端壁之间固定连接有辅助弹簧，所述辅助滑块下端面与所述称重板上端面之间固定连接有检测拉绳，所述检测腔上侧设有与所述注塑主箱体固定连接的编码器。
5.在上述技术方案基础上，所述编码器与所述检测拉绳滑动配合连接，所述检测腔右侧连通设有感应腔，所述感应腔侧壁滑动配合连接有感性磁块，所述感性磁块右端面与所述感应腔右端壁之间固定连接有感应弹簧，所述感应腔上端壁固定连接有位于所述感性磁块左侧的触发接触块，所述注塑腔前后端壁之间固定连接有位于所述圆柱连接块左下侧的底部连接箱，所述底部连接箱右上端面固定连接有四分之一齿圈，所述圆柱连接块内设
有开口向下的侧接传动腔，所述侧接传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述侧接传动腔内的侧接主动轴，所述侧接传动腔内设有与所述侧接主动轴固定连接的侧接主动齿轮，所述侧接传动腔上侧设有侧接线轮腔，所述侧接线轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述侧接线轮腔内且向下延伸至所述侧接传动腔内的侧接从动轴，所述侧接传动腔内设有与所述侧接从动齿轮固定连接且与所述侧接主动齿轮啮合的侧接从动齿轮，所述侧接线轮腔内设有与所述侧接从动轴固定连接的侧接用线轮。
6.在上述技术方案基础上，所述侧接线轮腔左上侧设有向上延伸至所述接收箱体内的侧边回收腔，所述侧边回收腔侧壁滑动配合连接有侧边遮挡板，所述侧边遮挡板下端面与所述侧边回收腔下端壁之间固定连接有侧边遮挡弹簧，所述侧边遮挡板下端面与所述侧接用线轮之间固定连接的侧接用拉绳，所述侧边回收腔上侧连通设有向右与所述产品腔连通且开口向左的侧边通腔，所述接收箱体左端面固定连接有与所述侧边通腔对应的侧边接收框，所述产品腔右侧连通设有位于所述辅助运动腔上侧且开口向上的活动腔，所述活动腔后侧设有第二传动腔，所述第二传动腔左侧设有位于所述产品腔后侧且与所述接收箱体固定连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机右端面固定连接有向右延伸至所述第二传动腔内的第二蜗杆，所述第二传动腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔内且向后延伸至所述第二传动腔内的展开用转轴，所述第二传动腔内设有与所述展开用转轴固定连接且与所述第二蜗杆啮合的第二涡轮。
7.在上述技术方案基础上，所述活动腔内设有与所述展开用转轴固定连接的活动板，所述活动腔下端面固定连接有伸出半齿圈，所述活动板内设有向左下开口的伸出传动腔，所述伸出传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述伸出传动腔内的伸出主动轴，所述伸出传动腔内设有与所述伸出主动轴固定连接的伸出主动齿轮，所述伸出传动腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述伸出线轮腔内且向下延伸至所述伸出传动腔内的伸出从动轴，所述伸出传动腔内设有与所述伸出从动轴固定连接且与所述伸出主动齿轮啮合的伸出从动齿轮，所述伸出线轮腔内设有与所述伸出从动轴固定连接的伸出用线轮，所述伸出线轮腔上侧设有开口向上的展开腔，所述展开腔侧壁滑动配合连接有展开滑块，所述展开滑块下端面与所述展开腔下端壁之间固定连接有展开弹簧，所述展开滑块下端面与所述伸出用线轮之间固定连接有伸出用拉绳，所述展开滑块内设有缓冲线轮腔，所述缓冲线轮腔上侧设有开口向上且左右贯通的缓冲腔。
8.在上述技术方案基础上，所述缓冲腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述缓冲腔内的缓冲转轴，所述缓冲腔内设有与所述缓冲转轴固定连接的缓冲板，所述缓冲线轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述缓冲线轮腔内的缓冲传动轴，所述缓冲线轮腔内设有与所述缓冲传动轴固定连接的缓冲线轮，所述缓冲传动轴左端面与所述缓冲线轮腔左端壁之间固定连接有缓冲扭簧，所述缓冲线轮与所述缓冲板下端面右侧末端之间固定连接有缓冲拉绳，所述活动腔右端壁固定连接有倒出接触块。
9.本发明的有益效果 ：当每次掉落的注塑产品的质量小于一定值时，缓冲板和活动板保持初始状态，从而防止质量较小的注塑产品在掉落时因缓冲板和活动板的展开而弹出，当注塑产品的质量大于一定值时，缓冲线轮带动缓冲传动轴克服缓冲扭簧转动，从而起到了对质量较大注塑产品的缓冲作用，保护了质量较大的注塑产品，当自动倒出注塑产品时，新生产的注塑产品恰好能够通过侧边接收框和侧边通腔掉落至产品腔内，从而有效的
防止了在自动倒出注塑品时恰好有新的注塑品掉落至外界。
附图说明
10.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置整体结构示意图。
13.图2是图1中a
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a方向剖视结构示意图。
14.图3是图1中b
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b方向剖视结构示意图。
15.图4是图1中c处的放大结构示意图。
16.图5是图1中d处的放大结构示意图。
17.图6是图1中e处的放大结构示意图。
18.图7是图6中f处的放大结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合图1
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7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
20.结合附图 1
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7所述的一种带有缓冲机构智能展开功能的注塑制造辅助装置，包括注塑主箱体10，所述注塑主箱体10内设有左右贯通且开口向下的注塑腔11，所述注塑腔11后侧设有第一传动腔17，所述第一传动腔17右侧设有位于所述注塑腔11后侧且与所述注塑主箱体10固定连接的第一伺服电机19，所述第一伺服电机19左端面固定连接有向左延伸至所述第一传动腔17内的第一蜗杆18，所述第一蜗杆18左端面与所述第一传动腔17左端壁之间固定连接有复位扭簧15，所述第一传动腔17前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述注塑腔11内且向后延伸至所述第一传动腔17内的倒出用转轴20，所述第一传动腔17内设有与所述倒出用转轴20固定连接且与所述第一蜗杆18啮合的第一涡轮16，所述注塑腔11内设有与所述倒出用转轴20固定连接的圆柱连接块21，所述圆柱连接块21上端面固定连接有接收箱体12，所述接收箱体12内设有开口向上的产品腔42，所述产品腔42右侧连通设有检测腔46，所述产品腔42前后端壁之间滑动配合连接有向右延伸至所述检测腔46内的称重板41，所述称重板41下端面与所述产品腔42下端壁之间固定连接有检测弹簧40，所述称重板41右端面内固定连接有称重磁铁51，所述检测腔46上侧设有位于所述产品腔42右侧的辅助运动腔45，所述辅助运动腔45侧壁滑动配合连接有辅助滑块44，所述辅助滑块44上端面与所述辅助运动腔45上端壁之间固定连接有辅助弹簧43，所述辅助滑块44下端面与所述称重板41上端面之间固定连接有检测拉绳52，所述检测腔46上侧设有与所述注塑主箱体10固定连接的编码器53。
21.另外，在一个实施例中，所述编码器53与所述检测拉绳52滑动配合连接，所述检测腔46右侧连通设有感应腔47，所述感应腔47侧壁滑动配合连接有感性磁块49，所述感性磁
块49右端面与所述感应腔47右端壁之间固定连接有感应弹簧48，所述感应腔47上端壁固定连接有位于所述感性磁块49左侧的触发接触块50，所述注塑腔11前后端壁之间固定连接有位于所述圆柱连接块21左下侧的底部连接箱14，所述底部连接箱14右上端面固定连接有四分之一齿圈31，所述圆柱连接块21内设有开口向下的侧接传动腔33，所述侧接传动腔33后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述侧接传动腔33内的侧接主动轴34，所述侧接传动腔33内设有与所述侧接主动轴34固定连接的侧接主动齿轮32，所述侧接传动腔33上侧设有侧接线轮腔38，所述侧接线轮腔38下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述侧接线轮腔38内且向下延伸至所述侧接传动腔33内的侧接从动轴36，所述侧接传动腔33内设有与所述侧接从动齿轮35固定连接且与所述侧接主动齿轮32啮合的侧接从动齿轮35，所述侧接线轮腔38内设有与所述侧接从动轴36固定连接的侧接用线轮37。
22.另外，在一个实施例中，所述侧接线轮腔38左上侧设有向上延伸至所述接收箱体12内的侧边回收腔30，所述侧边回收腔30侧壁滑动配合连接有侧边遮挡板28，所述侧边遮挡板28下端面与所述侧边回收腔30下端壁之间固定连接有侧边遮挡弹簧29，所述侧边遮挡板28下端面与所述侧接用线轮37之间固定连接的侧接用拉绳39，所述侧边回收腔30上侧连通设有向右与所述产品腔42连通且开口向左的侧边通腔27，所述接收箱体12左端面固定连接有与所述侧边通腔27对应的侧边接收框13，所述产品腔42右侧连通设有位于所述辅助运动腔45上侧且开口向上的活动腔60，所述活动腔60后侧设有第二传动腔25，所述第二传动腔25左侧设有位于所述产品腔42后侧且与所述接收箱体12固定连接的第二伺服电机22，所述第二伺服电机22右端面固定连接有向右延伸至所述第二传动腔25内的第二蜗杆23，所述第二传动腔25前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔60内且向后延伸至所述第二传动腔25内的展开用转轴24，所述第二传动腔25内设有与所述展开用转轴24固定连接且与所述第二蜗杆23啮合的第二涡轮26。
23.另外，在一个实施例中，所述活动腔60内设有与所述展开用转轴24固定连接的活动板73，所述活动腔60下端面固定连接有伸出半齿圈72，所述活动板73内设有向左下开口的伸出传动腔71，所述伸出传动腔71后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述伸出传动腔71内的伸出主动轴69，所述伸出传动腔71内设有与所述伸出主动轴69固定连接的伸出主动齿轮70，所述伸出传动腔71上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述伸出线轮腔74内且向下延伸至所述伸出传动腔71内的伸出从动轴67，所述伸出传动腔71内设有与所述伸出从动轴67固定连接且与所述伸出主动齿轮70啮合的伸出从动齿轮68，所述伸出线轮腔74内设有与所述伸出从动轴67固定连接的伸出用线轮75，所述伸出线轮腔74上侧设有开口向上的展开腔59，所述展开腔59侧壁滑动配合连接有展开滑块55，所述展开滑块55下端面与所述展开腔59下端壁之间固定连接有展开弹簧58，所述展开滑块55下端面与所述伸出用线轮75之间固定连接有伸出用拉绳76，所述展开滑块55内设有缓冲线轮腔57，所述缓冲线轮腔57上侧设有开口向上且左右贯通的缓冲腔54。
24.另外，在一个实施例中，所述缓冲腔54后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述缓冲腔54内的缓冲转轴65，所述缓冲腔54内设有与所述缓冲转轴65固定连接的缓冲板66，所述缓冲线轮腔57右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述缓冲线轮腔57内的缓冲传动轴62，所述缓冲线轮腔57内设有与所述缓冲传动轴62固定连接的缓冲线轮63，所述缓冲传动轴62左端面与所述缓冲线轮腔57左端壁之间固定连接有缓冲扭簧56，所述缓冲线轮63与
所述缓冲板66下端面右侧末端之间固定连接有缓冲拉绳64，所述活动腔60右端壁固定连接有倒出接触块61。
25.本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
26.如图1
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7所示，本发明的设备处于初始状态时，复位扭簧15处于放松状态，检测弹簧40处于放松状态，称重磁铁51恰好位于感应腔47上侧，辅助弹簧43处于放松状态，侧边遮挡弹簧29处于放松状态，侧边遮挡板28恰好完全堵塞侧边通腔27，展开弹簧58处于压缩状态，缓冲扭簧56处于放松状态，缓冲板66恰好与展开腔59平行，活动板73右端面与倒出接触块61恰好接触；整个装置的机械动作的顺序 ：注塑主箱体10内的注塑产品恰好能够掉落至产品腔42内，注塑产品从而带动称重板41克服检测弹簧40向下滑动一段距离，称重板41通过检测拉绳52带动辅助滑块44克服辅助弹簧43向下滑动一段距离，编码器53能够检测检测拉绳52的位移量，从而能够检测出当前注塑产品的质量，当每次掉落的注塑产品的质量小于一定值时，检测拉绳52的位移量小于一定值，编码器53保持检测检测拉绳52位移量的工作，缓冲板66和活动板73保持初始状态，从而防止质量较小的注塑产品在掉落时因缓冲板66和活动板73的展开而弹出；当每次掉落的注塑产品的质量大于一定值时，检测拉绳52的位移量亦大于一定值，编码器53从而发出信号使第二伺服电机22正转一定圈数，第二伺服电机22带动第二蜗杆23转动，从而带动第二涡轮26转动，第二涡轮26带动展开用转轴24转动，其中第二涡轮26无法主动带动第二蜗杆23转动，从而实现对活动板73的自锁，展开用转轴24带动活动板73逆时针转动九十度；活动板73在转动的同时，伸出主动齿轮70在伸出半齿圈72的作用下转动，从而带动伸出从动齿轮68转动，伸出从动齿轮68带动伸出从动轴67转动，从而带动伸出用线轮75转动，并且使伸出用拉绳76放松，展开滑块55失去伸出用拉绳76的拉力后在展开弹簧58的作用下向远离展开用转轴24方向滑动，从而通过缓冲转轴65带动缓冲板66向远离展开用转轴24方向移动，此时缓冲板66和活动板73恰好遮挡产品腔42，若质量较大的注塑产品落在活动板73上，则注塑产品在重力的作用下向左下滑动至缓冲板66上，若质量较大的注塑产品落在缓冲板66上，则带动缓冲板66逆时针转动，从而通过缓冲拉绳64带动缓冲线轮63转动，缓冲线轮63带动缓冲传动轴62克服缓冲扭簧56转动，从而起到了对质量较大注塑产品的缓冲作用，保护了质量较大的注塑产品；当产品腔42内的注塑产品的总质量大于一定值时，称重磁铁51与感应腔47恰好对应，称重磁铁51吸引感性磁块49，从而带动感性磁块49克服感应弹簧48向左滑动至与触发接触块50接触，触发接触块50发出信号使第二伺服电机22反转，第二伺服电机22带动第二蜗杆23反转，从而最终使缓冲板66和活动板73复位，此时活动板73右端面与倒出接触块61恰好接触，倒出接触块61发出信号使第一伺服电机19正转一定圈数，从而带动第一蜗杆18克服复位扭簧15反转，复位扭簧15带动第一涡轮16转动，从而带动倒出用转轴20转动，其中第一涡轮16无法主动带动第一蜗杆18转动，从而实现圆柱连接块21的自锁，倒出用转轴20通过圆柱连接块21带动接收箱体12顺时针转动，从而使产品腔42内的注塑产品自动倒出；圆柱连接块21顺时针转动的同时，侧接主动齿轮32在四分之一齿圈31的作用下转动，从而带动侧接从动齿轮35转动，侧接从动齿轮35带动侧接从动轴36转动，从而带动侧接
用线轮37转动，侧接用线轮37通过侧接用拉绳39带动侧边遮挡板28克服侧边遮挡弹簧29向下滑动至完全位于侧边回收腔30内，从而使侧边通腔27通畅，此时若恰好有注塑产品掉落，注塑产品恰好能够通过侧边接收框13和侧边通腔27掉落至产品腔42内，从而有效的防止了在自动倒出注塑品时恰好有新的注塑品掉落至外界；第一伺服电机19自动一定圈数后自动停机，上述各功能在各弹簧和扭簧的作用下复位。
27.本发明的有益效果是：当每次掉落的注塑产品的质量小于一定值时，缓冲板和活动板保持初始状态，从而防止质量较小的注塑产品在掉落时因缓冲板和活动板的展开而弹出，当注塑产品的质量大于一定值时，缓冲线轮带动缓冲传动轴克服缓冲扭簧转动，从而起到了对质量较大注塑产品的缓冲作用，保护了质量较大的注塑产品，当自动倒出注塑产品时，新生产的注塑产品恰好能够通过侧边接收框和侧边通腔掉落至产品腔内，从而有效的防止了在自动倒出注塑品时恰好有新的注塑品掉落至外界。
28.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。