一种防爆箱机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种防爆箱机械手。


背景技术：

2.目前市场上机械手种类很多，但存在抓箱堆垛排列不整齐、容易把纸箱抓爆或者抓不住纸箱的问题，造成产品堆垛过程中出现过高的破损，严重影响产品生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种防爆箱机械手。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防爆箱机械手，包括动力结构，所述动力结构包括气泵、泵体底盘、安装头以及气缸，所述气泵的底部设置有泵体底盘，所述钢板架的顶部设置有控制器，所述泵体底盘通过螺纹连接设置有安装头，所述安装头设置在钢板架上，所述钢板架的底部设置有滑轨，所述钢板架与滑轨之间通过固定板块进行安装连接，所述滑轨上安装设有第一气缸、第一夹板，所述气泵与第一气缸通过气体管道相连接，所述第一气缸的末端安装有按压杆，所述按压杆的末端与第一夹板的内板壁相互抵触，并且所述按压杆的另一端连接所安装的触发接触开关传感器，所述钢架板的底部右端侧还设置有第二夹板，所述第二夹板与钢板架之间连接的顶角处设置有第一固定臂架，所述第一夹板与钢板架之间连接的顶角处设置有第二固定臂架，所述第一夹板的左壁侧设置有固定底盘，所述固定底盘上安装有支撑吊耳，所述支撑吊耳连接安装有第二气缸，所述第二气缸的底部安装有活动悬杆，所述活动悬杆的底部安装有钢爪，所述活动悬杆与第一夹板之间设置有导辊，用于稳固钢爪的运动。
5.上述的一种防爆箱机械手，所述第一夹板为活动夹板，所述第二夹板为固定夹板，并且所述第一夹板和第二夹板的内侧壁的下部均设置有弹性护膜层。
6.上述的一种防爆箱机械手，所述第二夹板的下部还设置有若干安装孔，所述安装孔设置有3个，用于安装固定导辊。
7.上述的一种防爆箱机械手，所述控制器与气泵、第一气缸、第二气缸通过电控线路进行控制连接。
8.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性技术效果：
9.本实用新型提出了一种防爆箱机械手，结构稳定可靠，可以防止机械手在夹取纸箱时纸箱脱落或压爆纸箱，能够有效避免产品堆垛过程出现的过高的破损，提高了产品的生产效率。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1为本实用新型主视示意图；
12.图2为本实用新型左视示意图。
13.图中1.气泵，2.泵体底盘，3.安装头，4.钢板架，5.控制器，6.电控线路，7.第一固定臂架，8.第一夹板，9.第二夹板，10.弹性护膜层，11.支撑吊耳，12.第一气缸，13.钢爪，14.第二气缸，15.活动悬杆，16.固定底盘，17.按压杆，18.第二固定臂架，19.滑轨，20.导辊，21.固定板块。
具体实施方式
14.为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
15.一种防爆箱机械手，包括动力结构，所述动力结构包括气泵1、泵体底盘2、安装头3以及气缸，所述气泵1的底部设置有泵体底盘2，所述钢板架4的顶部设置有控制器5，所述泵体底盘2通过螺纹连接设置有安装头3，所述安装头3设置在钢板架4上，所述钢板架4的底部设置有滑轨19，所述钢板架4与滑轨19之间通过固定板块21进行安装连接，所述滑轨19上安装设有第一气缸12、第一夹板8，所述气泵1与第一气缸12通过气体管道相连接，所述第一气缸12的末端安装有按压杆17，所述按压杆17的末端与第一夹板8的内板壁相互抵触，并且所述按压杆17的另一端连接所安装的触发接触开关传感器，所述钢架板4的底部右端侧还设置有第二夹板9，所述第二夹板9与钢板架4之间连接的顶角处设置有第一固定臂架7，所述第一夹板8与钢板架4之间连接的顶角处设置有第二固定臂架18，所述第一夹板8的左壁侧设置有固定底盘16，所述固定底盘16上安装有支撑吊耳11，所述支撑吊耳11连接安装有第二气缸14，所述第二气缸14的底部安装有活动悬杆15，所述活动悬杆15的底部安装有钢爪13，所述活动悬杆15与第一夹板8之间设置有导辊20，用于稳固钢爪13的运动。
16.进一步的，所述第一夹板8为活动夹板，所述第二夹板9为固定夹板，并且所述第一夹板8和第二夹板9的内侧壁的下部均设置有弹性护膜层10。
17.进一步的，所述第二夹板9的下部还设置有若干安装孔，所述安装孔设置有3个，用于安装固定导辊20。
18.进一步的，所述控制器5与气泵1、第一气缸12、第二气缸14通过电控线路6进行控制连接。
19.本实用新型工作时，当机械手收到需要夹取纸箱的信号，并到达固定工位，控制器5会给钢板架4中间的第一气缸12发送信号，第一气缸12排气收缩，当纸箱碰到按压杆17一端并发生微压状态，使得按压杆17的另一端触发接触开关传感器，控制器5接收到接触开关传感器信号后立刻指示钢板架4中间气缸气阀停止收放气，避免纸箱被压爆，同时触发钢爪13的第二气缸14吸气伸出，推动钢爪13抓住纸箱底部，防止纸箱脱落，随后机械手提送箱子进行码垛。
20.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。