1.本实用新型涉及一种环形工件上料机构，具体涉及一种上料用长杆偏移修正机构。
背景技术：
2.申请号为201920257168.9 的中国专利公开了一种环形工件上下料装置，通过电缸以将套设在固定杆外的层叠工件向上推动，以使固定杆最上端始终能有一个工件，再配合夹爪组件以实现不间断上料。
3.为提高生产效率，会选择加长固定杆，以使固定杆能进行更多数量工件的储存，以降低工人放料频率，但是固定杆加长后，固定杆上端会发生倾斜，使得夹爪组件的夹爪难以夹到固定杆上端的工件。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种能减少长杆倾斜度甚至使长杆保持垂直，以便于工件上料的上料用长杆偏移修正机构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种上料用长杆偏移修正机构，包括升降驱动机构及设置在固定板上并竖向设置的长杆，所述长杆上套设有导向板，所述导向板中部设有上下贯穿以供长杆穿过的导向孔，所述升降驱动机构输出端设有升降板，所述升降板两侧均设有向前延伸以用于支撑导向板的支撑部并使升降板呈u形，所述固定板设有上下贯穿以供所述支撑部通过的通过槽。
6.工件上料时，随着升降板的上升，导向板也随着升降板进行上升，由于导向板上方若干工件的存在，导向板与升降板间有着能较大的摩擦力，以使导向板的平面移动较小，以使长杆的倾斜角度更小，以便于夹爪组件的夹爪夹持长杆上端的工件，以使使用了本机构的环形工件上料机构的长杆能套设更多工件，以降低工人放料频率，以提高生产效率。
7.作为优选，所述导向板呈长条形设置，所述导向板相对两侧均设有向下开口并前后贯穿的定位槽；当导向板支撑于升降板上方时，所述支撑部均位于一定位槽内。通过设置在导向板上设置定位槽，以限制导向板的左右移动，以更好地实现导向板对长杆的导向，以减小长杆的倾斜角度。
8.作为优选，所述导向板呈长条形设置，所述支撑部均设有向上开口并左右贯穿的定位槽；当导向板支撑于升降板上方时，所述导向板位于两定位槽内。通过设置在升降板支撑部上设置定位槽，以限制导向板的左右移动，以更好地实现导向板对长杆的导向，以减小长杆的倾斜角度。
9.作为优选，所述支撑部上端面设有两前后间隔设置的限位凸起；当导向板支撑于升降板上方时，所述导向板位于两限位凸起之间。通过限位凸起以限制导向板的前后移动，以使导向板能更好保持长杆的垂直设置。
10.作为优选，所述支撑部上设有第一磁体，所述导向板上设有第二磁体，所述第一磁
体与第二磁体的相互接触处的极性相反。第一磁体和第二磁体相互吸引，以使导向板与升降板间能相互吸引，以避免矫正转动甚至平移，以使导向板能通过导向孔保持长杆的垂直设置。
11.作为优选，所述固定板中部与旋转驱动机构连接，若干长杆呈环形间隔设置于固定板周向外缘处。
12.本实用新型具有能使长杆倾斜角度更小，以便于夹爪组件夹取长杆上端工件的优点，以使使用了本机构的环形工件上料机构的长杆能套设更多工件，以降低工人放料频率，以提高生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种结构示意图；
14.图2为本实用新型的导向板与升降板配合时的一种结构示意图；
15.图3为本实用新型的导向板的一种结构示意图；
16.图4为本实用新型的升降板的一种结构示意图。
具体实施方式
17.下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
18.由图1至图4所示，本实用新型的一种上料用长杆偏移修正机构，包括升降驱动机构1及设置在固定板2上并竖向设置的长杆3，长杆3上套设有导向板4，导向板4中部设有上下贯穿以供长杆3穿过的导向孔40，升降驱动机构1输出端设有升降板5，升降板5两侧均设有向前延伸以用于支撑导向板4的支撑部51并使升降板5呈u形，固定板2设有上下贯穿以供支撑部51通过的通过槽21。其中，固定板2中部与旋转驱动机构22连接，若干长杆3呈环形均匀间隔设置于固定板2周向外缘处。
19.导向板4呈长条形设置，导向板左右相对两侧均设有向下开口并前后贯穿的定位槽41。支撑部51上端面设有两前后间隔设置的限位凸起52。支撑部52设有向上开口以用于容纳第一磁体的第一固定孔53，导向板4设有向下开口以用于容纳第二磁体42的第二固定孔，第一磁体上端与第二磁体42下端极性相反。
20.当导向板4支撑于升降板5上方时，导向板4位于两限位凸起52之间，支撑部51均位于一定位槽41内，且第一磁体与第二磁体42接触。
21.本实用新型具有能使长杆倾斜角度更小，以便于夹爪组件夹取长杆上端工件的优点，以使使用了本机构的环形工件上料机构的长杆能套设更多工件，以降低工人放料频率，以提高生产效率。