一种防爆箱机械手的制作方法

文档序号:24723547发布日期:2021-04-16 15:33阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种防爆箱机械手,其特征在于:包括动力结构,所述动力结构包括气泵(1)、泵体底盘(2)、安装头(3)以及气缸,所述气泵(1)的底部设置有泵体底盘(2),所述泵体底盘(2)通过螺纹连接设置有安装头(3),所述安装头(3)设置在钢板架(4)上,所述钢板架(4)的顶部设置有控制器(5),所述钢板架(4)的底部设置有滑轨(19),所述钢板架(4)与滑轨(19)之间通过固定板块(21)进行安装连接,所述滑轨(19)上安装设有第一气缸(12)、第一夹板(8),所述气泵(1)与第一气缸(12)通过气体管道相连接,所述第一气缸(12)的末端安装有按压杆(17),所述按压杆(17)的末端与第一夹板(8)的内板壁相互抵触,并且所述按压杆(17)的另一端连接所安装的触发接触开关传感器,所述钢板架(4)的底部右端侧还设置有第二夹板(9),所述第二夹板(9)与钢板架(4)之间连接的顶角处设置有第一固定臂架(7),所述第一夹板(8)与钢板架(4)之间连接的顶角处设置有第二固定臂架(18),所述第一夹板(8)的左壁侧设置有固定底盘(16),所述固定底盘(16)上安装有支撑吊耳(11),所述支撑吊耳(11)连接安装有第二气缸(14),所述第二气缸(14)的底部安装有活动悬杆(15),所述活动悬杆(15)的底部安装有钢爪(13),所述活动悬杆(15)与第一夹板(8)之间设置有导辊(20)。2.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手,其特征在于,所述第一夹板(8)为活动夹板,所述第二夹板(9)为固定夹板,并且所述第一夹板(8)和第二夹板(9)的内侧壁的下部均设置有弹性护膜层(10)。3.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手,其特征在于,所述第二夹板(9)的下部还设置有若干安装孔,所述安装孔设置有3个。4.根据权利要求1所述的一种防爆箱机械手,其特征在于,所述控制器(5)与气泵(1)、第一气缸(12)、第二气缸(14)通过电控线路(6)进行控制连接。
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1