一种模具开模翻转装置及翻转方法与流程

1.本发明涉及模压成型生产技术领域，特别涉及一种模具开模翻转装置及翻转方法。


背景技术：

2.模压成型工艺所采用的模具一般由上下两块模具组成，下模具上表面和上模具下表面为成型表面，成型过程中处于对接合模状态。模具放置成型材料时，两块模具成型表面均需面向上方，方便操作人员进行模具表面处理和放置成型材料，待完成成型表面模具处理和材料放置后，需要将上模具进行翻转180
°
，让上模具下表面成型面与下模具上表面成型面进行对接合模，然后一起送进热压机内进行模压成型。待模压成型完毕后，将处于合模状态的上下模具拖出开模，并将上模具进行180
°
翻转，让两块模具成型面朝上，方便取下制品、处理模具和下次放置成型材料。由于模压成型工艺模具需要承受较大压力载荷和高温，模具材料一般采用钢制模具，导致成型模具质量较大，尤其是曲面特征的大型模具，成型模具往往数百公斤甚至数吨重，给模具开模和翻转工作带来极大困难和操作风险。目前，开模和翻转过程通常采用人工借助行吊或吊车进行吊装，利用枕木和撬杠等工具辅助进行开模翻转操作，操作困难且存在较大安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种模具开模翻转装置及翻转方法。
4.一方面，提供了一种模具开模翻转装置，所述翻转装置包括：主结构板框、电机减速装置、限位导向支座、托板、翻转架和上模固定板；所述主结构板框上设置有u型槽，所述翻转架活动连接在所述u型槽的两侧；所述上模固定板连接在所述翻转架上，用于固定上模具；所述电机减速装置连接在所述主结构板框的侧壁上，所述电机减速装置的传动轴与所述翻转架连接；所述u型槽的两侧分别对称设置有两条第一导轨，所述第一导轨处于所述翻转架的下方；所述限位导向支座设置在两条所述第一导轨之间，且所述限位导向支座底部连接有上顶液压缸；所述托板放置在两条所述第一导轨上，用于固定下模具；所述限位导向支座的前端设置有通孔，所述通孔内设置有推拉液压缸，所述推拉液压缸的推拉杆与所述托板的前端连接。
5.进一步地，所述限位导向支座的上表面设置有第二导轨；所述托板的下表面与所述第二导轨对应的位置分别设置有两条第一凹槽，所述第二导轨插入所述第一凹槽内。
6.进一步地，所述托板的上表面设置有第二凹槽，所述下模具的侧壁设置有第一紧固螺栓套件，所述第一紧固螺栓套件通过螺栓与所述第二凹槽连接。
7.进一步地，所述上模固定板远离所述翻转架的一侧设置有第三凹槽，所述上模具的侧壁设置有第二紧固螺栓套件，所述第二紧固螺栓套件通过螺栓与所述第三凹槽连接。
8.进一步地，所述上模具和所述下模具的侧壁上均设置有吊环。
9.进一步地，两条所述第一导轨的内侧均均匀连接有多个轴承轮。
10.进一步地，所述翻转架为u型。
11.进一步地，所述托板的前端设置有托板连接件，所述推拉液压缸的推拉杆前端呈向上单向开口状，通过螺栓与所述托板连接件连接。
12.进一步地，所述翻转装置还包括：辅助托架；所述辅助托架连接在两条所述第一导轨底部。
13.另一方面，提供了一种模具开模翻转装置的翻转方法，所述方法包括：
14.开启所述推拉液压缸，所述托板在所述推拉液压缸推力下，沿着所述第一导轨自动推出到上料工位；
15.将合模状态的所述上模具和所述下模具在吊装设备的吊装下放置到所述托板上，利用螺栓将所述第一紧固螺栓套件与所述第二凹槽连接；
16.所述推拉液压缸拉动承载所述上模具和所述下模具的所述托板，所述托板下表面的所述第一凹槽沿着所述第二导轨滑动，最终进入上升工位；
17.开启所述上顶液压缸，推动所述限位导向支座、托板和上模具和下模具一起上升到开模翻转工位，此时用螺栓将所述第二紧固螺栓套件与所述第三凹槽连接；
18.安装完毕后，所述上顶液压缸下降，拉动所述限位导向支座、托板和下模具下降，所述上模具和所述下模具开模；
19.所述下模具到达上升工位后，所述推拉液压缸将所述托板和所述下模具推出到上料工位，所述电机减速装置驱动所述翻转架、上模固定板和上模具实现翻转；
20.到达预设翻转位置后，将所述第一紧固螺栓套件与所述第二凹槽和第二紧固螺栓套件与所述第三凹槽连接的螺栓拆除，然后分别通过吊装设备将所述上模具和所述下模具利用所述吊环吊走。
21.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明中，设置有主结构板框、电机减速装置、限位导向支座、托板、翻转架、上模固定板、上顶液压缸和推拉液压缸；推拉液压缸将托板沿着限位导向支座推出到上料工位，然后在托板上放置上模具和下模具，推拉液压缸再将托板推出到上升工位，上顶液压缸推动限位导向支座、托板、上模具和下模具一起上升到开模翻转工位，将上模具与上模固定板连接，上顶液压缸推动限位导向支座、托板和下模具下降，使得上模具和下模具分离，推拉液压缸将托板和下模具推出到上料工位，电机减速装置驱动翻转架、上模固定板和上模具实现翻转，从而可以轻松实现上模具的翻转，大幅度减少人员操作负荷，降低人员操作风险。并且该装置将自动进出、自动开模、自动360
°
翻转功能集成一体，减少操作工序。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的一种模具开模翻转装置的结构示意图；
24.图2是本发明提供的一种模具开模翻转装置的模具翻转状态总装结构图；
25.图3是本发明提供的一种模具开模翻转装置的模具开模状态总装结构图；
26.图4是本发明提供的一种限位导向支座的结构示意图；
27.图5是本发明提供的一种托板的结构示意图；
28.图6是本发明提供的一种推拉液压缸与托板的连接结构示意图；
29.图7是本发明提供的一种上模具和下模具连接形式示意图；
30.图8是本发明提供的一种模具开模翻转装置的工作流程图。
31.附图标记：1
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主结构板框；2
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电机减速装置；3
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限位导向支座；4
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托板；5
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翻转架；6
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上模固定板；7
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u型槽；8
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上模具；9
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第一导轨；10
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上顶液压缸；11
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下模具；12
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通孔；13
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推拉液压缸；14
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第二导轨；15
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第一凹槽；16
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第二凹槽；17
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第一紧固螺栓套件；18
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第三凹槽；19
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第二紧固螺栓套件；20
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吊环；21
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轴承轮；22
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托板连接件；23
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辅助托架。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
33.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本发明所使用的的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的。
34.除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例目的，不是旨在于限定本发明。
35.参见图1
‑
7，该翻转装置包括：主结构板框1、电机减速装置2、限位导向支座3、托板4、翻转架5和上模固定板6；主结构板框1上设置有u型槽7，翻转架5活动连接在u型槽7的两侧；上模固定板6连接在翻转架5上，用于固定上模具8；电机减速装置2连接在主结构板框1的侧壁上，电机减速装置2的传动轴与翻转架5连接；u型槽7的两侧分别对称设置有两条第一导轨9，第一导轨9处于翻转架5的下方；限位导向支座3设置在两条第一导轨9之间，且限位导向支座3底部连接有上顶液压缸10；托板4放置在两条第一导轨9上，用于固定下模具11；限位导向支座3的前端设置有通孔12，通孔12内设置有推拉液压缸13，推拉液压缸13的推拉杆与托板4的前端连接。
36.需要说明的是，主结构框板1为该翻转装置的主结构，用于安装和连接其他零部件，不限于框板螺栓等组成的框板结构形式；电机减速装置2由自锁电机和带自锁功能的减速机组成，安装在主结构框板1的单侧，电机减速装置2的减速机通过传动轴与为翻转架5连接，为翻转架5提供动力和自锁限位；两根第一导轨9为开孔长直钢块，对称分布安装在主结构框板1上，承载放置模具的托板4；限位导向支座3中间导向方向设置通孔12，通孔12内放置有推拉液压缸13，限位导向支座3下端通过螺栓方式与上顶液压缸10内缸上部连接；托板4的两侧可以设置有导向方槽，与第一导轨9配合，用于水平导向；上顶液压缸10外缸与主结构框板1焊接，内缸与限位导向支座3底部螺栓连接；上模固定板6上表面通过螺纹或焊接方式与翻转架5连接，上模固定板6两端与翻转架5两端预留螺栓人工拧紧空间。
37.进一步地，限位导向支座3的上表面设置有第二导轨14；托板4的下表面与第二导轨14对应的位置设置有第一凹槽15，第二导轨14插入第一凹槽15内。
38.需要说明的是，托板4的下表面的第一凹槽15为“t型”槽，限位导向支座3的上表面
设置的第二导轨14为与第一凹槽15相匹配的“倒t型”导轨，参见图1，第一凹槽15和第二导轨14可以为两条，且位置对应，起水平方向导向和竖直方向限位功能。
39.进一步地，托板4的上表面设置有第二凹槽16，下模具11的侧壁设置有第一紧固螺栓套件17，第一紧固螺栓套件17通过螺栓与第二凹槽16连接。
40.需要说明的是，第二凹槽16为“t型”槽，参见图2，第二凹槽16和第一紧固螺栓套件17可以均为两个，且位置对应，便于利用螺栓紧固下模具。
41.进一步地，上模固定板6远离翻转架5的一侧设置有第三凹槽18，上模具8的侧壁设置有第二紧固螺栓套件19，第二紧固螺栓套件19通过螺栓与第三凹槽18连接。
42.需要说明的是，第三凹槽18为“t型”槽，参见图2，第三凹槽18和第二紧固螺栓套件19可以均为两个，且位置对应，便于利用螺栓紧固上模具。
43.进一步地，上模具8和下模具11的侧壁上均设置有吊环20。从而可以通过吊环20移动上模具8和下模具11。
44.进一步地，两条第一导轨9的内侧均均匀连接有多个轴承轮21。
45.需要说明的是，轴承轮21通过螺纹连接对称分布在两条第一导轨9上，与两条第一导轨9共同承载放置模具的托板4，实现模具的自动进出承载功能。
46.进一步地，翻转架5为u型。翻转架5中间为u型的焊接框板，两端通过螺栓连接带法兰的主结构板框1的u型槽7的两侧。
47.进一步地，托板4的前端设置有托板连接件22，推拉液压缸13的推拉杆前端呈向上单向开口状，通过螺栓与托板连接件22连接。推拉液压缸13外缸筒安装固定于限位导向支座3的通孔12内，其推拉杆前端呈向上单向开口状，通过螺栓与托板连接件22活动连接，水平限位，向上不限位，用于水平推拉托板4，如图6所示，托板连接件22一端通过螺栓连接托板4，另一端装上螺栓螺母或销钉，与推拉液压缸13推拉杆活动连接。
48.进一步地，该翻转装置还包括：辅助托架23；辅助托架23连接在两条第一导轨9底部。辅助托架23用于支撑两条第一导轨9，防止装置负载时倾覆。
49.参见图8，本发明的完整工作流程可以为：开启推拉液压缸13，托板4在推拉液压缸13推力下，沿着第一导轨9自动推出到上料工位；将合模状态的上模具8和下模具11在吊装设备的吊装下放置到托板4上，利用螺栓将第一紧固螺栓套件17与第二凹槽16连接；推拉液压缸13拉动承载上模具8和下模具11的托板4，托板4下表面的第一凹槽15沿着第二导轨14滑动，最终进入上升工位；开启上顶液压缸10，推动限位导向支座3、托板4和上模具8和下模具11一起上升到开模翻转工位，此时用螺栓将第二紧固螺栓套件19与第三凹槽18连接；安装完毕后，上顶液压缸10下降，拉动限位导向支座3、托板4和下模具11下降，上模具8和下模具11开模；下模具11到达上升工位后，推拉液压缸13将托板4和下模具11推出到上料工位，电机减速装置2驱动翻转架5、上模固定板6和上模具8实现翻转；到达预设翻转位置后，将第一紧固螺栓套件17与第二凹槽16和第二紧固螺栓套件19与第三凹槽18连接的螺栓拆除，然后分别通过吊装设备将上模具8和下模具11利用吊环20吊走。
50.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。