一种微型橡胶密封圈快速组装机构的制作方法

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种微型橡胶密封圈快速组装机构。


背景技术：

2.由于现有微型橡胶密封圈组装为人工组装，效率慢，不良率较高，造价成本高,故需要设计一种自动组装机构以满足实际使用需求。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种微型橡胶密封圈快速组装机构，实现了微型橡胶密封圈的全自动组装，结构简单，操作方便。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种微型橡胶密封圈快速组装机构，包括：底板、设置于底板上用于放置产品的载具、支撑框架、设置于支撑框架上的kk模组以及设置于kk模组上的夹取机构和橡胶圈脱离机构，所述夹取机构包括设置于所述kk模组上的固定板、设置于固定板下方的四爪气缸安装板以及设置于四爪气缸安装板下方的用于夹取所述载具上产品的四爪气缸，所述四爪气缸上套设有微型橡胶圈，所述橡胶圈脱离机构包括脱离块气缸以及设置于脱离块气缸的动力输出端上的脱离块，所述脱离块气缸安装于所述固定板上的脱离块安装线轨上，所述脱离块的端部与所述四爪气缸相接触且用于将所述微型橡胶圈撸离四爪气缸套设在产品上。
5.在本发明一个较佳实施例中，所述脱离块与所述四爪气缸接触的一端为斜坡面结构。
6.在本发明一个较佳实施例中，所述载具上设置有定位柱，所述定位柱用于固定产品。
7.在本发明一个较佳实施例中，所述kk模组驱动所述夹取机构和橡胶圈脱离机构做水平直线运动。
8.本发明的有益效果是：本实用的微型橡胶密封圈快速组装机构，实现了微型橡胶密封圈的全自动组装，结构简单，操作方便，可以提高生产产能，使生产效率最大化，节省人力资源。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的一种微型橡胶密封圈快速组装机构的结构示意图；图2是本发明中一种微型橡胶密封圈快速组装机构的侧视图。
具体实施方式
10.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
11.请参阅图1
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2，本发明一种微型橡胶密封圈快速组装机构，包括：底板1、设置于底板上用于放置产品的载具2、支撑框架3、设置于支撑框架上的kk模组4以及设置于kk模组上的夹取机构和橡胶圈脱离机构，所述kk模组配合伺服电机驱动所述夹取机构和橡胶圈脱离机构做水平直线运动，所述夹取机构包括设置于所述kk模组上的固定板5、设置于固定板下方的四爪气缸安装板6以及设置于四爪气缸安装板下方的用于夹取载具上产品的四爪气缸7，所述四爪气缸上套设有微型橡胶圈12，四爪气缸上的夹爪将橡胶密封圈撑开到需要的大小并保证橡胶密封圈不会断裂，所述橡胶圈脱离机构包括脱离块气缸8以及设置于脱离块气缸的动力输出端上的脱离块9，所述脱离块气缸安装于固定板上的脱离块安装线轨10上，且可沿脱离块安装线轨上、下滑动，所述脱离块的端部与四爪气缸相接触，脱离块气缸驱动脱离块上、下运动，可以将套设在四爪气缸上的微型橡胶圈撸离四爪气缸套设在产品上，以实现微型橡胶密封圈组装。
12.具体的，所述脱离块与四爪气缸接触的一端为斜坡面结构，更方便的将微型橡胶圈撸离四爪气缸。
13.具体的，所述载具上设置有定位柱11，所述定位柱用于固定产品。
14.本发明一种微型橡胶密封圈快速组装机构的有益效果是：本实用的微型橡胶密封圈快速组装机构，实现了微型橡胶密封圈的全自动组装，结构简单，操作方便，可以提高生产产能，使生产效率最大化，节省人力资源。
15.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。