注射成型机的制作方法

本申请主张基于2020年1月31日申请的日本专利申请第2020-015508号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

专利文献1的注射成型机使用触摸面板而设定成型条件。触摸面板排列并同时显示操作画面及支援画面。操作画面包括输入成型条件的设定值的设定项目。若工作人员接触并选择设定项目，则所选择的设定项目成为输入等待状态。在该状态下，工作人员通过将新的设定值即数字、文字输入于设定项目，进行设定项目的修正。另一方面，支援画面包括指定操作画面的设定项目的指定部。若工作人员接触并选择指定部，则具有所选择的指定部所指定的设定项目的操作画面显示于触摸面板。

专利文献1：日本特开2015-98136号公报

注射成型机包括触摸面板。触摸面板显示画面。画面具有进行手指等物体的接触操作的操作部。

若接触专利文献1的设定项目，则设定项目成为输入等待状态。并且，若接触专利文献1的指定部，则显示具有预先指定的设定项目的操作画面。

如专利文献1，以往，若接触一操作部，则执行一动作。因此，配置于触摸面板的画面的操作部的数量较多，从而查找目的操作部非常繁杂。

技术实现要素：

本发明的一方式提供一种能够削减配置于注射成型机的触摸面板的画面的操作部的数量的技术。

本发明的一方式所涉及的注射成型机具有：

触摸面板，在画面中包括进行物体的接触操作的操作部；及

控制装置，根据所述操作部的接触操作，执行注射成型机的动作，

所述控制装置包括：

识别部，识别对一所述操作部的彼此不同的第1接触操作及第2接触操作；及

执行部，若所述识别部识别出所述第1接触操作，则执行注射成型机的第1动作，若所述识别部识别出所述第2接触操作，则执行与所述第1动作不同的第2动作。

发明效果

根据本发明的一方式，能够削减配置于注射成型机的触摸面板的画面的操作部的数量。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示一实施方式所涉及的注射成型机的触摸面板的图。

图4是以功能块表示图1的控制装置的构成要件的图。

图5中，图5(a)是表示物体未与操作部接触时的画面的图，图5(b)是表示物体与操作部接触时的画面的图，图5(c)是表示物体从基准点向下方向滑动时的画面的图。

图6中，图6(a)是表示对操作部没有描绘标记时的画面的图，图6(b)是表示对操作部描绘了标记时的画面的图，图6(c)是表示所描绘的标记得到确认时的画面的图。

图中：10-注射成型机，20-画面，21-操作部，24-告示部，27-确定部，28-删除部，700-控制装置，712-识别部，715-执行部，770-触摸面板，u-用户，b-物体。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在各附图中，有时对相同或相应的结构标注相同的符号，并省略说明。

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，x轴方向、y轴方向及z轴方向为彼此垂直的方向。x轴方向及y轴方向表示水平方向，z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，x轴方向为模开闭方向，y轴方向为注射成型机10的宽度方向。将y轴方向负侧称为操作侧，将y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机10具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的成型品的顶出装置200、对模具装置800注射成型材料的注射装置300、使注射装置300相对于模具装置800进退的移动装置400、控制注射成型机10的各构成要件的控制装置700及支承注射成型机10的各构成要件的框架900。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120、与固定压板110隔着间隔配置的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

固定压板110固定于合模装置框架910。在固定压板110的与可动压板120对置的面安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件也可以与可动压板120的引导件101共用。

另外，在本实施方式中，配置成固定压板110固定于合模装置框架910，肘节座130相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以配置成肘节座130固定于合模装置框架910，固定压板110相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆140上可以设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、容量式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150具有沿模开闭方向移动的十字头151及通过十字头151的移动而屈伸的一对连杆组。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152安装成通过销等相对于可动压板120摆动自如。第2连杆153安装成通过销等相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153之间的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模820与定模810接触。十字头151的位置、移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持通过升压工序产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料以一体化成型的成型品。

在脱压工序中，驱动合模马达160而使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退，使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。也可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，也可以设定合模力代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以使合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔l。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔l，进行模厚调整。另外，模厚调整的定时例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始的期间进行。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140后端部的丝杠轴181、旋转自如且不可进退地保持于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，固定压板110与肘节座130的间隔l被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

间隔l使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果用于监视及控制肘节座130的位置、间隔l。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以具有液压缸而代替合模马达160。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100等的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有从模具装置800顶出成型品的顶出杆210及使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(x轴方向)移动的驱动机构220。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与进退自如地配置于动模820内部的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

顶出装置200在控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达而使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

顶出杆210的位置、移动速度例如使用顶出马达编码器进行检测。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内进退自如且旋转自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力的压力检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如x轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装止回环331作为止回阀，该止回阀当将螺杆330向前方按压时，防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而向后方被按压，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方的成型材料的压力而被按向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力。检测到的力由控制装置700换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果用于控制及监视螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置、移动速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及v/p切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由压力检测器360检测。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达v/p切换位置之后，可以使螺杆330暂停在v/p切换位置，然后进行v/p切换。在即将进行v/p切换之前，也可以代替螺杆330的停止而进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而向前方按压螺杆330，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自开始保压工序起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400对模具装置800按压喷嘴320，而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压驱动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431固定于注射装置300。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被按向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压在定模810上。前腔室435作为压力室而发挥作用，该压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被按向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有cpu(centralprocessingunit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从开始计量工序至开始下一个计量工序的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以将合模工序的开始与填充工序的开始设为一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，也可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，也可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，也可以在保压工序结束之后，计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后，填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收由用户进行的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板770构成，可以集成为一体。作为显示装置760的触摸面板770在基于控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板770的画面例如显示注射成型机10的设定、当前的注射成型机10的状态等信息。并且，可以在触摸面板770的画面显示例如用于接收由用户进行的输入操作的按钮、输入栏等操作部。作为操作装置750的触摸面板770检测用户在画面上进行的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的操作部，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的操作部，由此能够使与操作部对应的注射成型机10进行动作。另外，注射成型机10的动作例如也可以是合模装置100，顶出装置200，注射装置300及移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机10的动作也可以是显示于作为显示装置760的触摸面板770的显示画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760作为触摸面板770而集成为一体的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(y轴负方向)。

(注射成型机的触摸面板的画面)

图3是表示一实施方式所涉及的注射成型机的触摸面板的图。在触摸面板770的说明中，以触摸面板770为基准，将用户u侧称为前方，以触摸面板770为基准，将与用户u相反的一侧称为后方。即，将y轴负方向称为前方，将y轴正方向称为后方。

触摸面板770具备在触摸面板770的前表面771显示图5所示的画面20的显示装置760及生成画面20上的物体b的接触位置的信号的操作装置750。在本实施方式中，物体b为用户u的手指，但也可以是笔等。在本实施方式中，操作装置750配置于显示装置760的前方，但也可以配置于显示装置760的后方。

显示装置760例如为液晶面板等。另一方面，操作装置750例如为接触传感器等。接触传感器检测画面20上的物体b的接触位置。接触位置的检测方式并无特别限定，例如可以是静电电容方式。作为静电电容方式，有表面型静电电容方式、投影型静电电容方式等。作为投影型静电电容方式，有自电容方式、互电容方式等。若使用互电容方式，则能够进行多点同时检测。

图4是以功能块表示图1的控制装置的构成要件的图。图4中所图示的各功能块为概念性的功能块，在物理上无需一定要如图示那样构成。能够将各功能块的全部或一部分以任意单位进行功能性或物理性分散、整合来构成。关于根据各功能块进行的各处理功能，其全部或任意一部分能够通过由cpu执行的程序来实现，或者以基于布线逻辑的硬件来实现。

控制装置700具有位置检测部711。位置检测部711根据从操作装置750接收的信号，检测画面20上的物体b的接触位置。位置检测部711将所检测到的接触位置发送至识别部712。另外，位置检测部711可以将所检测到的接触位置发送至指令制作部713。

控制装置700具有识别部712。识别部712识别对显示于画面20的一操作部21的彼此不同的第1接触操作及第2接触操作。所识别的接触操作的数量只要是2个以上即可。例如，识别部712可以识别对一操作部21的彼此不同的第1接触操作、第2接触操作及第3接触操作。

识别部712根据通过位置检测部711检测到的接触位置，识别第1接触操作及第2接触操作。物体b的接触操作例如包括使物体b滑动的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，物体b的滑动方向不同。或者，物体b的接触操作包括用物体b描绘标记的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，用物体b描绘的标记不同。在本说明书中，“标记”包括文字、数字及图形等。

控制装置700具有指令制作部713。若识别部712识别出第1接触操作，则指令制作部713制作执行注射成型机10的第1动作的指令，若识别部712识别出第2接触操作，则指令制作部713制作执行与第1动作不同的第2动作的指令。按每个画面20，物体b的接触操作与指令建立对应关联并存储于对应存储部714。指令制作部713参考存储于对应存储部714的信息而制作指令。

另外，在画面20上也可以设置仅进行一接触操作的操作部。对该操作部的接触操作的数量为1个，因此无需识别接触操作。当无需识别接触操作时，指令制作部713可以根据通过位置检测部711检测到的接触位置，直接制作指令。

控制装置700具有执行部715。执行部715按照通过指令制作部713制作的指令，执行注射成型机10的动作。例如，若识别部712识别出第1接触操作，则执行部715执行注射成型机10的第1动作，若识别部712识别出第2接触操作，则执行部715执行与第1动作不同的第2动作。

注射成型机10的动作例如包括选自合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400中的至少一个装置的动作(包括开始及停止)。并且，注射成型机10的动作包括显示于显示装置760的画面的切换等。

用户u通过对设置于画面20的操作部21进行接触操作，能够进行与操作部21对应的注射成型机10的动作。另外，用户u也能够一边确认显示于画面20的信息，一边对设置于画面20的操作部进行接触操作，进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

接着，参考图5(a)～(c)对画面20的一例进行说明。如图5(a)等所示，画面20具有进行物体b的接触操作的操作部21。物体b对该操作部21的接触操作包括使物体b滑动的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，物体b的滑动方向不同。即，对该操作部21的接触操作包括轻击输入。通过轻击输入决定所执行的动作。

操作部21具有通过接触能够操作输入的接触操作区域a及区划接触操作区域a的区划框22。

接触操作区域a为占据触摸面板770的画面20的规定部分的区域。接触操作区域a为能够接收用户u的接触操作的区域，用户u通过在接触操作区域a内进行接触操作，能够进行与接触操作对应的注射成型机10的动作。

区划框22区划接触操作区域a与除了接触操作区域a以外的其他区域。区划框22为区划一接触操作区域a与除了该一接触操作区域a以外的区域的边界。在区划框22内仅配置一接触操作区域a。区划框22区划单个接触操作区域a与其他区域。

另外，区划框22可以区划一接触操作区域a与其他一接触操作区域，也可以分别区划多个接触操作区域。在一区划框22内仅配置一接触操作区域a。

接触操作区域a具有接收接触操作的成为基准的基准部23。基准部23配置于接触操作区域a的大致中央。基准部23大致呈圆形。操作部21通过对基准部23的接触而接收操作，通过随后的接触操作，选择所对应的注射成型机10的动作。

操作部21例如包括四边形的区划框22及区划框22内部的基准部23。用户u使物体b与基准部23接触，然后从基准部23向区划框22的一边滑动。区划框22的边的数量表示能够选择的动作的数量。区划框22的边的数量例如与动作的数量相同。但是，区划框22的边的数量只要是动作的数量以上即可，可以多于动作的数量。另外，区划框22的形状只要是多边形即可，并不限定于四边形。例如，区划框22的形状也可以是三角形、五边形或六边形等。

首先，若用户u使物体b与基准部23接触，则位置检测部711检测该位置，接着，指令制作部713制作切换基准部23的显示的指令，进而执行部715执行基准部23的显示的切换。如图5(a)及图5(b)所示，在接触的前后执行基准部23的显示的切换，因此用户u能够在画面20上确认位置检测部711已检测到物体b对基准部23的接触。

并且，若用户u使物体b与基准部23接触，则位置检测部711检测该接触，接着，指令制作部713制作在操作部21的周围显示告示部24的指令，执行部715执行告示部24的显示。如图5(b)所示，告示部24按使物体b滑动的每个方向设置，并告示通过物体b的滑动操作而执行的动作的内容。用户u能够一边确认滑动方向与所执行的动作之间的关系，一边向所期望的方向滑动物体b。因此，能够抑制不习惯于操作部21的操作的用户u的误操作。

另外，习惯于操作部21的操作的用户u即便不看告示部24，也知道动作的内容。因此，习惯于操作部21的操作的用户u不等待告示部24的显示而能够执行轻击输入。轻击输入与使用了下拉列表的输入不同，画面20上的确认不是必须的，因此能够进行快速的输入。

轻击输入不是从下拉列表的多个候选中单点1个的操作，而是以连结多个点的方式划线的操作，因此能够抑制用户u的错按。并且，轻击输入不是从下拉列表的多个候选中单点1个的操作，而是选择方向的操作。即使在通过用户u的眼睛及位置检测部711容易使画面20上的物体b的位置偏离的情况下，例如画面20的大小较小的情况下，物体b的滑动方向也一致。因此，在通过用户u的眼睛及位置检测部711容易使物体b的位置偏离的情况下，轻击输入尤其有效。

如图5(b)所示，多个告示部24显示于物体b与操作部21接触的画面，如图5(a)所示，多个告示部24也可以不显示于物体b未与操作部21接触的画面20。当不进行操作部21的接触操作时，能够抑制画面20的信息量不必要地变多，从而能够提高画面20的视觉辨认性。

另外，在本实施方式中，如图5(a)所示，多个告示部24不显示于物体b未与操作部21接触的画面20，但也可以显示。只要不是画面20的信息量过多而损坏画面20的视觉辨认性的程度，则多个告示部24可以始终显示于画面20。

如图5(c)所示，当物体b的滑动方向为下方向，所执行的动作为全自动模式的开始或停止。全自动模式为自动地重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等一系列工序的模式。在全自动模式的停止中，若用户u从基准部23向下方向滑动物体b，则开始全自动模式。另一方面，在全自动模式的执行中，若用户u从基准部23向下方向滑动物体b，则停止全自动模式。

并且，当物体b的滑动方向为左方向时，所执行的动作为半自动模式的开始或停止。“半自动模式”为自动进行1次上述一系列工序的模式。在半自动模式的停止中，若用户u从基准部23向左方向滑动物体b，则开始半自动模式。另一方面，在半自动模式的执行中，若用户u从基准部23向左方向滑动物体b，则停止半自动模式。

而且，当物体b的滑动方向为上方向时，所执行的动作为马达的驱动开始或驱动停止。马达例如为合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达、计量马达340、注射马达350或马达420等。马达的种类预先决定，并存储于对应存储部714。在马达的停止中，若用户u从基准部23向上方向滑动物体b，则开始马达的驱动。另一方面，在马达的驱动中，若用户u从基准部23向上方向滑动物体b，则停止马达的驱动。

此外，当物体b的滑动方向为右方向时，所执行的动作为合模装置100的开模的开始或停止。在合模装置100的停止中，若用户u从基准部23向右方向滑动物体b，则开始合模装置100的开模。另一方面，在合模装置100的开模中，若用户u从基准部23向右方向滑动物体b，则停止合模装置100的开模。

另外，物体b的滑动方向与所执行的动作之间的关系并不限定于图5(b)所示的关系。并且，物体b的滑动方向的数量只要是多个即可，并不限定于4个。而且，所执行的动作只要是注射成型机10的动作即可，并不限定于全自动模式的开始或停止等。

如图5(c)所示，若在用户u使物体b与操作部21接触的状态下向所期望的方向滑动物体b，则识别部712识别其滑动方向，接着，指令制作部713制作与滑动方向建立对应关联的指令，进而执行部715执行通过指令制作部713制作的指令。

如上所述，根据本实施方式，控制装置700包括识别部712及执行部715。识别部712识别对一操作部21的彼此不同的第1接触操作及第2接触操作。若识别部712识别出第1接触操作，则执行部715执行注射成型机10的第1动作，若识别部712识别出第2接触操作，则执行部715执行与第1动作不同的第2动作。因此，能够使用一操作部21执行多个动作。因此，与如以往若一操作部接触则立即执行一动作而不执行其他动作的情况相比，能够减少配置于触摸面板770的画面20的操作部21的数量。其结果，用户u能够在短时间内找出目的操作部21。

并且，根据本实施方式，能够通过画面20的接触操作执行注射成型机10的动作。与如以往通过配置于触摸面板770旁边的硬件键(按钮)的操作而执行注射成型机10的动作的情况相比，能够削减硬件键的数量，并且也能够将硬件键的数量设为零。其结果，可获得下述(1)～(6)的效果。(1)由于硬件键的数量变少，因此成本降低。(2)由于硬件键的数量变少，因此故障的发生变少。(3)由于硬件键的数量变少，因此能够实现装置的小型化。(4)由于在画面20上设置操作部21，因此能够通过模拟试验验证继操作部21的接触操作的控制装置700的一系列功能是否正确地发挥功能。(5)由于在画面20上设置操作部21，因此能够通过软件的变更而进行动作的变更和/或追加，并且交付注射成型机10之后容易修改。(6)由于在画面20上设置操作部21，因此获取画面20的动态图像或静态图像，并且容易地制作画面20的输入操作的指南。

而且，根据本实施方式，物体b对操作部21的接触操作包括使物体b滑动的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，物体b的滑动方向不同。即，对该操作部21的接触操作包括轻击输入。通过轻击输入决定所执行的动作。轻击输入与使用了下拉列表的输入不同，画面20上的确认不是必须的，因此能够进行快速的输入。并且，轻击输入不是从下拉列表的多个候选中单点1个的操作，而是以连结多个点的方式划线的操作，因此能够抑制用户u的错按。而且，轻击输入不是从下拉列表的多个候选中单点1个操作，而是选择方向的操作。即使在通过用户u的眼睛及位置检测部711容易使画面20上的物体b的位置偏离的情况下，例如画面20的大小较小的情况下，物体b的滑动方向也一致。因此，在通过用户u的眼睛及位置检测部711容易使物体b的位置偏离的情况下，轻击输入尤其有效。

另外，在本实施方式中，设成在接触操作区域a设置基准部23的结构，但也可以没有基准部23。例如，也可以设成接触接触操作区域a内的任一个位置，并从所接触的位置进行滑动，由此选择注射成型机10的动作。在对应存储部714也可以建立对应关联地存储来自所接触的位置的滑动方向与注射成型机10的动作。

接着，参考图6(a)～(c)对画面20的另一例进行说明。如图6(a)等所示，画面20具有进行物体b的接触操作的操作部21。物体b对该操作部21的接触操作包括用物体b描绘标记的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，用物体b描绘的标记不同。即，对该操作部21的接触操作包括标记输入。通过标记输入，决定所执行的动作。

操作部21例如包括四边形的区划框22。用户u以将物体b与操作部21接触的状态在区划框22的内部移动物体b以描绘标记。在描绘标记的期间，位置检测部711检测物体b的接触位置，并且为了将物体b所描绘的标记显示于区划框22的内部，指令制作部713制作指令，执行部715按照该指令在操作部21的内部显示标记。用户u通过画面20能够确认通过位置检测部711检测到的标记。另外，区划框22的形状并不限定于四边形。例如，区划框22的形状也可以是三角形、五边形、六边形、圆形或椭圆形等。

在操作部21的旁边也可以配置进行确定标记的接触操作的确定部27。识别部712在物体b与确定部27接触之前，不识别第1接触操作及第2接触操作。若结束标记的描绘，则用户u使物体b与确定部27接触。其结果，标记得到确定，识别部712识别第1接触操作及第2接触操作。与若用户u使物体b远离操作部21则自动地确定标记的情况不同，用户u能够在描绘标记的过程中使物体b暂时远离操作部21，从而能够描绘用一笔无法描绘的标记。识别部712识别从上次物体b对确定部27的接触到这次物体b对确定部27的接触为止描绘的标记。若接触确定部27，则所确定的标记被删除，从而能够描绘新的标记。并且，若接触确定部27，则区划框22内部的显示被删除。

并且，在操作部21的旁边可以配置进行删除标记的接触操作的删除部28。若物体b与删除部28接触，则识别部712使物体b与删除部28接触为止描绘的标记无效，并停止对该标记的识别。当描绘了错误的标记时，用户u使物体b与删除部28接触。能够删除错误的旧标记，从而能够描绘正确的新的标记。识别部712识别物体b对删除部28接触之后所描绘的标记，例如识别从物体b对删除部28的接触到物体b对确定部27的接触为止所描绘的标记。并且，若接触删除部28，则区划框22的内部的显示被删除。

如图6(b)所示，当作为标记描绘“m”时，所执行的动作为马达的驱动开始或驱动停止。马达例如为合模马达160、模厚调整马达183、顶出马达、计量马达340、注射马达350或马达420等。马达的种类预先决定，并存储于对应存储部714。在马达的停止中，若作为标记描绘“m”，接着接触确定部27，则开始马达的驱动。另一方面，在马达的驱动中，若作为标记描绘“m”，接着接触确定部27，则停止马达的驱动。

并且，虽然未图示，但当作为标记描绘“e”，接着描绘“c”时，所执行的动作为异常解除(errorclear)。若通过温度检测器、压力检测器或转矩检测器等检测注射成型机10的动作的异常，则注射成型机10的控制装置700例如执行警报的通知等特定的动作。当检测到注射成型机10的动作的异常时，若作为标记描绘“e”，接着描绘“c”，进而接触确定部27，则执行异常解除，例如停止警报的通知。

而且，虽然未图示，但当作为标记描绘“→”时，所执行的动作为与硬件键的执行按钮相同的动作。例如，若在未图示的输入栏中输入数值之后，在操作部21作为标记描绘“→”，接着接触确定部27，则输入于输入栏中的数值得到确定，所确定的数值作为设定值存储于存储介质702。

如图6(c)所示，若接触确定部27，则识别部712识别第1接触操作及第2接触操作。若识别部712识别出第1接触操作，则指令制作部713制作执行注射成型机10的第1动作的指令，若识别部712识别出第2接触操作，则指令制作部713制作执行与第1动作不同的第2动作的指令。执行部715执行通过指令制作部713制作的指令。

如上所述，控制装置700包括识别部712及执行部715。识别部712识别对一操作部21的彼此不同的第1接触操作及第2接触操作。若识别部712识别出第1接触操作，则执行部715执行注射成型机10的第1动作，若识别部712识别出第2接触操作，则执行部715执行与第1动作不同的第2动作。因此，能够使用一操作部21执行多个动作。因此，与如以往若一操作部接触则立即执行一动作而不执行其他动作的情况相比，能够减少配置于触摸面板770的画面20的操作部21的数量。其结果，用户u能够在短时间内找出目的操作部21。

并且，根据本实施方式，能够通过画面20的接触操作执行注射成型机10的动作。与如以往通过配置于触摸面板770旁边的硬件键(按钮)的操作而执行注射成型机10的动作的情况相比，能够削减硬件键的数量，并且也能够将硬件键的数量设为零。其结果，可获得上述(1)～(6)的效果。

而且，根据本实施方式，物体b对操作部21的接触操作包括用物体b描绘标记的操作，在第1接触操作及第2接触操作中，用物体b描绘的标记不同。即，接触操作包括标记输入。通过标记输入，决定所执行的动作。标记输入与轻击输入相比，容易增加对一操作部21的接触操作的数量，并且容易增加能够使用一操作部21来执行的动作的数量。

以上，对本发明所涉及的注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等。在技术方案中所记载的范畴内，能够进行各种变更、修正、置换、附加、删除及组合。关于这些，当然也属于本发明的技术范围内。