一种连续注塑成型自动化辅助生产设备的制作方法

本发明涉及注塑成型自动化辅助生产设备技术领域，尤其涉及一种连续注塑成型自动化辅助生产设备。

背景技术：

注塑成型，是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一，主要有合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出6个阶段；

由于注塑工作有着快速高效等多种有点，且大量应用于产品生产，且通产通过注塑设备进行生产，能够达到大批量的生产，极大的提高了企业的生产效率，因而现实生活中我们随处都能够够见到使用注塑工艺生产的产品，如各种电子设备的外壳、塑料杯子和塑料靠背椅等；

而其中的塑料靠背椅由于其实用和廉价的优点，被很多酒店、饭馆和小摊等使用，而塑料靠背椅的生产过程也尤为简单，只需要通过一台注塑生产设备既能够完成，但是由于注塑机的局限性，在生产结束后，塑料靠背椅的两侧位置处，即注塑设备合模的位置处，会形成一层薄薄的塑料残留，且在塑料靠背椅的注塑口的位置处会由于设备的局限性形成一个圆柱长条形的塑料块，现有的企业在进行塑料靠背椅的生产过程中，通常都是通过两轴的下料组件再配合吸盘将注塑成型的靠背椅运输到传动带上，在通过人工对座椅两侧的残留塑料进行去除，同时对座椅背后的长条状塑料块进行切除，而通过人工进行切除，而人工切除的效率不高，且市场上暂时还没有针对塑料靠背座椅两侧毛刺以及背部注塑口处塑料块进行切除的设备，从而使得塑料靠背椅的去毛刺工作一直停留在传统的人工加工阶段，极大的降低了企业的生产效率。

因此，有必要提供一种连续注塑成型自动化辅助生产设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是提供一种能够自动对注塑完成的塑料靠背座椅两侧的毛刺以及背部注塑口位置处形成的圆柱状塑料块进行切除的连续注塑成型自动化辅助生产设备。

本发明提供的一种连续注塑成型自动化辅助生产设备，包括工作台、传送带和可调支撑脚，所述工作台一端的中部安装有传送带，所述工作台的底部对称等距固定有可调支撑脚，所述工作台上表面的一侧对称固定有支撑架，所述支撑架的一侧设置有用于对注塑成型产品两侧进行去毛刺工作的毛刺切除机构，所述支撑架的上端滑动连接有用于对注塑成型产品背部的注塑口余料进行切割的余料切割机构，所述工作台的顶部固定有用于对注塑成型的产品进行固定的定位机构，所述工作台的顶部远离传送带的一端固定有接料机构。

优选的，所述毛刺切除机构包括第一梯形滑轨、移动板、第二梯形滑轨、推动板、第一切刀、驱动板、驱动弧槽、驱动柱、第一转轴、传动杆、第一链轮、第二链轮、链条、第一连接块、支撑板和第一电机，所述支撑架的上端对称固定有第一梯形滑轨，两个所述第一梯形滑轨的外壁通过第一梯形滑槽滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定有第二梯形滑轨，所述第二梯形滑轨的外壁通过第二梯形滑槽滑动连接有推动板，所述推动板的一端固定有第一切刀，所述支撑架的顶部固定有驱动板，所述驱动板的中部开设有驱动弧槽，所述推动板的顶部通过轴承转动连接有驱动柱，所述驱动柱与驱动槽的内壁滚动连接，所述支撑架上端靠近传送带的一侧通过轴承转动连接有第一转轴，两个所述支撑架远离传送带一侧的上端通过轴承转动连接有传动杆，所述第一转轴的中部固定有第一链轮，所述传动杆的两端对称固定有第二链轮，两个所述第一链轮均通过链条与两个第二链轮传动连接，所述移动板的底部固定有第一连接块，所述第一连接块的底部与链条固定，所述工作台上表面一侧的一个支撑架的一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有第一电机，所述传动杆靠近第一电机的一端与第一电机的输出端固定。

优选的，所述余料切割机构包括连接板、第二连接块、增高框、分切框、第二分切刀、第一螺杆、支撑块、第二电机、第一螺纹套筒、下料板、驱动条和挡板，四个所述第一梯形滑轨的外壁通过第三梯形滑槽滑动连接有连接板，所述连接板底部的两端对称固定有第二连接块，所述第二连接块与链条固定，所述连接板的中部固定有增高框，所述增高框上表面的一侧固定有分切框，所述分切框的一侧通过滑孔滑动连接有第二分切刀，所述分切框的一侧通过轴承转动连接有第一螺杆，所述增高框顶部的一侧固定有支撑块，所述第一螺杆靠近支撑块的一端通过轴承与支撑块转动连接，所述增高框的顶部靠近支撑块的一侧固定有第二电机，所述第一螺杆靠近第二电机的一端穿过支撑块与第二电机的输出端固定，所述第二分切刀靠近第二电机的一端固定有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与第一螺杆螺纹连接，所述增高框靠近分切框的一侧固定有下料板，且下料板与分切框相连接，所述第一螺纹套筒的底部固定有驱动条，所述驱动条远离第一螺纹套筒的一端固定有挡板，所述挡板与下料板的表面滑动连接。

优选的，所述定位机构包括第三梯形滑轨、定位板、第一卡板、第二卡板、第二螺纹套筒、双头电机和第二螺杆，所述工作台上表面的两侧均对称固定有第三梯形滑轨，两个所述第三梯形滑轨的外壁通过第三梯形滑槽滑动连接有定位板，所述定位板靠近传送带一端的一侧固定有第一卡板，所述定位板远离传送带一端的一侧固定有第二卡板，所述定位板远离传送带的一端固定有第二螺纹套筒，所述工作台的顶部靠近第二螺纹套筒一侧的中部固定有双头电机，所述双头电机的输出端对称固定有第二螺杆，且两个第二螺杆的旋向相反，所述第二螺杆通过轴承与工作台转动连接，且第二螺纹套筒与第二螺杆螺纹连接。

优选的，所述接料机构包括定位套、接料盒、把手、工作槽、第二转轴、偏心轮、推拉把和定位槽，所述工作台的顶部远离传送带一侧的中部对称固定有定位套，两个所述定位套的内壁滑动连接有接料盒，所述接料盒的上端对称固定有把手，所述工作台上表面一侧的一个定位套的中部开设有工作槽，所述工作槽内壁的中部通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的中部固定有偏心轮，所述偏心轮的外壁固定有推拉把，所述接料盒靠近偏心轮的一侧开设有定位槽，所述偏心轮与定位槽的内壁挤压接触。

优选的，所述支撑架的底部对称固定有加强筋，所述加强筋与工作台固定。

优选的，所述推拉把的外壁等距开设有防滑纹。

优选的，所述定位套的内壁开设有倒角。

优选的，所述分切框靠近第二分切刀的一侧固定有连接套，所述第二分切刀与连接套的内壁滑动连接

优选的，所述第一切刀呈弧形设置，且其弧度与椅子两侧的弧度相匹配。

与相关技术相比较，本发明提供的连续注塑成型自动化辅助生产设备具有如下有益效果：

本发明提供连续注塑成型自动化辅助生产设备：

1、本发明通过设置的毛刺切除工作能够自动对注塑完成的靠背座椅两侧的毛刺的进行切除工作，切除效率相对于人工切除有着极大的提高，从而极大程度的提高了企业的生产加工效率，提高了企业生产效益；

2、本发明通过设置的余料切割机构能够自动对注塑完成的靠背座椅背部的注塑口位置处的塑料块进行切除工作，从而极大的提高了切除的效率，而同时余料切割机构能够岁毛刺切除机构的工作而同时被带动向座椅一侧靠近，从而不需要单独的驱动设备对余料切割机构移动驱动，从而能够一定程度的降低了本设备的加工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的毛刺切除机构结构示意图之一；

图3为本发明的a处放大图；

图4为本发明的毛刺切除机构结构示意图之二；

图5为本发明的定位机构结构示意图；

图6为本发明的接料机构结构示意图；

图7为本发明的b处放大图；

图8为本发明的使用结构示意图之一；

图9为本发明的使用结构示意图之二。

图中标号：1、工作台；2、传送带；3、可调支撑脚；4、支撑架；5、毛刺切除机构；51、第一梯形滑轨；52、移动板；53、第二梯形滑轨；54、推动板；55、第一切刀；56、驱动板；57、驱动弧槽；58、驱动柱；59、第一转轴；510、传动杆；511、第一链轮；512、第二链轮；513、链条；514、第一连接块；515、支撑板；516、第一电机；6、余料切割机构；61、连接板；62、第二连接块；63、增高框；64、分切框；65、第二分切刀；66、第一螺杆；67、支撑块；68、第二电机；69、第一螺纹套筒；610、下料板；611、驱动条；612、挡板；7、定位机构；71、第三梯形滑轨；72、定位板；73、第一卡板；74、第二卡板；75、第二螺纹套筒；76、双头电机；77、第二螺杆；8、接料机构；81、定位套；82、接料盒；83、把手；84、工作槽；85、第二转轴；86、偏心轮；87、推拉把；88、定位槽；9、加强筋；10、防滑纹；11、连接套。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

在具体实施过程中，如图1和图9所示，一种连续注塑成型自动化辅助生产设备，包括工作台1、传送带2和可调支撑脚3，所述工作台1一端的中部安装有传送带2，所述工作台1的底部对称等距固定有可调支撑脚3，所述工作台1上表面的一侧对称固定有支撑架4，所述支撑架4的一侧设置有用于对注塑成型产品两侧进行去毛刺工作的毛刺切除机构5，所述支撑架4的上端滑动连接有用于对注塑成型产品背部的注塑口余料进行切割的余料切割机构6，所述工作台1的顶部固定有用于对注塑成型的产品进行固定的定位机构7，所述工作台1的顶部远离传送带2的一端固定有接料机构8。

参考图2和图4所示，所述毛刺切除机构5包括第一梯形滑轨51、移动板52、第二梯形滑轨53、推动板54、第一切刀55、驱动板56、驱动弧槽57、驱动柱58、第一转轴59、传动杆510、第一链轮511、第二链轮512、链条513、第一连接块514、支撑板515和第一电机516，所述支撑架4的上端对称固定有第一梯形滑轨51，两个所述第一梯形滑轨51的外壁通过第一梯形滑槽滑动连接有移动板52，所述移动板52的顶部固定有第二梯形滑轨53，所述第二梯形滑轨53的外壁通过第二梯形滑槽滑动连接有推动板54，所述推动板54的一端固定有第一切刀55，所述支撑架4的顶部固定有驱动板56，所述驱动板56的中部开设有驱动弧槽57，所述推动板54的顶部通过轴承转动连接有驱动柱58，所述驱动柱58与驱动槽的内壁滚动连接，所述支撑架4上端靠近传送带2的一侧通过轴承转动连接有第一转轴59，两个所述支撑架4远离传送带2一侧的上端通过轴承转动连接有传动杆510，所述第一转轴59的中部固定有第一链轮511，所述传动杆510的两端对称固定有第二链轮512，两个所述第一链轮511均通过链条513与两个第二链轮512传动连接，所述移动板52的底部固定有第一连接块514，所述第一连接块514的底部与链条513固定，所述工作台1上表面一侧的一个支撑架4的一侧固定有支撑板515，所述支撑板515的顶部固定有第一电机516，所述传动杆510靠近第一电机516的一端与第一电机516的输出端固定。

需要说明的是，通过设置的毛刺切除机构5能够便于对靠背座椅两侧的毛刺进行有效地去除，且设置的驱动弧槽57的形状与靠背座椅两侧中部的弧度相匹配，从而能够保证第一切刀55准确的贴着座椅的两侧进行毛刺的去除工作，从而保证了去除的质量，而通过设置的毛刺切除机构5相对于人工去毛刺能够有效地提高了去除效率。

参考图2、图3、图4和图5所示，所述余料切割机构6包括连接板61、第二连接块62、增高框63、分切框64、第二分切刀65、第一螺杆66、支撑块67、第二电机68、第一螺纹套筒69、下料板610、驱动条611和挡板612，四个所述第一梯形滑轨51的外壁通过第三梯形滑槽滑动连接有连接板61，所述连接板61底部的两端对称固定有第二连接块62，所述第二连接块62与链条513固定，所述连接板61的中部固定有增高框63，所述增高框63上表面的一侧固定有分切框64，所述分切框64的一侧通过滑孔滑动连接有第二分切刀65，所述分切框64的一侧通过轴承转动连接有第一螺杆66，所述增高框63顶部的一侧固定有支撑块67，所述第一螺杆66靠近支撑块67的一端通过轴承与支撑块67转动连接，所述增高框63的顶部靠近支撑块67的一侧固定有第二电机68，所述第一螺杆66靠近第二电机68的一端穿过支撑块67与第二电机68的输出端固定，所述第二分切刀65靠近第二电机68的一端固定有第一螺纹套筒69，所述第一螺纹套筒69与第一螺杆66螺纹连接，所述增高框63靠近分切框64的一侧固定有下料板610，且下料板610与分切框64相连接，所述第一螺纹套筒69的底部固定有驱动条611，所述驱动条611远离第一螺纹套筒69的一端固定有挡板612，所述挡板612与下料板610的表面滑动连接。

需要说明的是，通过设置的余料切割机构6能够便于自动对靠背座椅背部注塑口位置处的余料进行切割，且在毛刺切割机构驱动时，由于余料切割机构6与链条513固定，从而能够在第一电机516转动，带动第一切刀55进行毛刺去除工作的同时带动第二分切刀65向靠近座椅的一侧移动，进而不需要对余料切割机构6单独设置驱动移动的组件，从而极大的降低了设备的生产成本，且通过设置的下料板610能够承接切除完成的塑料块，且在完成切割工作后连接板61移动至接料盒82的一侧时，通过驱动第二电机68转动从而使得第二分切刀65往回移动，进而同时带动挡板612打开，从而能够将切割下来的余料放出，从而能够有效收集余料。

参考图5和图8所示，所述定位机构7包括第三梯形滑轨71、定位板72、第一卡板73、第二卡板74、第二螺纹套筒75、双头电机76和第二螺杆77，所述工作台1上表面的两侧均对称固定有第三梯形滑轨71，两个所述第三梯形滑轨71的外壁通过第三梯形滑槽滑动连接有定位板72，所述定位板72靠近传送带2一端的一侧固定有第一卡板73，所述定位板72远离传送带2一端的一侧固定有第二卡板74，所述定位板72远离传送带2的一端固定有第二螺纹套筒75，所述工作台1的顶部靠近第二螺纹套筒75一侧的中部固定有双头电机76，所述双头电机76的输出端对称固定有第二螺杆77，且两个第二螺杆77的旋向相反，所述第二螺杆77通过轴承与工作台1转动连接，且第二螺纹套筒75与第二螺杆77螺纹连接。

需要说明的是，通过设置的定位机构7能够在将座椅放置在传送带2上时对座椅进行有效地定位，且由于塑料靠背座椅设计的特殊性，其四个椅子腿的底部会设置有底板，以提高塑料靠背座椅的支撑性，而设置的第一卡板73与第二卡板74正好与座椅腿和座椅腿上的底板相配合，从而能够很好的将座椅进行定位固定。

参考图6和图7所示，所述接料机构8包括定位套81、接料盒82、把手83、工作槽84、第二转轴85、偏心轮86、推拉把87和定位槽88，所述工作台1的顶部远离传送带2一侧的中部对称固定有定位套81，两个所述定位套81的内壁滑动连接有接料盒82，所述接料盒82的上端对称固定有把手83，所述工作台1上表面一侧的一个定位套81的中部开设有工作槽84，所述工作槽84内壁的中部通过轴承转动连接有第二转轴85，所述第二转轴85的中部固定有偏心轮86，所述偏心轮86的外壁固定有推拉把87，所述接料盒82靠近偏心轮86的一侧开设有定位槽88，所述偏心轮86与定位槽88的内壁挤压接触。

需要说明的是，通过设置的接料盒82能够有效地将余料切割机构6切割下来的塑料块进行收集，且通过设置的偏心轮86和定位槽88能够对接料盒82进行有效地定位，从而避免在加工厂内由于各类加工设备工作带来的振动而使得接料盒82位置发生便宜的现象发生。

参考图1所示，所述支撑架4的底部对称固定有加强筋9，所述加强筋9与工作台1固定，能够提高支撑架4与工作台1连接的稳定性。

参考图7所示，所述推拉把87的外壁等距开设有防滑纹10，能够提高人手与推拉把87之间的摩擦力。

参考图6所示，所述定位套81的内壁开设有倒角，能够便于将接料盒82插入到定位套81之间。

参考图3所示，所述分切框64靠近第二分切刀65的一侧固定有连接套11，所述第二分切刀65与连接套11的内壁滑动连接，能够提高第二分切刀65滑动的稳定性。

参考图2所示，所述第一切刀55呈弧形设置，且其弧度与椅子两侧的弧度相匹配，能够便于提高第一切刀55去除毛刺的效果。

工作原理：

使用时，首先通过座椅输送设备该设备为现有设备，通过吸盘的配合带动座椅在两个方向上移动，即能够将所以从注塑设备上吸取进而输送至注塑设备的一侧将注塑完成的椅子输送至传送带2上，当座椅的底部与传送带2接触时，进而通过驱动双头电机76转动，从而能够带动两个第二螺杆77同时转动，从而能够带动两个第二螺纹套筒75向相互靠近的方向移动，从而能够使得两个定位板72沿着第三梯形滑轨71向相互靠近的方向移动，直至两个第一卡板73分别卡在椅子的前腿上，而两个第二卡板74分别卡在椅子的后腿上，从而完成对椅子的定位工作；

在椅子被固定后，进而通过驱动第一电机516转动，从而带动传动杆510转动，从而能够带动两个第二链轮512同时转动，进而能够带动两个链条513同时传送，进而能够带动第一连接块514跟随链条513移动，从而能够带动移动板52沿着第一梯形滑轨51向远离第一电机516的一侧滑动，而同时也能够带动推动板54向远离第一电机516的一侧滑动，同时驱动柱58会沿着驱动弧槽57的内壁滚动，直至第一切刀55与座椅的毛刺位置接触时，进而在链条513的带动下，第一切刀55能够将毛刺切割下来，而同时在驱动柱58和驱动弧槽57的配合下，带动推动板54沿着第二梯形滑轨53来回滑动，从而能够使得第一切刀55沿着座椅的外侧移动完成毛刺的切割工作；

在第一电机516转动的同时，链条513能够同时带动第二连接块62移动，从而带动连接板61沿着第一梯形滑轨51向靠近座椅的一侧移动，从而使得连接板61上固定的组件均沿着第一梯形滑轨51移动，直至当第一切刀55完成毛刺的去除工作时，进而停止第一电机516工作，而此时座椅背部的余料块刚还处于分切框64内，进而通过驱动第二电机68转动，从而带动第一螺杆66转动，从而能够带动第一螺纹套筒69向靠近余料块的一侧移动，从而能够带动第二分切刀65沿着连接套11的内壁滑动，从而通过第二分切刀65能够将余料切割下来，而由于分切框64的一侧固定有下料板610，切割下来的余料能够掉落至下料板610上，而同时在第一螺纹套筒69移动的同时能够带动驱动条611同时移动，从而带动挡板612滑动至下料板610的下料口出，从而将下料板610的下料口封住，从而使得切下来的余料停留在下料板610内；

最后，当完成两个位置的所有切割工作后，通过驱动第一电机516反向转动，从而带动移动板52往回移动，直至移动板52复位，且能够带动余料切割机构6复位，而当余料切割机构6复位后停止驱动第一电机516转动，进而通过驱动第二电机68反向转动，从而带动第二分切刀65从分切框64内向靠近第二电机68的一侧滑动，同时能够带动挡板612移动，从而将下料板610打开，从而使得切下来的余料滑落至接料盒82内，进而通过驱动双头电机76反向转动，从而能够使得椅子被固定的状态解锁，进而通过传送带2将椅子输送走；

重复上述流程依次完成后续椅子的毛刺和注塑口处余料的切割工作；

而当接料盒82盛满余料后，通过转动推拉把87，从而带动偏心轮86转动，从而使得偏心轮86与定位槽88分离，从而将接料盒82取走，清空余料，进而在将接料盒82插入到两个定位套81之间，转动推拉把87，使得偏心轮86转动压紧在定位槽88内，从而使得接料盒82被定位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。