一种具有多个喷头的桌面级3D打印机

一种具有多个喷头的桌面级3d打印机
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，具体是涉及一种具有多个喷头的桌面级3d打印机。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，以及现在许多行业在生产物品之前，首先需要制作一个物品的模型，所以3d打印机便由此而诞生了；但是，现在市场上的3d打印机在打印3d模型的时候速度较慢，并且一台机器只采用一个喷头针对比较细节的物件不能完好的体现出来，较为麻烦；另一方面，现在的3d打印机往往都是采用一层3d打印材料一层胶水的方式进行打印，虽然这种方式打印速度较快，但是经常出现胶水未完全凝固，导致整个模型在打印失败，这样不仅耽误工作进程，还提高了制作的成本，同时在对小型物件进行3d打印时直接在打印平台上进行拆卸时不易操作，所以我们需要一种具有多个喷头的桌面级3d打印机，本设备不仅可以自动切换打印喷头，还可以对打印平台进行自行拆卸，针对较小的物件进行单独拆取。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
4.优选的，一种具有多个喷头的桌面级第二喷头打印机，其特征在于，包括：
5.机架；
6.坐标机器人，呈竖直状态设置，坐标机器人固定安装于机架的上方一侧；
7.打印组件，与坐标机器人固定安装，打印组件固定安装于坐标机器人的输出端；
8.加工平台，设置于机架的上方，加工平台可拆卸的设置于坐标机器人的输出端；
9.锁紧装置，固定安装于打印组件的输出端，锁紧装置用以对加工平台进行上锁及解锁工作；
10.辅助凝固装置，具有两个，辅助凝固装置分别呈镜像状态设置于打印组件的两侧，辅助凝固装置的输出端均朝向打印组件设置。
11.优选的，坐标机器人包括：
12.第一丝杆滑台，呈竖直状态设置与机架的上方，第一丝杆滑台的下端可滑动的设置于机架的内部；
13.第二丝杆滑台，与机架的表面呈水平状态设置，第二丝杆滑台固定安装于第一丝杆滑台的输出端；
14.第三丝杆滑台，平铺设置于机架的上方中部，第三丝杆滑台的输出端还固定安装有连接台。
15.优选的，打印组件包括：
16.打印盒，与第二丝杆滑台固定安装，打印盒固定安装于第二丝杆滑台的输出端；
17.驱动装置，与打印盒固定安装，驱动装置固定安装于打印盒的旁侧，驱动装置的输
出端朝向机架设置；
18.切换组件，可转动的设置于打印盒的下端，切换组件的非工作端与驱动装置的输出端啮合转动连接，切换组件的输出端还分别固定安装有第一喷头和第二喷头。
19.优选的，驱动装置包括：
20.第一安装架，与打印盒固定安装，第一安装架固定安装于打印盒的旁侧；
21.第一伺服电机，呈竖直状态设置，第一伺服电机的输出端穿过第一安装架朝向机架设置，第一伺服电机的输出端还固定安装有第一齿轮。
22.优选的，切换组件包括：
23.转轴，与打印盒转动连接，转轴呈竖直状态可转动的设置于打印盒的正下方；
24.第二齿轮，套设安装于转轴的外壁，第二齿轮的靠近打印盒设置，第二齿轮与第一齿轮啮合转动连接；
25.转动块，固定安装于转轴的下端。
26.优选的，锁紧装置包括：
27.第二安装架，与连接台固定安装，第二安装架固定安装于连接台的旁侧；
28.滑柱，可滑动的设置于第二安装架的内部，滑柱的中部还设有环形凸起，滑柱的端部还设置有便于工作人员抓握的把手；
29.弹簧，套设安装于滑柱的外壁，弹簧的一端与环形凸起抵接，弹簧的另一端与第二安装架的内壁抵接。
30.优选的，辅助凝固装置包括：
31.工形架，呈竖直状态设置于机架的上方，工形架沿着机架的长边方向设置；
32.制热器，固定安装于工形架的顶端，制热器沿着工形架顶端的长边方向水平设置；
33.第三安装架，固定安装于工形架的顶端，第三安装架设置于制热器的旁侧，第三安装架的内部还设置有沿着第三安装架长边方向等距设置的多个风扇。
34.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
35.本实用通过坐标机器人和打印组件完成了物件的3d打印工作，具体步骤为：工作状态下通过坐标机器人带动输出端固定安装的打印组件进行多自由度的移动将物件在加工平台的上方进行3d打印；
36.本实用通过辅助凝固装置完成了打印物件的加速凝固工作，具体步骤为：辅助凝固装置用以从打印组件的两侧朝向加工平台的表面在打印的物件进行辅助烘干，使其快速冷却；
37.本实用通过锁紧装置和加工平台完成了对加工平台的拆卸工作，具体步骤为：针对打印完毕后比较脆弱及过小物件可以通过工作人员驱动锁紧装置工作，解锁加工平台与坐标机器人的固定，拆下加工平台后单独对其上方的打印物件进行拆取，加工平台的下端设有两个插接块，所述插接块的端部开设有圆形通孔用以通过锁紧装置和坐标机器人的输出端进行锁死。
附图说明
38.图1为本发明的立体图；
39.图2为本发明的机架和坐标机器人的立体图；
40.图3为本发明的加工平台和锁紧装置立体图；
41.图4为本发明的锁紧装置立体图；
42.图5为本发明的打印组件立体图；
43.图6为本发明的打印组件主视图；
44.图7为本发明的辅助凝固组件立体图。
45.图中标号为：
[0046]1‑
机架；
[0047]2‑
坐标机器人；2a
‑
第一丝杆滑台；2b
‑
第二丝杆滑台；2c
‑
第三丝杆滑台；2d
‑
连接台；
[0048]3‑
打印组件；3a
‑
驱动装置；3a1
‑
第一安装架；3a2
‑
第一伺服电机；3a3
‑
第一齿轮；3b
‑
切换组件；3b1
‑
转轴；3b2
‑
第二齿轮；3b3
‑
转动块；3c
‑
第一喷头；3d
‑
第二喷头；3e
‑
打印盒；
[0049]4‑
加工平台；
[0050]5‑
锁紧装置；5a
‑
第二安装架；5b
‑
弹簧；5c
‑
滑柱；5d
‑
把手；5e
‑
环形凸起；
[0051]6‑
辅助凝固装置；6a
‑
工形架；6b
‑
制热器；6c
‑
第三安装架；6d
‑
风扇。
具体实施方式
[0052]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0053]
参照图1至图7所示，一种具有多个喷头的桌面级打印机，包括：
[0054]
机架1；
[0055]
坐标机器人2，呈竖直状态设置，坐标机器人2固定安装于机架1的上方一侧；
[0056]
打印组件3，与坐标机器人2固定安装，打印组件3固定安装于坐标机器人2的输出端；
[0057]
加工平台4，设置于机架1的上方，加工平台4可拆卸的设置于坐标机器人2的输出端；
[0058]
锁紧装置5，固定安装于打印组件3的输出端，锁紧装置5用以对加工平台4进行上锁及解锁工作；
[0059]
辅助凝固装置6，具有两个，辅助凝固装置6分别呈镜像状态设置于打印组件3的两侧，辅助凝固装置6的输出端均朝向打印组件3设置。
[0060]
工作状态下通过坐标机器人2带动输出端固定安装的打印组件3进行多自由度的移动将物件在加工平台4的上方进行3d打印，辅助凝固装置6用以从打印组件3的两侧朝向加工平台4的表面在打印的物件进行辅助烘干，使其快速冷却，针对打印完毕后比较脆弱及过小物件可以通过工作人员驱动锁紧装置5工作，解锁加工平台4与坐标机器人2的固定，拆下加工平台4后单独对其上方的打印物件进行拆取，加工平台4的下端设有两个插接块，所述插接块的端部开设有圆形通孔用以通过锁紧装置5和坐标机器人2的输出端进行锁死。
[0061]
参照图2所示，坐标机器人2包括：
[0062]
第一丝杆滑台2a，呈竖直状态设置与机架1的上方，第一丝杆滑台2a的下端可滑动的设置于机架1的内部；
[0063]
第二丝杆滑台2b，与机架1的表面呈水平状态设置，第二丝杆滑台2b固定安装于第一丝杆滑台2a的输出端；
[0064]
第三丝杆滑台2c，平铺设置于机架1的上方中部，第三丝杆滑台2c的输出端还固定安装有连接台2d。
[0065]
工作状态下第一丝杆滑台2a、第二丝杆滑台2b、第三丝杆滑台2c在控制器的指令下相互配合，在带动输出端固定安装的打印组件3在加工平台4的上方对所需的物件进行3d打印，所述连接台2d的端部还开设有矩形通孔，应以与4进行插接。
[0066]
参照图5、6所示，打印组件3包括：
[0067]
打印盒3e，与第二丝杆滑台2b固定安装，打印盒3e固定安装于第二丝杆滑台2b的输出端；
[0068]
驱动装置3a，与打印盒3e固定安装，驱动装置3a固定安装于打印盒3e的旁侧，驱动装置3a的输出端朝向机架1设置；
[0069]
切换组件3b，可转动的设置于打印盒3e的下端，切换组件3b的非工作端与驱动装置3a的输出端啮合转动连接，切换组件3b的输出端还分别固定安装有第一喷头3c和第二喷头3d。
[0070]
工作状态下打印盒3e进行对物件的打印工作，当对物件比较细节的打印工作时可以通过驱动驱动装置3a带动输出端啮合转动连接的切换组件3b进行转动，从而通过对切换组件3b输出端固定安装的第一喷头3c和第二喷头3d进行快速切换，从而完成对物件的细节打印及正常打印的切换，从而使其物件可以以更好的效果呈现。
[0071]
参照图5所示，驱动装置3a包括：
[0072]
第一安装架3a1，与打印盒3e固定安装，第一安装架3a1固定安装于打印盒3e的旁侧；
[0073]
第一伺服电机3a2，呈竖直状态设置，第一伺服电机3a2的输出端穿过第一安装架3a1朝向机架1设置，第一伺服电机3a2的输出端还固定安装有第一齿轮3a3。
[0074]
驱动装置3a用以完成对切换组件3b的驱动工作，当需要对切换组件3b进行驱动旋转时接入外部电源驱动第一伺服电机3a2工作带动输出端固定安装的第一齿轮3a3进行转动，从而完成对切换组件3b的驱动工作。
[0075]
参照图5所示，切换组件3b包括：
[0076]
转轴3b1，与打印盒3e转动连接，转轴3b1呈竖直状态可转动的设置于打印盒3e的正下方；
[0077]
第二齿轮3b2，套设安装于转轴3b1的外壁，第二齿轮3b2的靠近打印盒3e设置，第二齿轮3b2与第一齿轮3a3啮合转动连接；
[0078]
转动块3b3，固定安装于转轴3b1的下端。
[0079]
工作状态当需要对第一喷头3c和第二喷头3d进行切换时，第二齿轮3b2在驱动装置3a的驱动下转动从而带动转轴3b1进行转动，在转轴3b1的转动下在带动转轴3b1下端固定安装的打印盒3e进行转动，从而完成对转动块3b3两端固定安装的第一喷头3c和第二喷头3d完成对调更换工作。
[0080]
参照图4所示，锁紧装置5包括：
[0081]
第二安装架5a，与连接台2d固定安装，第二安装架5a固定安装于连接台2d的旁侧；
[0082]
滑柱5c，可滑动的设置于第二安装架5a的内部，滑柱5c的中部还设有环形凸起5e，滑柱5c的端部还设置有便于工作人员抓握的把手5d；
[0083]
弹簧5b，套设安装于滑柱5c的外壁，弹簧5b的一端与环形凸起5e抵接，弹簧5b的另一端与第二安装架5a的内壁抵接。
[0084]
工作状态下当需要对加工平台4进行拆卸时，工作人员手持把手5d朝向外侧拉动滑柱5c，使其滑柱5c的端部与加工平台4远离使其加工平台4可与连接台2d进行拆解，然后工作人员对加工平台4上端的物件进行拆解后安装回加工平台4，进行安装时同样拉动滑柱5c然后插回加工平台4，当加工平台4插接到位时滑柱5c会在弹簧5b的推动下自动锁死连接台2d与加工平台4。
[0085]
参照图7所示，辅助凝固装置6包括：
[0086]
工形架6a，呈竖直状态设置于机架1的上方，工形架6a沿着机架1的长边方向设置；
[0087]
制热器6b，固定安装于工形架6a的顶端，制热器6b沿着工形架6a顶端的长边方向水平设置；
[0088]
第三安装架6c，固定安装于工形架6a的顶端，第三安装架6c设置于制热器6b的旁侧，第三安装架6c的内部还设置有沿着第三安装架6c长边方向等距设置的多个风扇6d。
[0089]
工作状态下制热器6b工作进行制热，然后驱动风扇6c转动吸取制热器6b产生的热源朝向加工平台4方向进行输送，从而解决有的3d打印机通过胶水进向打印因风干缓慢而导致物件成型缓慢的问题。
[0090]
本发明的工作原理：
[0091]
步骤一：工作状态下通过坐标机器人2带动输出端固定安装的打印组件3进行多自由度的移动将物件在加工平台4的上方进行3d打印；
[0092]
步骤二：辅助凝固装置6用以从打印组件3的两侧朝向加工平台4的表面在打印的物件进行辅助烘干，使其快速冷却；
[0093]
步骤三：针对打印完毕后比较脆弱及过小物件可以通过工作人员驱动锁紧装置5工作，解锁加工平台4与坐标机器人2的固定，拆下加工平台4后单独对其上方的打印物件进行拆取，加工平台4的下端设有两个插接块，所述插接块的端部开设有圆形通孔用以通过锁紧装置5和坐标机器人2的输出端进行锁死。
[0094]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。