塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置的制作方法

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1.本发明涉及注塑模具技术领域，具体涉及塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置。


背景技术：

2.注塑成型又被称为模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型的优点是生产速度块、效率高、操作可实现自动化，并且在形状和造型上具有独特效果的特点，通过注塑成型制作出来的工件尺寸精确。
3.现有的塑料杯外壳在加工时都是采用塑料颗粒进行重新注塑加工，为了加快生产效率，注塑模具一般能够一次性成型多个塑料杯外壳，现有技术中机械手等取料机构将成型后的塑料杯外壳抓取后，需要将其移动到指定地点进行下一道工艺，现有技术中机械手等取料机构在移料时容易发生晃动，且移料不精准，这会导致物料容易掉落的情况发生。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置
5.本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置，包括：
6.模具本体；
7.所述模具本体的顶部水平设置有移料机构，所述移料机构包括横向设置在所述模具本体顶部的横向板，所述横向板上边面沿长边开设有活动槽，所述活动槽内部左右两端分别设置有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别通过链条连接，所述主动轴的一端与设置在所述横向板外壁的第一电机连接，所述活动槽内活动设置有滑块，所述滑块底部与所述链条连接；
8.所述滑块顶部横向设置有连接板，所述连接板的右端设置有矩形筒，所述矩形筒内横向设置有转轴，所述转轴外壁设置有齿轮，所述转轴的右端与设置在所述矩形筒外壁的第二电机连接，所述矩形筒内纵向设置有第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮相互啮合，所述第一齿条底部延伸至所述矩形筒外部，所述第一齿条底部设置有捡料机构。
9.进一步的，所述链条上表面设置有固定块，所述固定块上表面设置有限位板，所述限位板活动卡设在所述横向板内壁。
10.进一步的，所述第一齿条外壁设置有滑板，所述滑板活动卡设在所述矩形筒内壁。
11.进一步的，所述矩形筒与所述连接板垂直设置。
12.本发明的有益效果：与现有技术相比，本装置通过横向板、电机、矩形筒、齿条以及齿轮的配合连接，能够稳定的将物料移动到指定位置，移料过程稳定可靠，自动化程度高，便于精准控制。
附图说明：
13.图1为本发明的整体结构示意图；
14.图2为本发明横向板的结构示意图；
15.图3为本发明矩形筒的内部结构示意图；
16.图4为本发明升降板的结构示意图；
17.图5为本发明固定板的结构示意图；
18.图6为本发明第一通槽的结构示意图；
19.图7为图6中a的放大图；
20.图8为本发明固定板内部结构示意图；
21.图9为本发明l型杆的结构示意图；
22.图10为本发明半齿轮的结构示意图。
23.图中标号：10、模具本体；20、横向板；201、活动槽；202、第一电机；21、连接板；22、主动轴；23、主动轮；24、从动轴；25、从动轮；26、滑块；27、限位板；28、固定块；29、链条；30、矩形筒；31、第一齿条；32、滑板；33、转轴；34、齿轮；35、第二电机；40、固定板；41、第一通槽；411、卡槽；412、第二通槽；413、横向槽；42、活动块；43、移动板；44、第一连轴；45、第二连轴；46、夹杆；461、夹板；47、连接杆；48、移动块；50、升降板；51、导向柱；52、卡板；53、升降杆；54、第一伸缩缸；60、l型杆；61、第二伸缩缸；62、活动轴；63、半齿轮；64、支架；65、第二齿条。
具体实施方式：
24.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
25.需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.实施例1
27.如图1
‑
3所示，本发明提供塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置，包括：
28.模具本体10；
29.所述模具本体10的顶部水平设置有移料机构，所述移料机构包括横向设置在所述模具本体10顶部的横向板20，所述横向板20上边面沿长边开设有活动槽201，所述活动槽201内部左右两端分别设置有主动轴22和从动轴24，所述主动轴22和从动轴24分别通过链条29连接，所述主动轴22的一端与设置在所述横向板20外壁的第一电机202连接，所述活动槽201内活动设置有滑块26，所述滑块26底部与所述链条29连接；
30.所述滑块26顶部横向设置有连接板21，所述连接板21的右端设置有矩形筒30，所述矩形筒30内横向设置有转轴33，所述转轴33外壁设置有齿轮34，所述转轴33的右端与设置在所述矩形筒30外壁的第二电机35连接，所述矩形筒30内纵向设置有第一齿条31，所述第一齿条31与所述齿轮34相互啮合，所述第一齿条31底部延伸至所述矩形筒30外部，所述第一齿条31底部设置有捡料机构。
31.所述链条29上表面设置有固定块28，所述固定块28上表面设置有限位板27，所述
限位板27活动卡设在所述横向板20内壁。
32.所述第一齿条31外壁设置有滑板32，所述滑板32活动卡设在所述矩形筒30内壁。
33.所述矩形筒30与所述连接板21垂直设置。
34.实施例2
35.如图1
‑
10所示，本发明提供本发明提供塑料杯外壳注塑加工用机械手移料装置，包括：
36.模具本体10；
37.所述模具本体10的顶部水平设置有移料机构，所述移料机构包括横向设置在所述模具本体10顶部的横向板20，所述横向板20上边面沿长边开设有活动槽201，所述活动槽201内部左右两端分别设置有主动轴22和从动轴24，所述主动轴22和从动轴24分别通过链条29连接，所述主动轴22的一端与设置在所述横向板20外壁的第一电机202连接，所述活动槽201内活动设置有滑块26，所述滑块26底部与所述链条29连接；
38.所述滑块26顶部横向设置有连接板21，所述连接板21的右端设置有矩形筒30，所述矩形筒30内横向设置有转轴33，所述转轴33外壁设置有齿轮34，所述转轴33的右端与设置在所述矩形筒30外壁的第二电机35连接，所述矩形筒30内纵向设置有第一齿条31，所述第一齿条31与所述齿轮34相互啮合，所述第一齿条31底部延伸至所述矩形筒30外部，所述第一齿条31底部设置有捡料机构。
39.所述链条29上表面设置有固定块28，所述固定块28上表面设置有限位板27，所述限位板27活动卡设在所述横向板20内壁。
40.所述第一齿条31外壁设置有滑板32，所述滑板32活动卡设在所述矩形筒30内壁。
41.所述矩形筒30与所述连接板21垂直设置。
42.所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条31底部的固定板4028，所述固定板4028顶部设置有两组升降板50，所述升降板50四角处活动套设在导向柱51外壁，所述升降板50的下方均设置有第一伸缩缸54，所述第一伸缩缸54固定设置在所述固定板4028上表面，所述升降板50下方均向下设置有四组第一通槽41，所述第一通槽41设置在所述固定板4028上，且第一通槽41分布在所述第一伸缩杆四周，所述第一通槽41外侧连通有第二通槽412，所述第二通槽412两侧内壁均设置有卡槽411，所述卡槽411内活动设置有活动块42，所述活动块42的顶部通过升降杆53与所述升降板50连接；
43.所述活动块42外壁固定设置有移动板43，所述第一通槽41内壁设横向设置有横向槽413，所述横向槽413分布在所述第二通槽412两侧，所述横向槽413内活动设置有移动块48，所述移动块48外壁固定设置有第二连轴45，所述移动板43外壁设置有四个第一连轴44，所述第一连轴44通过连接杆47与所述第二连轴45连接，所述第一连轴44的外端竖直设置有夹杆46。
44.所述移料机构的底部竖直设置有一对l型杆，所述l型杆的底端设置有活动轴62，所述活动轴62外壁中间位置设置有半齿轮63，所述活动轴62的两端转动设置有支架64，所述支架64的右端与所述固定板4028左侧外壁中间位置固定连接，所述l型杆之间竖直设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩缸61的输出端设置有第二齿条65，所述第二齿条65沿所述l型杆长边方向设置，所述第二齿条65与所述半齿轮63相互啮合。
45.所述导向杆的顶部设置有卡板52。
46.所述夹杆46底部设置有夹板461，所述夹板461内侧呈内凹型结构。
47.具体实施时，横向槽413内壁等间距设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有无头螺栓，无头螺栓可以对移动块48进行位置限位，而且可以通过无头螺栓调节移动块的形成，便于夹杆46精准的夹取塑料杯外壳。
48.本装置通过固定板、伸缩杆、通槽以及夹杆等结构的配合连接，能够自动抓取成型好的塑料杯外壳，且一次性能够抓取多个物料，取料稳定、精准，自动化程度高，极大的提升了捡料效率。
49.本装置通过横向板、电机、矩形筒、齿条以及齿轮的配合连接，能够稳定的将物料移动到指定位置，移料过程稳定可靠，自动化程度高，便于精准控制.
50.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。