一种3D打印机的制作方法

一种3d打印机
技术领域
1.本技术涉及打印设备的领域，尤其是涉及一种3d打印机。


背景技术：

2.3d打印机又称为三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，其中3d打印机的工作原理与普通打印机基本相同，是通过电脑控制把打印材料一层层地叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，所以这项技术常常在模具制造，工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。
3.相关技术中，3d打印机包括设置在机架上的xyz三轴丝杠滑台、喷嘴以及工作平台，喷嘴固定在xyz三轴丝杠滑台，并且喷嘴通过xyz三轴丝杠滑台实现xyz三个方向上的移动；工作平台固定在机架上，并且位于喷嘴的下方，而且工作平台靠近喷嘴的一侧表面供打印材料堆叠，则当进行工作时，喷嘴会将熔融状态下的打印材料一层层地堆叠在工作平台上，从而达到制作出所需产品的目的。
4.针对上述中的相关技术，存在有当所制作的产品呈正四棱柱、正六棱柱以及正八棱柱等的形状时，该种3d打印机的生产效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了使得3d打印机能够更高效地制作出正四棱柱、正六棱柱等形状的工件，本技术提供一种3d打印机本技术提供的一种3d打印机采用如下的技术方案：一种3d打印机，包括设置在机架上的活动边框、工作平台、多个滑座、喷嘴、x向驱动件、y向驱动件以及z向驱动件；所述活动边框与机架滑动连接，并且活动边框呈与工件底面相适配的正多边形，而且活动边框位于工作平台的上方；所述滑座与活动边框滑动连接，并且多个滑座分别与活动边框的多个棱边对应设置，而且滑座的滑动方向与自身所靠近的一处棱边平行；所述喷嘴与滑座连接，并且喷嘴的运动方向能够与滑座的滑动方向相互垂直；所述x向驱动件设置在活动边框上，并且用于使滑座移动；所述y向驱动件与喷嘴相连接以使喷嘴沿与滑座运动方向相垂直的方向运动；所述z向驱动件用于使活动边框靠近或远离工作平台。
6.通过采用上述技术方案，若要制作的工件呈正方体形状时，可使得活动边框呈正方形边框的形状，并且将正方体沿对角线分成四部分，而且四个部分分别对应活动边框的四个棱边处，则在制作时，可使得四个喷嘴沿正方体的中心处逐渐向外堆叠打印材料，在这个过程中，x向驱动件使得喷嘴做平行于正方体一个侧表面的方向移动，y向驱动件使得喷嘴做逐渐远离正方体中心处的方向移动，z向驱动件使得喷嘴做沿正方体高度方向的移动，从而便达到将正方体堆叠出来的目的，相比于一个喷嘴通过xyz三轴丝杠滑台的方式，此种设计方式，一方面，因多个喷嘴同时堆叠的方式，使得制作正四棱柱、正六棱柱或正八棱柱等工件的生产效率得到更大的提升，另一方面，工件被分成多个部分进行堆叠的方式，使得
每个喷嘴的移动范围被减小，从而因传动结构所带来的累积误差会更小，进而使得工件制作出来的形状与理论形状更加一致。
7.优选的，所述z向驱动件包括多个丝杠、驱动电机、主动带轮、多个从动带轮以及皮带，所述丝杠转动连接在机架上，并且丝杠与活动边框螺纹连接，而且多个丝杠分别与活动边框的多个边角对应设置；所述驱动电机设置在机架上，并且驱动电机的输出轴主动带轮连接，而且驱动电机用于使主动带轮转动；多个所述从动带轮分别套设在多个丝杠上；所述皮带套设在从动带轮以及主动带轮上。
8.通过采用上述技术方案，一方面，通过驱动电机使得主动带轮转动，在这个过程中，主动带轮通过皮带使得多个从动带轮转动，从而能提升多个从动带轮的转动同步性，进而使得活动边框在上下移动时不易与水平面产生夹角，另一方面，通过皮带传动的方式，可以通过外加预紧件来调整皮带的张紧度，从而使得z向驱动件的使用寿命得到提升。
9.优选的，所述z向驱动件包括还包括主动齿轮、多个第一连接杆以及多个从动齿轮，所述主动齿轮固定套设在驱动电机的输出轴上，而且驱动电机与多个丝杠之间的距离相等；所述第一连接杆与机架连接，并且多个第一连接杆与多个丝杠对应设置，而且多个第一连接杆绕主动齿轮的转动中心均匀分布；所述主动带轮设置有多个，并且多个主动带轮分别套设在多个第一连接杆上，而且多个主动带轮与多个从动带轮对应设置；多个所述从动齿轮分别套设在多个第一连接杆上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，而且从动齿轮与主动带轮同步转动。
10.通过采用上述技术方案，因驱动电机与多个丝杠之间的距离相等，以及多个第一连接杆绕主动齿轮的转动中心呈圆周均匀分布的方式，则使得多个主动带轮与多个从动带轮之间的距离相等，从而使得分别套设在多个主动带轮与多个从动带轮之间的多个皮带的松紧程度能够更加一致，进而使得活动边框在移动时更加不易与水平面产生夹角。
11.优选的，所述机架包括供驱动电机以及第一连接杆连接的安装板，所述安装板上设置有多个绕主动齿轮均匀分布的调节孔，并且调节孔与第一连接杆螺纹连接；所述z向驱动件还包括连接轴套；所述连接轴套通过轴承套设在第一连接杆上，并且所述主动带轮以及所述从动齿轮固定套设在连接轴套上。
12.通过采用上述技术方案，当长时间使用而使得皮带的张紧程度降低时，可将第一连接杆连接在其他位置的调节孔中，则使得第一连接杆、丝杠以及主动带轮三者的中心不在同一条直线上，所以主动带轮与从动带轮之间的距离变远，从而达到调紧皮带的目的，相比于外加调紧结构的方式，此种设计方式，在调节皮带的松紧程度时，可通过调节孔的位置，比较容易地使得多个第一连接杆在圆周方向上的距离保持一致，从而在调整皮带松紧程度时，多个皮带之间的张紧程度不易发生较大的变化，进而能够保持活动边框在竖直方向运动时的水平稳定性。
13.优选的，所述y向驱动件包括x向滑移孔、y向变位孔、连接壳体以及引导杆，所述x向滑移孔设置在活动边框上，并且x向滑移孔的长度方向与滑座的滑动方向平行，而且x向滑移孔相互平行且间隔设置有多个；所述y向变位孔设置在活动边框上，并且y向变位孔两端分别与相邻两个x向滑移孔相连通，而且y向变位孔的一侧内壁与前一个x向滑移孔远离后一个x向滑移孔的一侧内壁相连接以形成变位导向面；所述连接壳体滑动连接在滑座上，并且滑动方向与滑座的运动方向相互垂直，而且连接壳体供喷嘴连接；所述引导杆连接在
连接壳体上，并且引导杆穿设在x向滑移孔中，而且引导杆能够通过y向变位孔的变位导向面进入相邻的另一个x向滑移孔中；所述连接壳体还连接有复位件，复位件能够使得引导杆复位至最靠近活动边框中心的x向滑移孔中。
14.通过采用上述技术方案，若工件呈正方体，当喷嘴在将打印材料堆叠时，可通过x向驱动件使得滑座沿平行于活动边框的棱边方向移动，在这个过程中，喷嘴可沿平行于正方体的侧表面方向堆叠，当堆叠完一层后，可再次通过x向驱动件使得滑座向靠近y向变位孔的方向移动，待引导杆处于y向变位孔中时，引导杆可通过变位导向面，使得整个连接壳体向垂直于滑座运动方向以及远离活动边框中心的方向移动，待引导杆完全处于相邻的另一个x向滑移孔中时，此时便可再通过x向驱动件使得喷嘴在原先堆叠完成的部分继续堆叠，从而便达到在x方向以及y方向堆叠的目的，此外待完成工件的制作后，便只需再通过复位件使得引导杆复位至最初的x向滑移孔中即可，相比于喷嘴在y方向的运动也通过带有驱动源的方式来实现，此种设计方式，使得喷嘴在y方向上的运动是通过在x向驱动件以及引导结构的配合下实现的，从而在y方向上可消除由驱动源所带来的传动误差，进而可提升喷嘴在y方向上的运动精度，故而有助于提升工件的制作精度。
15.优选的，所述连接壳体内设置有第二连接杆以及转动驱动件，所述第二连接杆转动连接在连接壳体上，并且第二连接杆供喷嘴的一端固定连接，而且喷嘴的摆动平面与水平面平行；所述转动驱动件设置在连接壳体上，并且转动驱动件用于使第二连接杆绕自身的轴线转动。
16.通过采用上述技术方案，因转动驱动件以及第二连接杆的设置，则当引导杆在一个x向滑移孔的移动时，转动驱动件可使得喷嘴远离第二连接杆的一端绕第二连接杆做摆动运动，所以喷嘴远离第二连接杆一端在y方向上的活动范围会增大，故当引导杆在一个x向滑移孔中移动时，能够通过转动驱动件使得喷嘴将更厚的打印材料进行堆叠，从而制作工件时在y方向上分次堆叠的次数能够减少，有助于提升工作效率。
17.优选的，所述y向变位孔与相邻的下一个x向滑移孔的连通处设置有封堵件；所述封堵件包括挡板以及第一拉簧，所述挡板一端与所述y向变位孔的边缘铰接，并且铰接处位于y向变位孔远离变位导向面的一侧上；所述第一拉簧一端与活动边框铰接，另一端与挡板铰接，并且用于使挡板封堵y向变位孔与x向滑移孔的连通处。
18.通过采用上述技术方案，当要使得喷嘴沿y方向移动时，可通过x向驱动件使得引导杆沿着y向变位孔延伸方向移动，在这个过程中，引导杆接触会先变位导向面，此时连接壳体整体向远离活动边框中心处的方向移动，接着引导杆会脱离y向变位孔，此时引导杆顶开挡板，挡板则绕自身与活动边框的铰接处向远离变位导向面的方向转动，然后引导杆完全处于下一个x向滑移孔中，此时继续使得引导杆向远离挡板与活动边框铰接处的方向移动，挡板则会在第一拉簧的作用下封住y向变位孔，从而便完成了整个变位的操作，此种设计方式，因封堵件的设置，若在挡板封堵y向变位孔后，引导杆再次经过y向变位孔与x向滑移孔的连通处时，引导杆不易因外部环境的影响而误入y向变位孔中，从而引导杆能够稳定地渡过变位操作后的调整期，有助于提升3d打印机的稳定性。
19.优选的，所述x向滑移孔包括工作区以及调整区，所述工作区的内壁与所述引导杆抵接，所述调整区与所述引导杆之间存在供挡板安装的间距，并且调整区靠近y向变位孔的一侧表面倾斜设置以使引导杆抵接自身远离y向变位孔一侧内壁，而且该表面位于挡板远
离工作区的一侧；所述y向变位孔一端与前一个工作区相连通，另一端与后一个调整区相连通，并且前一个调整区与后一个调整区分别位于x向滑移孔长度方向的两端上。
20.通过采用上述技术方案，一方面，x向滑移孔包括工作区以及调整区的设置，使得引导杆刚脱离y向变位孔时，引导杆可通过调整区的倾斜面抵接至调整区远离y向变位孔的一侧表面上，所以后续引导杆再次经过y向变位孔时，引导杆与不易与挡板发生磕碰，从而使得引导杆能够流畅在x向滑移孔的移动，另一方面，前一个调整区与后一个调整区分别位于x向滑移孔长度方向的两端上，既使得工作区能够集中在活动边框每一个棱边的中部位置上，也使得喷嘴在水平方向上堆叠时，引导杆运动路径呈s形，从而使得在水平方向上前一层的堆叠与后一层的堆叠能够更加紧凑，有助于提升工作节拍。
21.优选的，所述复位件包括复位滑移孔以及第二拉簧，所述复位滑移孔一端与距离活动边框中心处最远的x向滑移孔相连通，另一端与距离活动边框中心处最近的x向滑移孔相连通，并且两处连通处位于距离活动边框中心处最近的x向滑移孔远离y向变位孔的一侧上；所述第二拉簧一端与滑座固定连接，另一端与连接壳体固定连接，并且用于使得引导杆沿复位滑移孔移动至最靠近活动边框中心处的x向滑移孔中。
22.通过采用上述技术方案，则当完成工件的制作时，引导杆便可从距离活动边框中心处最远的x向滑移孔进入复位滑移孔中，此时因之前引导杆逐渐从距离活动边框中心较近的x向滑移孔进入距离活动边框中心较远的x向滑移孔时，第二拉簧会被拉长，所以之后在引导杆进入复位滑移孔时，第二拉簧会发生收缩形变，以使得引导杆复位至最初的x向滑移孔中，从而便完成的复位操作，此种设计方式，使得引导杆的整个运动轨迹呈一个闭环结构，从而能够通过x向驱动件实现y向移动以及复位移动的目的，进而使得整个3d打印机的结构更加紧凑，有助于减少生产成本。
23.优选的，所述活动边框相互平行且间隔设置有多个，并且z向驱动件能够同时驱动多个活动边框运动。
24.通过采用上述技术方案，使得位于不同活动边框上的喷嘴分别完成在高度方向上不同位置的堆叠工作，从而使得每一个活动边框在z向的移动幅度减少，进而能够减少活动边框在运动时对喷嘴所产生的误差。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过活动边框、工作平台、滑座、喷嘴、x向驱动件、y向驱动件以及z向驱动件的设置，一方面，因多个喷嘴同时堆叠的方式，使得制作正四棱柱、正六棱柱或正八棱柱等工件的生产效率得到更大的提升，另一方面，工件被分成多个部分进行堆叠的方式，使得每个喷嘴的移动范围被减小，从而因传动结构所带来的累积误差会更小，进而使得工件制作出来的形状与理论形状更加一致；2.通过y向驱动件包括x向滑移孔、y向变位孔、连接壳体以及引导杆的设置，使得喷嘴在y方向上的运动是通过在x向驱动件以及引导结构的配合下实现的，从而在y方向上可消除由驱动源所带来的传动误差，进而可提升喷嘴在y方向上的运动精度，故而有助于提升工件的制作精度；3.通过活动边框相互平行且间隔设置多个的方式，使得位于不同活动边框上的喷嘴分别完成在高度方向上不同位置的堆叠工作，从而使得每一个活动边框在z向的移动幅度减少，进而能够减少活动边框在运动时对喷嘴所产生的误差。
附图说明
26.图1是本技术实施例中一种3d打印机的结构示意图。
27.图2是本技术实施例中为体现z向驱动件的具体结构所做的示意图。
28.图3是本技术实施例中为体现y向驱动件的具体结构所做的示意图。
29.图4是图3中a处的放大图。
30.附图标记说明：1、机架；11、安装板；12、调节孔；2、活动边框；21、滑座；22、喷嘴；3、工作平台；4、x向驱动件；5、y向驱动件；51、x向滑移孔；511、工作区；512、调整区；52、y向变位孔；521、变位导向面；53、连接壳体；531、第二连接杆；532、转动驱动件；54、引导杆；6、z向驱动件；61、丝杠；62、驱动电机；63、主动带轮；64、从动带轮；65、皮带；66、主动齿轮；67、第一连接杆；68、从动齿轮；69、连接轴套；7、复位件；71、复位滑移孔；72、第二拉簧；8、封堵件；81、挡板；82、第一拉簧；9、微调导向面。
具体实施方式
31.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种3d打印机。参照图1，3d打印机包括设置在机架1上的活动边框2、工作平台3、喷嘴22、x向驱动件4、y向驱动件5以及z向驱动件6，具体的，活动边框2相互平行且间隔设置有多个，并且活动边框2呈正方形的边框形状，而且活动边框2的每一侧棱边上会安装有一个喷嘴22，工作平台3则位于活动边框2的下方，所以在本实施例中，工件可以呈正四棱柱、正六棱柱以及正八棱柱形状，则在制造工件时，可以通过多个分隔线之间的圆心角呈90
°
，并且分隔线经过工件的竖直棱边处的方式，以达到将工件均匀分成体积相等的四个部分的目的，从而可通过四个喷嘴22同时对工件的四个部分进行堆叠时，并且多个喷嘴22的堆叠路径是一致的，进而能提升3d打印机制作该种工件的生产效率。
33.参照图1，在本实施例中，x向驱动件4能够使得喷嘴22相对于活动边框2做x方向上的运动，其中x方向是平行于活动边框2每一侧棱边的长度方向，y向驱动件5则能够使得喷嘴22相对于活动边框2做y方向上的运动，其中y方向是垂直于活动边框2每一侧棱边的长度方向，从而使得每个喷嘴22完成在水平方向上的堆叠；z向驱动件6则通过使活动边框2上下移动，以使得喷嘴22能够沿竖直方向移动，从而便使得喷嘴22能够堆叠出一个三维实体。
34.参照图1和图2，在本实施例中，机架1包括供z向驱动件6安装的安装板11，具体的，z向驱动件6包括驱动电机62、主动齿轮66、第一连接杆67、连接轴套69以及从动齿轮68，驱动电机62固定在安装板11上，并且驱动电机62的位置位于活动边框2的中心位置上，而且驱动电机62的输出轴位于安装板11的下方以供主动齿条同轴固定套设；第一连接杆67设置有四个，四个第一连接杆67绕驱动电机62的输出轴沿圆周方向均匀分布，并且第一连接杆67的一端螺纹连接在安装板11上，而且第一连接杆67供连接轴套69通过轴承同轴转动套设；从动齿轮68设置有四个，四个从动齿轮68分别同轴固定套设在四个第一连接杆67的连接轴套69上，并且四个从动齿轮68与一个主动齿轮66啮合，从而驱动电机62便可通过主动齿轮66驱动四个齿轮转动。
35.参照图1和图2，z向驱动件6还包括四个丝杠61、四个主动带轮63、四个从动带轮64以及四个皮带65，具体的，四个丝杠61通过轴承转动连接在机架1上，并且四个丝杠61与多个活动边框2螺纹连接，而且四个丝杠61轴线所在的位置与驱动电机62的距离相等；四个主
动带轮63分别同轴固定套设在四个第一连接杆67的连接轴套69上，以使得主动带轮63能够跟随从动齿轮68一起转动；四个从动带轮64分别同轴固定套设在丝杠61上，四个皮带65则分别套设在四组主动带轮63与从动带轮64之间，从而便达到使四个丝杠61同步转动的目的，进而在活动边框2运动时活动边框2不易与水平面产生夹角。
36.参照图1和图2，在本实施例中，安装板11上开设有与第一连接杆67螺纹连接有调节孔12，并且调节孔12设置有多个，多个调节孔12绕驱动电机62的输出轴沿圆周方向均匀分布，则当皮带65刚使用时，第一连接杆67、主动齿轮66以及丝杠61三者在中心在同一条直线上，此时主动带轮63与从动带轮64之间的距离最短，则当皮带65使用时间较长后，可将第一连接杆67连接在其他调节孔12上，以使得第一连接杆67、主动齿轮66以及丝杠61三者的中心不在同一条直线上，从而皮带65便能够被张紧，相比于通过外加调紧结构的方式，此种设计方式，在调整皮带65松紧程度时，多个皮带65之间的张紧程度不易发生较大的变化，进而使得活动边框2在运动时能够有较好的水平稳定性。
37.参照图1和图3，在本实施例中，喷嘴22会安装在滑座21上，而滑座21则通过导轨与活动边框2滑动连接，并且滑座21的滑动方向平行于自身位于活动边框2所在棱边的长度方向，而且滑座21的动力源为x向驱动件4，其中x向驱动件4可以是电机和皮带65相结合的结构，也可以是电机和丝杠61相结合的结构，从而便达到令滑座21沿自身滑动方向做往复运动的目的，进而喷嘴22能够通过滑座21的滑动完成工件在周侧方向上的堆叠。
38.参照图1和图3，在本实施例中，y向驱动件5包括连接壳体53、x向滑移孔51、y向变位孔52以及引导杆54，具体的，连接壳体53通过导轨与滑座21滑动连接，并且连接壳体53的滑动方向与滑座21的滑动方向相互垂直，而且连接壳体53供喷嘴22安装，则形成使喷嘴22沿y方向运动的结构基础；x向滑移孔51设置在滑座21远离活动边框2内圈的一侧上，并且x向滑移孔51相互平行且间隔设置有多个，而且x向滑移孔51的长度方向平行于滑座21的滑动方向；y向变位孔52设置在活动边框2上，y向变位孔52设置数量比x向滑移孔51少一个，其中y向变位孔52两端分别与两个x向滑移孔51相连通，并且y向变位孔52的延伸方向与x向滑移孔51的长度方向呈锐角，而且y向变位孔52的一侧内壁与前一个x向滑移孔51远离后一个x向滑移孔51的一侧内壁相连接而形成变位导向面521；引导杆54的一端转动连接在连接壳体53上，另一端滚动穿设在x向滑移孔51以及y向变位孔52中。
39.参照图1和图3，当引导杆54在一个x向滑移孔51移动而使得喷嘴22完成工件在周侧方向上的一层堆叠后，先通过x向驱动件4使得滑座21带动引导杆54向y向变位孔52所在的位置移动，待引导杆54进入y向变位孔52中时，接着引导杆54会沿着变位导向面521逐渐向相邻的下一个x向滑移孔51移动，待引导杆54完全脱离y向变位孔52时，然后引导杆54便完全进入相邻的下一个x向变位孔中，则喷嘴22便会沿工件的径向方向向远离工件的中心移动，从而喷嘴22便能够在工件的周侧方向上对下一层进行堆叠。
40.参照图3和图4，在本实施例中，y向变位孔52与相邻的下一个x向滑移孔51的连通处设置有封堵件8，具体的，封堵件8包括挡板81以及第一拉簧82，挡板81一端与y向变位孔52自身远离变位导向面521的一侧边缘铰接，另一端则绕铰接处转动以能够挡住y向变位孔52与x向滑移孔51的连通处；第一拉簧82一端与活动边框2铰接，另一端与挡板81远离活动边框2的铰接处铰接，则当引导杆54脱离y向变位孔52而刚进入x向滑移孔51时，先使得引导杆54向远离挡板81与活动边框2铰接处的方向移动，以使得挡板81在第一拉簧82的作用下
盖住y向变位孔52，所以在引导杆54再次经过y向变位孔52处时，不易因设备的振动而使得引导杆54误入y向变位孔52，从而有助于喷嘴22在y方向移动的稳定性。
41.参照图3和图4，在本实施例中，x向滑移孔51都包括工作区511和调整区512，其中前一个x向滑移孔51的工作区511与y向变位孔52相连通，后一个x向滑移孔51的调整区512与y向变位孔52相连通，并且前一个调整区512与后一个调整区512分别位于x向滑移孔51长度方向的两端上，则使得多个工作区511均大致位于活动边框2其中一侧的中部位置上，所以引导杆54沿着x向滑移孔51以及y向变位孔52而使得喷嘴22逐渐向远离活动边框2中心处的方向移动时，引导杆54的运动路径呈s形，从而使得喷嘴22前一层堆叠与后一层堆叠之间能够衔接的更加流畅，有助于提升工作节拍。
42.参照图3和图4，在本实施例中，工作区511的内壁会与引导杆54相抵接，调整区512与引导杆54之间则存在供挡板81安装的间距，具体的，调整区512靠近y向变位孔52的一侧表面呈倾斜设置的微调导向面9，并且微调导向面9的倾斜方向靠近调整区512的另一侧表面，而且微调导向面9位于挡板81远离工作区511的一侧上，所以当引导杆54脱离y向变位孔52而向远离挡板81与活动边框2的铰接处移动时，引导杆54会沿着微调导向面9逐渐向调整区512的另一侧表面移动，待引导杆54抵接调整区512远离y向变位孔52的一侧表面时，便可通过x向驱动件4使得引导杆54向工作区511的方向移动，从而后续引导杆54经过挡板81时，引导杆54不易与挡板81发生磕碰，有助于提升引导杆54在x向滑移孔51中运动的流畅性。
43.参照图3，在本实施例中，为了进一步提升引导杆54在一个x向滑移孔51中移动时，喷嘴22喷出打印材料的一端在y方向上的活动范围，连接壳体53内转动连接有第二连接杆531，第一连接杆67呈竖直设置，并且喷嘴22的其中一端固定连接在第二连接杆531上，则便形成使喷嘴22发生摆动的结构基础，而且喷嘴22的摆动平面与水平面平行；连接壳体53上还安装有转动驱动件532，并且转动驱动件532能够驱动第二连接杆531绕自身的轴线转动，其中转动驱动件532可以是电机、蜗轮以及蜗杆相结合的结构，也可以是电机以及齿轮相结合的结构，从而引导杆54在一个x向滑移孔51移动时，便可通过转动驱动件532使得喷嘴22发生摆动，所以在制作工件时，工件在y方向上分次堆叠的次数能够进一步减少，有助于提升工作效率。
44.参照图3，当引导杆54处于活动边框2中心处最远的一个x向滑移孔51中时，工件便堆叠完成，此时便需要将引导杆54复位至最初的x向滑移孔51中，所以连接壳体53上还连接有复位件7，具体的，复位件7包括复位滑移孔71以及第二拉簧72，其中复位滑移孔71一端与距离活动边框2中心处最远的x向滑移孔51相连通，另一端与距离活动边框2中心处最近的x向滑移孔51相连通，在本实施例中，因x向滑移孔51的设置数量为偶数，所以复位滑移孔71的两处连通处均位于x向滑移孔51远离与y向变位孔52连通的一端上；第二拉簧72一端与滑座21固定连接，另一端与连接壳体53固定连接，并且当引导杆54处于最远的x向滑移孔51中时，第二拉簧72处于被拉长状态，所以当引导杆54进入复位滑移孔71中时，第二拉簧72便会将自身的弹性力作用在连接壳体53上，以使得引导杆54沿着复位滑移孔71移动至最初的x向滑移孔51中，从而达到复位的目的。
45.本技术实施例一种3d打印机的实施原理为：当在制作工件呈正四棱柱、正六棱柱的形状时，可将工件均匀的分成四个部分，每一个部分由一个喷嘴22完成打印材料的堆叠，在工作时，其中z向驱动件6会使得活动边框2上下移动，则喷嘴22便会在竖直方向上的移
动，从而达到在竖直方向的不同高度进行堆叠的目的，其中x向驱动件4会使得喷嘴22沿活动边框2一侧棱边的长度方向移动，则喷嘴22便会在工件的周侧方向上对打印材料进行堆叠，待完成工件在径向方向的第一层堆叠后，x向驱动件4可使得引导杆54进入y向变位孔52，接着再使得引导杆54进入下一个x向滑移孔51中，然后喷嘴22便可对工件在径向方向的第二层进行堆叠，待工件在径向方向上所有层的堆叠完成后，便完成了整个工件的制作。
46.相比于一个喷嘴22在xyz三轴丝杠滑台在运动的方式，此种设计方式，使得3d打印机能更加高效地完成正四棱柱、正六棱柱以及正八棱柱等形状的工件，此外因工件被分成多个部分进行堆叠，所以每个喷嘴22的移动范围会减少，从而因传动结构而对喷嘴22运动过程中所产生的累积误差会更小，进而使得工件的形状与理论形状更加一致。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。