一种橡胶注塑模具自动脱模装置的制作方法

1.本发明涉及注塑技术领域，具体为一种橡胶注塑模具自动脱模装置。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法；
3.注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的；
4.现有的注塑模型在成型后通常采用顶针将模型推出模具，从而完成脱模作业，但是，由于注塑作业产品多为橡胶和塑料，其本身成品后强度不高，同时，在脱模作业本身属于半成品，强度更低，在采用顶针进行脱模作业时易导致模型产生形变，若模型和模具之间连接强度过高，通过顶针脱模会导致部分中空的塑胶模具产生不可逆转的凹陷形变，从而导致模具脱模成功率降低为此，我们提出了一种橡胶注塑模具自动脱模装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种橡胶注塑模具自动脱模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶注塑模具自动脱模装置，包括主体模块，所述主体模块包括设备箱、下模和下模底板；
7.所述设备箱的内部设置有调节模块，所述设备箱还设置有用于控制所述调节模块调节作业的控制装置；
8.所述下模的底部设置有脱模模块，所述脱模模块受到所述调节模块限制调节，所述脱模模块能够在所述调节模块调节下对所述下模底板进行下拉扩散式脱模作业。
9.优选的，所述下模设置在设备箱的顶部，所述下模底板固定安装在下模的底部。
10.优选的，所述调节模块包括低速电机、驱动盘和活动槽，所述低速电机为低速电机，所述低速电机与设备箱内部控制装置相互连接，所述低速电机的开启和关闭受控制装置控制，所述驱动盘固定安装在低速电机的驱动轴上，所述驱动盘的位置和下模的位置相互对应，所述活动槽开设在驱动盘的侧壁外端位置。
11.优选的，所述脱模模块包括固定连接块、上活动柱、活动轴、下活动柱、限制轴、伸缩杆、伸缩弹簧和限制块，所述固定连接块固定安装在下模底板的底部，所述上活动柱设置在固定连接块的底部，所述固定连接块和上活动柱通过活动轴相互活动连接，所述下活动柱设置在上活动柱的底部，所述下活动柱的底部对应活动槽位置设置有限制轴，通过限制轴使得下活动柱与驱动盘上的活动槽相互活动连接，所述上活动柱和下活动柱通过伸缩弹簧相互连接，所述下活动柱的顶部固定安装有伸缩杆,所述上活动柱的内部设置有限制块,所述伸缩杆的顶部和限制块相互固定连接。
12.优选的，所述下模底板的内侧间隔设置有辅助模块，所述辅助模块包括辅助槽、辅
助弹簧和震动块，所述辅助槽间隔开设在下模底板的内侧侧壁上，所述辅助弹簧设置在辅助槽的内部，所述震动块分别固定安装在辅助弹簧的顶部和底部位置上。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.(1)、该橡胶注塑模具自动脱模装置，通过脱模模块对下模底板的拉扯，使得下模底板的底部中间位置优先进行形变，即使得下模底板顶部中间位置优先和模型底部中间位置进行脱离，此时，模型侧壁和下模底板底部侧壁仍处于连接关系，从而使得模型进行逐步缓慢的脱离，大大降低对模型的损伤。
15.(2)、该橡胶注塑模具自动脱模装置，通过驱动盘的多次旋转，使得脱模模块对下模底板进行多次的反复拉扯，从而使得下模底板在首次脱模仍存在连接时，通过复位，使得模型和下模底板进行局部的复位，使得模型能够进行记忆形变恢复，当再次脱模时能够在最低损伤模型情况下完成有效的脱模。
16.(3)、该橡胶注塑模具自动脱模装置，通过限制轴能够在活动槽上进行活动，同时，伸缩弹簧和伸缩杆能够进行一定程度的延伸，从而使得驱动盘在旋转至最大角度向最低角度变化时，当驱动盘到达指定位置，限制轴会受到伸缩弹簧的弹性回复能力限制，在活动槽上快速的回复至最佳记忆位置，从而使得下模底板在此作业过程中能够产生震动，从而使得模型能够更好的和下模底板进行脱离。
17.(4)、该橡胶注塑模具自动脱模装置，当限制轴因驱动盘的旋转到达最佳记忆位置时，此时，下模底板的形变幅度最小且能够保持较长的时间，从而使得下模底板顶部的模型能够在较长时间能和下模底板顶部进行贴合，从而提高模型的记忆回复效果，降低在脱模作业中对模型造成的损伤。
18.(5)、该橡胶注塑模具自动脱模装置，当下模底板在进行震动时，下模底板内部的辅助模块受到下模底板的震动限制，从而使得辅助弹簧在辅助槽内部带动震动块进行撞击，从而使得下模底板的顶部对于模型位置产生拍击效果，能够辅助模型和下模底板的脱离，同时，能够进一步辅助模型底部的记忆恢复效果。
附图说明
19.图1为本发明一种橡胶注塑模具自动脱模装置的整体结构示意图；
20.图2为本发明调节模块的局部结构示意图；
21.图3为本发明脱模模块的局部结构示意图；
22.图4为本发明上活动柱的局部结构示意图；
23.图5为本发明图3中a处的局部结构放大示意图；
24.图6为本发明下模的局部结构示意图。
25.图中：1主体模块；101设备箱；102下模；103上模；104压模装置；105冷却箱；106冷却槽；107下模底板；2调节模块；201低速电机；202驱动盘；203活动槽；3脱模模块；301固定连接块；302上活动柱；303活动轴；304下活动柱；305限制轴；306伸缩杆；307伸缩弹簧；308限制块；4辅助模块；401辅助槽；402辅助弹簧；403震动块。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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图6，本发明提供一种技术方案：一种橡胶注塑模具自动脱模装置，包括主体模块1，主体模块1包括设备箱101、下模102、上模103、压模装置104、冷却箱105、冷却槽106、下模底板107，设备箱101为矩形箱状，设备箱101的内部设置有控制装置，下模102设置在设备箱101的顶部，下模102内部为镂空状，下模102内侧底部贯穿设备箱101的顶部和设备箱101内部相互连通，上模103设置在下模102的上方位置，下模102和上模103相适配，压模装置104设置在上模103的上方位置，压模装置104能够控制上模103进行升降作业，压模装置104的输出端和上模103相互连接，压模装置104通过固定杆和设备箱101顶部相互连接，冷却箱105设置在设备箱101的顶部，冷却箱105的内部设置有传输装置，冷却箱105的内部装载有冷却液，下模102的内部侧壁上开设有冷却槽106，冷却槽106通过连接管和冷却箱105内部传输装置输出端相互连通，下模底板107固定安装在下模102的底部，下模底板107能够进行形变作业，下模底板107形变力的大小大于下模102内部注塑溶液重力大小和上模103的压力大小；
28.设备箱101的内部设置有调节模块2，调节模块2包括低速电机201、驱动盘202和活动槽203，低速电机201为低速电机，低速电机201与设备箱101内部控制装置相互连接，低速电机201的开启和关闭受控制装置控制，低速电机201的每次开启和关闭的间隔时长相同，驱动盘202固定安装在低速电机201的驱动轴上，驱动盘202的位置和下模102的位置相互对应，活动槽203圆弧状槽孔，活动槽203开设在驱动盘202的侧壁外端位置，且活动槽203贯穿驱动盘202的侧壁；
29.下模102的底部设置有脱模模块3，脱模模块3包括固定连接块301、上活动柱302、活动轴303、下活动柱304、限制轴305、伸缩杆306、伸缩弹簧307和限制块308，固定连接块301固定安装在下模底板107的底部，上活动柱302设置在固定连接块301的底部，固定连接块301和上活动柱302通过活动轴303相互活动连接，下活动柱304设置在上活动柱302的底部，下活动柱304的底部对应活动槽203位置设置有限制轴305，通过限制轴305限制下活动柱304和驱动盘202的位置关系，同时，通过限制轴305使得下活动柱304与驱动盘202上的活动槽203相互活动连接，且限制轴305能够在活动槽203上进行活动，上活动柱302和下活动柱304通过伸缩弹簧307相互连接，下活动柱304的顶部固定安装有伸缩杆306,伸缩杆306的顶部贯穿上活动柱302的底部延伸至上活动柱302的内部，上活动柱302的内部设置有限制块308,伸缩杆306的顶部和限制块308相互固定连接，且限制块308的初始位置位于上活动柱302内侧上方；
30.通过调节模块2驱动，使得调节模块2带动脱模模块3拉扯下模底板107，且低速电机201作业时通过脱模模块3产生的拉力大小大于下模底板107的形变力大小；
31.下模底板107的内侧间隔设置有辅助模块4，辅助模块4包括辅助槽401、辅助弹簧402和震动块403，辅助槽401间隔开设在下模底板107的内侧侧壁上，辅助弹簧402设置在辅助槽401的内部，震动块403分别固定安装在辅助弹簧402的顶部和底部位置上。
32.工作原理：
33.在使用时，将注塑溶液传输至下模102上，通过压模装置104驱动上模103使得下模
102内部注塑溶液进行塑形，通过冷却箱105向下模102内部冷却槽106进行冷却液注入，使得下模102内部塑形的注塑溶液进行定型，当模型定型后，通过冷却槽106内部冷却冷却使得下模102内部定型的模具进行冷缩，从而使得模型侧壁和下模102内部侧壁进行局部脱离，同时，通过控制装置控制调节模块2，使得调节模块2带动脱模模块3拉扯下模底板107，从而使得下模底板107从底部中间位置进行逐渐凹陷，从而使得下模底板107的顶部和模型底部自中间向四周逐渐脱离，从而脱模作业。
34.通过脱模模块3对下模底板107的拉扯，使得下模底板107的底部中间位置优先进行形变，即使得下模底板107顶部中间位置优先和模型底部中间位置进行脱离，此时，模型侧壁和下模底板107底部侧壁仍处于连接关系，从而使得模型进行逐步缓慢的脱离，大大降低对模型的损伤；
35.通过驱动盘202的多次旋转，使得脱模模块3对下模底板107进行多次的反复拉扯，从而使得下模底板107在首次脱模仍存在连接时，通过复位，使得模型和下模底板107进行局部的复位，使得模型能够进行记忆形变恢复，当再次脱模时能够在最低损伤模型情况下完成有效的脱模。
36.通过限制轴305能够在活动槽203上进行活动，同时，伸缩弹簧307和伸缩杆306能够进行一定程度的延伸，从而使得驱动盘202在旋转至最大角度向最低角度变化时，当驱动盘202到达指定位置，限制轴305会受到伸缩弹簧307的弹性回复能力限制，在活动槽203上快速的回复至最佳记忆位置，从而使得下模底板107在此作业过程中能够产生震动，从而使得模型能够更好的和下模底板107进行脱离。
37.当限制轴305因驱动盘202的旋转到达最佳记忆位置时，此时，下模底板107的形变幅度最小且能够保持较长的时间，从而使得下模底板107顶部的模型能够在较长时间能和下模底板107顶部进行贴合，从而提高模型的记忆回复效果，降低在脱模作业中对模型造成的损伤。
38.当下模底板107在进行震动时，下模底板107内部的辅助模块4受到下模底板107的震动限制，从而使得辅助弹簧402在辅助槽401内部带动震动块403进行撞击，从而使得下模底板107的顶部对于模型位置产生拍击效果，能够辅助模型和下模底板107的脱离，同时，能够进一步辅助模型底部的记忆恢复效果。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。