1.本发明涉及一种取放设备，尤其涉及一种用于组装直角钣金件的自动取放装置。
背景技术：2.在日常工作中，工人都是先拿取直角钣金件和橡胶块，再将橡胶块放到直角钣金件的折弯处，接着拿起两颗平头铆钉并按压进直角钣金件、橡胶块的通孔内，这才完成直角钣金件的平头铆钉冲压前的组装工作。现有一种用于平头铆钉冲压的组装装置(专利号2021108613475)，在组装好直角钣金件后就需要工作人员提出组装完成的直角钣金件，将其拿到冲压机的平台后再手工定位住组装好的直角钣金件，待冲压完成后取下，持续地提出、拿到冲压机上并手工定位很容易造成使工人疲劳，步骤繁多且工作效率低下。
技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种用于组装直角钣金件的自动取放装置，结构稳定可靠，能自动地实现组装完成的直角钣金件的提取、输送、放开，自动化程度高。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于组装直角钣金件的自动取放装置，包括底座，所述底座的左端设有固定块，所述固定块上横向地滑配有滑板，所述滑板左端的上侧设有竖板，所述竖板的上端设有固定导件，所述固定导件内设有呈凹型的第一滑槽，所述固定块的中间穿设有滑轴，所述滑轴的左端键接有轴承，所述轴承的外圈键接在所述竖板上，所述滑轴上键接有位于所述固定块、所述竖板之间的摆动导件，所述摆动导件内设有沿所述摆动导件长度方向的第二滑槽，所述第一滑槽、所述第二滑槽上滑配有提取件，所述底座的上端设有用于使所述滑轴左右伸缩的伸缩机构，所述底座上设有与所述伸缩机构相配合且用于使所述滑轴上的所述摆动导件来回摆动的摆动机构。
5.进一步的，所述伸缩机构包括设在所述底座上端的步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的右端设有与所述不完全齿轮相配合的第一锁止齿轮，所述第一锁止齿轮的中心键接有转动地设置在所述底座上的第一转轴，所述第一转轴的上端键接有凸轮，所述滑轴的右端面顶在所述凸轮的工作面上，所述滑轴上设有顶在所述固定块右端面的弹簧，所述不完全齿轮转动半圈时，所述第一锁止齿轮、所述凸轮转动半圈，所述不完全齿轮继续转动半圈时，被所述不完全齿轮锁住的所述第一锁止齿轮不动。
6.进一步的，所述摆动机构包括转动地设置在所述底座上的第二转轴，所述不完全齿轮的左端设有与所述不完全齿轮相配合且键接在所述第二转轴上端的第二锁止齿轮，所述第二转轴的顶端键接有第一直齿轮，所述滑轴的右端键接有转动齿轮，所述第一直齿轮前端的左右两侧对称地设置有往复组件，两所述往复组件均与所述转动齿轮相配合，所述不完全齿轮转动半圈时，被所述不完全齿轮锁止的所述第二锁止齿轮不动，所述不完全齿轮继续转动半圈时，所述第二锁止齿轮转动半圈。
7.进一步的，所述第一锁止齿轮与所述第二锁止齿轮相同且左右对称设置，所述第
一锁止齿轮的左右两端对称地设置有与所述不完全齿轮贴合的锁止弧。
8.进一步的，所述往复组件包括转动地设置在所述底座上的第三转轴，所述底座上端的后侧设有立块，所述第三转轴的顶端键接有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，所述第二直齿轮的上端面铰接有第一连杆，所述第一连杆的后端铰接有垂直地滑配在所述立块上的第二连杆，所述第二连杆上端的前侧设有与所述转动齿轮相配合的齿条。
9.进一步的，所述滑轴、所述转动齿轮处于最右侧时，位于右侧的所述齿条带着所述转动齿轮转动；所述滑轴、所述转动齿轮处于最左侧时，位于左侧的所述齿条带着所述转动齿轮转动。上述设置可以在第二锁止齿轮、第一直齿轮沿一个方向转动的过程中，使转动齿轮左移到底时左视顺时针转动，转动齿轮右移到底时左视逆时针转动，如此才可自动连续。
10.进一步的，所述齿条处于最后侧及最前侧时，位于所述转动齿轮下方的所述齿条与所述转动齿轮分离。上述设置可以使提取件滑道第一滑槽的垂直通道时，自动下移到底，从而无需齿条一直卡住转动齿轮，避免磨损及利于后续的转动齿轮左右移动。
11.进一步的，所述提取件包括滑配在所述第一滑槽内的方型滑块，所述方型滑块的左端水平地设置有连接块，所述连接块左端的前后两侧对称地设置有提取条，所述方型滑块的右端设有滑配在所述第二滑槽内的圆型滑块，所述圆型滑块的右端设有贴合所述摆动导件的限位块。上述设置可以在摆动导件摆动的过程中，摆动导件通过圆型滑块使方型滑块沿着第一滑槽移动，从而确保两提取条、连接块保持水平，防止取放的过程中掉落。
12.进一步的，所述提取条的左端面向所述圆型滑块轴线的一侧设有倒角。
13.本发明的优点在于：结构稳定可靠，能连续有序且自动地完成提取件左移后提取直角钣金件，通过摆动导件的向后摆动实现输送直角钣金件，提取件右移后放开直角钣金件，通过摆动导件的向前摆动实现复位，自动化程度高。
附图说明
14.图1是根据本发明的立体图；
15.图2是根据本发明的结构示意图；
16.图3是根据本发明的主视图；
17.图4是根据本发明的俯视图；
18.图5是图3的a-a剖视图；
19.图6是图4的b-b剖视图；
20.图7是根据本发明的应用时的结构示意图；
21.图8是根据本发明的不完全齿轮俯视逆时针转动半圈且凸轮顶着滑轴左移到底时的俯视图；
22.图9是根据本发明的不完全齿轮俯视逆时针转动一圈且摆动导件带着提取件到后侧时的俯视图；
23.图10是根据本发明的不完全齿轮俯视逆时针转动一圈半且滑轴右移复位时的俯视图；
24.图11是根据本发明的不完全齿轮俯视逆时针转动二圈且各部件复位时的俯视图；
25.图12是根据本发明的提取件的结构示意图。
26.附图标记：1、底座，2、固定块，3、滑板，4、竖板，5、固定导件，6、第一滑槽，7、滑轴，
8、摆动导件，9、第二滑槽，10、提取件，101、提取条，102、连接块，103、方型滑块，104、圆型滑块，105、限位块，11、步进电机，12、不完全齿轮，13、第一锁止齿轮，14、第一转轴，15、凸轮，16、摆动机构，161、第二锁止齿轮，162、第二转轴，163、第一直齿轮，164、转动齿轮，17、往复组件，171、第二直齿轮，172、第三转轴，173、第一连杆，174、第二连杆，175、齿条，18、立块。
具体实施方式
27.如图1至图12所示，一种用于组装直角钣金件的自动取放装置，包括底座1，底座1的左端设有固定块2，固定块2上横向地滑配有滑板3，滑板3左端的上侧设有竖板4，竖板4的上端设有固定导件5，固定导件5内设有呈凹型的第一滑槽6，固定块2的中间穿设有滑轴7，滑轴7的左端键接有轴承，轴承的外圈键接在竖板4上，滑轴7上键接有位于固定块2、竖板4之间的摆动导件8，摆动导件8内设有沿摆动导件8长度方向的第二滑槽9，第一滑槽6、第二滑槽9上滑配有提取件10，底座1的上端设有用于使滑轴7左右伸缩的伸缩机构，底座1上设有与伸缩机构相配合且用于使滑轴7上的摆动导件8来回摆动的摆动机构16。
28.伸缩机构包括设在底座1上端的步进电机11，步进电机11的输出轴上键接有不完全齿轮12，不完全齿轮12的右端设有与不完全齿轮12相配合的第一锁止齿轮13，第一锁止齿轮13的中心键接有转动地设置在底座1上的第一转轴14，第一转轴14的上端键接有凸轮15，滑轴7的右端面顶在凸轮15的工作面上，滑轴7上设有顶在固定块2右端面的弹簧，不完全齿轮12转动半圈时，第一锁止齿轮13、凸轮15转动半圈，不完全齿轮12继续转动半圈时，被不完全齿轮12锁住的第一锁止齿轮13不动。。
29.摆动机构16包括转动地设置在底座1上的第二转轴162，不完全齿轮12的左端设有与不完全齿轮12相配合且键接在第二转轴162上端的第二锁止齿轮161，第二转轴162的顶端键接有第一直齿轮163，滑轴7的右端键接有转动齿轮164，第一直齿轮163前端的左右两侧对称地设置有往复组件17，两往复组件17均与转动齿轮164相配合，不完全齿轮12转动半圈时，被不完全齿轮12锁止的第二锁止齿轮161不动，不完全齿轮12继续转动半圈时，第二锁止齿轮161转动半圈。
30.第一锁止齿轮13与第二锁止齿轮161相同且左右对称设置，第一锁止齿轮13的左右两端对称地设置有与不完全齿轮12贴合的锁止弧。
31.往复组件17包括转动地设置在底座1上的第三转轴172，底座1上端的后侧设有立块18，第三转轴172的顶端键接有与第一直齿轮163啮合的第二直齿轮171，第二直齿轮171的上端面铰接有第一连杆173，第一连杆173的后端铰接有垂直地滑配在立块18上的第二连杆174，第二连杆174上端的前侧设有与转动齿轮164相配合的齿条175。
32.滑轴7、转动齿轮164处于最右侧时，位于右侧的齿条175带着转动齿轮164转动；滑轴7、转动齿轮164处于最左侧时，位于左侧的齿条175带着转动齿轮164转动。
33.上述设置可以在第二锁止齿轮、第一直齿轮沿一个方向转动的过程中，使转动齿轮左移到底时左视顺时针转动，转动齿轮右移到底时左视逆时针转动，如此才可自动连续。
34.齿条175处于最后侧及最前侧时，位于转动齿轮164下方的齿条175与转动齿轮164分离。
35.上述设置可以使提取件滑道第一滑槽的垂直通道时，自动下移到底，从而无需齿条一直卡住转动齿轮，避免磨损及利于后续的转动齿轮左右移动。
36.提取件10包括滑配在第一滑槽6内的方型滑块103，方型滑块103的左端水平地设置有连接块102，连接块102左端的前后两侧对称地设置有提取条101，方型滑块103的右端设有滑配在第二滑槽9内的圆型滑块104，圆型滑块104的右端设有贴合摆动导件8的限位块105。
37.上述设置可以在摆动导件摆动的过程中，摆动导件通过圆型滑块使方型滑块沿着第一滑槽移动，从而确保两提取条、连接块保持水平，防止取放的过程中掉落。
38.提取条101的左端面向圆型滑块104轴线的一侧设有倒角。
39.第一直齿轮163与第二直齿轮171的齿数比为1：1。
40.其工作原理为：步进电机带着不完全齿轮转动，不完全齿轮俯视逆时针转动半圈，不完全齿轮通过第一锁止齿轮带着凸轮转动半圈，凸轮顶在滑轴左移到底，滑轴带着竖板、固定导件、摆动导件及提取件左移到底，提取件架住直角钣金件，第二锁止齿轮不动且左侧的齿条位于转动齿轮的正下方，如图8所示，接着不完全齿轮继续俯视逆时针转动半圈，第一锁止齿轮、凸轮不动，不完全齿轮带着第二锁止齿轮转动半圈，第二锁止齿轮通过第二转轴带着第一直齿轮转动半圈，第一直齿轮带着两第二直齿轮转动半圈，第二直齿轮通过第一连杆带着第二连杆、齿条前移，左侧的齿条带着转动齿轮左视顺时针转动，转动齿轮通过滑轴带着摆动导件摆动，使提取件沿着第一滑槽先向上升(使直角钣金件从前后两限位板、阻隔板中出来)，再后移到底后下降到底(使直角钣金件放置在冲压机的工作台上并定位好)，两提取条可以定位住直角钣金件，如图9所示，待冲压机冲压好后，不完全齿轮继续俯视逆时针转动半圈，不完全齿轮通过第一锁止齿轮带着凸轮转动半圈，凸轮复位的同时滑轴在弹簧的作用下右移复位，滑轴带着竖板、固定导件、摆动导件及提取件右移复位(两提取条从直角钣金件抽出)，如图10所示，工作人员取下或由冲压机弹出完工的直角钣金件，不完全齿轮继续俯视逆时针转动半圈，不完全齿轮带着第二锁止齿轮转动半圈，第二锁止齿轮带着两第二直齿轮转动半圈，第二直齿轮通过第一连杆带着第二连杆、齿条后移复位，右侧的齿条带着转动齿轮左视逆时针转动，转动齿轮通过滑轴带着摆动导件摆动，各部件复位，如图11所示，如此就可连续自动地完成直角钣金件的取放。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。