1.本发明涉及贴膜机，尤其涉及一种可片料贴膜和卷料贴膜切换的贴膜机。
背景技术：
2.贴膜机一般有对卷料贴膜的卷对卷贴膜机、卷对片贴膜机，对片料贴膜的片对卷贴膜机、片对片贴膜机，但是不同种类贴膜方式需要不同的贴膜机，使得用户必须针对每一种贴膜工艺购买一种贴膜机，成本高，占地面积大。
3.故，急需一种可解决上述问题的通用贴膜机。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种通用贴膜机，可切换片料贴膜和卷料贴膜模式，适用性高。
5.为了实现上述目的，本发明公开了一种通用贴膜机，包括机架、片料输送平台、卷料输送机构和贴膜机构，片料输送平台包括活动安装于所述机架上的片料支架、安装于所述片料支架上的片料平台，所述片料支架可相对于机架移动，并使所述片料平台移动至第一位置和第二位置，所述片料平台将片状物料输送至贴膜机构；卷料输送机构安装于所述第一位置下方，用于将卷状物料输送至贴膜机构；贴膜机构与第一位置连通，并用于接受所述片料输送平台输送过来的片状物料和所述卷料输送机构输送过来的卷状物料，并对所述片状物料或卷状物料进行贴膜并将贴膜后的物料输出。
6.与现有技术相比，本发明在贴膜机构之前的第一位置设置有片料输送平台和卷料输送机构，卷料输送机构位于片料输送平台下方，片料输送平台可在第一位置和第二位置移动，工作时，可将片料输送平台移动至第二位置，用于卷料贴膜，将片料输送平台移动至第一位置，用于片料贴膜，使得本发明可在卷料贴膜和片料贴膜之间切换，且片料贴膜使用片料输送平台和卷料贴膜使用的卷料输送机构均在第一位置处工作，无需增加不必要的物料输送距离，且使得整个贴膜机结构紧凑，体积小。
7.较佳地，所述片料输送平台还包括对位机构和驱动机构，所述驱动机构控制所述对位机构对所述片料平台的第一位置进行导向对位，使得片料输送平台位置调节精准，确保片料输送平台输送至贴膜机构中的物料位置不会偏移。
8.具体地，所述对位机构包括分别安装于所述机架和所述片料支架上的导向块和导向槽，至少一所述导向块和至少一所述导向槽在所述片料支架位于所述第一位置时位置对应，所述驱动机构可带动所述第一位置处位置对应的所述导向块和导向槽其中之一向所述导向块和导向槽其中另一移动，以使所述导向块配合伸入所述导向槽以完成第一位置的导向对位和锁定，或者退出所述导向槽以解除锁定。该方案结构简单，便于对位机构在第一位置处快速实现对位。
9.更具体地，所述对位机构还对所述片料平台的第二位置进行导向定位，至少一所述导向块和至少一所述导向槽在所述片料支架位于所述第二位置时位置对应，所述驱动机
构可带动所述第二位置处位置对应的所述导向块和导向槽其中之一向所述导向块和导向槽其中另一移动，并使所述导向块配合伸入所述导向槽以完成第二位置的导向对位。该方案结构简单，便于对位机构在第二位置处快速实现对位。
10.更具体地，所述片料支架可相对于所述机架沿第一方向滑动，并使所述片料平台移动至第一位置和第二位置；“所述导向块和所述导向槽位置对应”具体为所述导向块和所述导向槽在第二方向位置相对，所述驱动机构可带动位置对应的所述导向块和导向槽其中之一沿第二方向朝向所述导向块和导向槽其中另一移动，所述第二方向相对于所述第一方向垂直。采用直线移动方式进行对位，准确性高。
11.具体地，所述导向块的末端形成有弧形或u形的导向边，所述导向槽的入口从外向内逐渐缩小，且所述导向槽的底端与所述导向块相互匹配。
12.较佳地，通用贴膜机还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括设于所述机架上的第一检测器和设于所述片料支架上的被检测件，所述第一检测器在所述片料平台位于所述第一位置时可检测到所述被检测件，并在检测到所述被检测件时控制所述驱动机构动作，以完成第一位置处的导向对位。该方案使得本发明移动到第一位置后，控制对位机构自动动作，以实现自动锁定对位。
13.具体地，所述对位机构还对所述片料平台的第二位置进行导向定位，所述到位检测机构还包括第二检测器，所述第二检测器在所述片料平台位于所述第二位置时可检测到所述被检测件，并在检测到所述被检测件时控制所述驱动机构动作，以完成第二位置处的导向对位。该方案使得本发明移动到第二位置后，控制对位机构自动动作，以实现自动锁定对位。
14.较佳地，所述片料输送平台还包括设于所述机架并分别与所述第一位置和第二位置对应的第一限位缓冲块和第二限位缓冲块，所述片料支架上设有分别于所述第一位置处与所述第一限位缓冲块配合抵触的抵触部，以及于第二位置处与所述第二限位缓冲块配合抵触的抵触部。该方案使得片料输送平台移动时不会脱离轨道，且便于确定片料输送平台的移动位置，便于操作。
15.具体地，所述对位机构还包括控制按钮，操作所述控制按钮可控制所述驱动机构动作，以完成对位机构的解除锁定。
16.较佳地，所述片料输送平台上安装有输送轨道、对位检测机构和调节机构，所述对位检测机构检测所述片料在所述输送轨道中的位置，所述调节机构调节所述片料在所述输送轨道中的位置。该片料输送平台为对片状物料进行对位的机构。
17.较佳地，通用贴膜机还包括片料输送机构，所述片料输送机构安装于所述片料输送平台之前，用于将片状物料上料并输送至所述第一位置的片料输送平台上。
18.较佳地，通用贴膜机还包括物料裁切机构和下料机构，所述物料裁切机构位于所述贴膜机构之后，将所述贴膜机构输出的物料裁切成贴膜料片并输出，所述下料机构位于所述物料裁切机构之后并将所述物料裁切机构输出的贴膜料片下料输出。该方案使得本发明可用于片对片、卷对片的贴膜，适用性广。
19.具体地，通用贴膜机还包括卷料机构，所述卷料机构位于所述贴膜机构之后并将所述贴膜机构输出的物料卷料。该方案使得本发明可用于片对卷、卷对卷的贴膜，适用性广。
20.较佳地，所述第一位置与所述贴膜机构沿第三方向设置，所述第三方向垂直于第一方向。该方案进一步减少本发明贴膜机的占地面积。
21.较佳地，所述片料支架可相对于所述机架沿第一方向滑动，并使所述片料平台移动至第一位置和第二位置。该滑动轨迹可以为直线轨迹也可以为弧形轨迹。当然，片料支架也可以相对于机架转动。
22.具体地，所述第一方向和第三方向均为水平方向。当然，第一方向也可以为竖直方向，此时第二位置位于第一位置上方。
附图说明
23.图1是本发明通用贴膜机的结构示意图。
24.图2是图1中a部分的放大示意图。
25.图3是本发明通用贴膜机的侧视图。
26.图4是本发明片料输送平台处于第一位置时通用贴膜机的俯视图。
27.图5是本发明片料输送平台处于第二位置时通用贴膜机的结构示意图。
28.图6是本发明片料输送平台处于第二位置时通用贴膜机的俯视图。
29.图7是本发明片料输送平台一个角度的立体图。
30.图8是本发明片料输送平台另一个角度的立体图。
具体实施方式
31.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
32.参考图1至图6，本发明公开了一种通用贴膜机100，包括机架101、片料输送平台20、卷料输送机构30和贴膜机构40，片料输送平台20包括活动安装于所述机架101上的片料支架21、安装于所述片料支架21上的片料平台22，所述片料支架21可相对于机架101移动，并使所述片料平台22移动至第一位置201和第二位置202，所述片料平台22将片状物料200(如图7所示)输送至贴膜机构40；卷料输送机构30安装于所述第一位置201下方，用于将卷状物料300(如图5、图6所示)输送至贴膜机构40；贴膜机构40与第一位置201 连通，并用于接受所述片料输送平台20输送过来的片状物料200和所述卷料输送机构30输送过来的卷状物料300，并对所述片状物料200或卷状物料300进行贴膜并将贴膜后的物料输出。
33.其中，卷料输送机构30安装于所述第一位置201下方。具体地，卷料输送机构30的物料卷和输送轨道均位于第一位置201下方。
34.本实施例中，所述片料支架21可相对于所述机架101沿第一方向滑动，并使所述片料平台22移动至第一位置201和第二位置202。本实施例中，第一方向为水平方向，第一位置201与第二位置202位于同一高度，且位置不同。当然，第一位置201和第二位置202也可以为同一水平位置处的不同高度，第一位置201和第二位置202也可以为沿竖直方向呈一定翻转角度的不同位置，只要第二位置202不干涉通用贴膜机100的正常贴膜工作即可。
35.参考图2，机架101上设置有滑轨102，片料支架21上设置有多个滑块211，滑块211滑动安装于所述滑轨102上，片料支架21通过滑块211、滑轨102与机架101滑动连接。
36.参考图8，所述片料输送平台20还包括对位机构23和驱动机构24，所述驱动机构24
控制所述对位机构23对所述片料平台22的第一位置201进行导向对位。该驱动机构24可以为气缸、电机或电缸等等。
37.参考图8，所述对位机构23包括分别安装于所述机架101上的导向槽232 和安装于片料支架21上的导向块231，一所述导向块231和一所述导向槽232 在所述片料支架21位于所述第一位置201时沿第二方向位置相对，且相互配合，所述驱动机构24可带动所述第一位置201处相对的所述导向块231沿第二方向移动，以使导向块231配合伸入所述导向槽232，完成第一位置201的导向对位。
38.参考图8，所述对位机构23还对所述片料平台22的第二位置202进行导向定位。其中，一所述导向块231和一所述导向槽232在所述片料支架21位于所述第二位置202时沿所述第二方向位置相对，且相互配合。所述驱动机构24可带动所述第二位置202处相对的所述导向块231沿第二方向移动，以使导向块 231配合伸入导向槽232，以完成第二位置202的导向对位。
39.本实施例中，所述第二方向相对于所述第一方向垂直。其中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，当然，第二方向也可以为水平方向或者其他倾斜方向。当然，第一方向不限于水平方向，由技术人员依据实际情况设置。滑轨102可以为直线轨道也可以为具有一定弧形的弧度轨道。
40.区别于上述实施例，在另一实施例中，导向块231位于机架101上，导向槽232位于片料机架21上。
41.区别于上述实施例，在另一实施例中，第一位置处有多个导向块231与导向槽232位置相对。
42.区别于上述实施例，在另一实施例中，第二位置处有多个导向块231与导向槽232位置相对。
43.区别于上述实施例，在另一实施例中，导向块231和导向槽232位置对应，驱动机构24带动导向块231绕一中心点转动，以使导向块逐渐靠近并伸入导向槽232，实现锁定对位。驱动机构24带动绕一中心点反向转动(或者继续转动)，以使导向块逐渐远离并退出导向槽232，接触导向块231和导向槽232的锁定。
44.区别于上述实施例，在另一实施例中，驱动机构24带动导向槽232所在的结构块移动，以相对于导向块231接近或远离，使得导向块231伸入导向槽232 完成锁定对位或者退出导向槽232完成解锁。
45.参考图8，所述导向块231的末端形成有弧形或u形的导向边，所述导向槽 232的入口从外向内逐渐缩小，且所述导向槽232的底端与所述导向块231相互匹配。
46.参考图7，通用贴膜机100还包括到位检测机构，所述到位检测机构包括设于所述机架101上并与所述第一位置201相对应的第一检测器251、设于所述机架101上并与所述第二位置202相对应的第二检测器252和设于所述片料支架 21上的被检测件253，所述第一检测器251在所述片料平台22位于所述第一位置201时可检测到所述被检测件253，并在检测到所述被检测件252时控制所述驱动机构24动作，以使所述驱动机构24带动所述导向块231向导向槽232移动，以完成第一位置201处的导向对位；所述第二检测器252在所述片料平台 22位于所述第二位置202时，并在检测到所述被检测件253时控制所述驱动机构24动作，以使所述驱动机构24带动所述对位机构23完成第二位置202处的导向对位。本实施例中，每一
导向块231对应一驱动机构24，到达对应位置时，可以控制所有的驱动机构24动作，以控制所有导向块231向锁定位(导向对位的位置)移动，也可以仅控制当前位置(第一位置201或第二位置202)处，位置对应的导向块231对应的驱动机构24动作。
47.其中，本实施例中，所述对位机构23还包括控制按钮28，操作所述控制按钮20可控制所述驱动机构24带动，以使所述对位机构23中导向块231退出导向槽232，以使对位机构23解除锁定。本实施例中，控制按钮28控制驱动机构 24动作，以使得所有的导向块231复位动作。当然，控制按钮28也可以仅仅控制当前处于锁定位的导向块231对应的驱动机构24动作。其中，控制按钮28 接收一个控制命令，并将该控制命令输送至一控制单元，该控制单元控制驱动机构24动作。
48.本实施例中，进行片料贴膜和卷料贴膜切换时，由操作人员按下控制按钮 28解锁后，推动片料支架21在滑轨102上移动，以移动至第一位置201或者第二位置，自动导向定位并锁紧。当然，也可以设置一个驱动机构和对应的控制按钮，控制按钮输入控制命令以控制该驱动机构动作，该驱动机构可带动片料支架21在滑轨102上移动，并使得片料平台移动至第一位置或第二位置。
49.参考图7，通用贴膜机100还包括设于所述机架101并分别与所述第一位置 201和第二位置202对应的第一限位缓冲块271和第二限位缓冲块272，所述片料支架21上设有于所述第一位置201与所述第一限位缓冲块271配合抵触的抵触部273(被检测件253的前侧)，于第二位置202与所述第二限位缓冲块272 配合抵触的抵触部274(被检测件253的后侧)。
50.区别于该实施例，在另一实施例中，控制按钮28还控制驱动机构24动作，并使得对位机构23导向定位，此时可以不设置到位检测机构，而是通过限位缓冲块271、272限位后，人手动按下控制按钮28，使得控制按钮28控制驱动机构24动作，并使得对位机构23导向定位。
51.参考图7，所述片料输送平台20上安装有输送轨道261、对位检测机构262 和调节机构263，所述对位检测机构262检测所述片料在所述输送轨道261中的位置，所述调节机构263调节所述片料在所述输送轨道261中的位置。该片料输送平台20为对片状物料进行对位的机构。其中，对位检测机构262由设于输送轨道261两相对侧的距离传感器组成，两距离传感器检测输送轨道261上片状物料200的位置。调节结构263包括调节推板、带动调节推板移动的驱动机构。调节机构263依据片状物料200的位置控制片状物料200相对于输送轨道 261的横向移动，从而调节片状物料200进入贴膜机构40在横向的位置，使其保持到一定范围内，防止贴膜时，片状物料200位于贴膜区域以外。
52.参考图1至图6，通用贴膜机100还包括片料输送机构10，所述片料输送机构10安装于所述片料输送平台20之前，用于将片状物料上料并输送至所述第一位置201的片料输送平台20上。
53.参考图1至图6，通用贴膜机100还包括物料裁切机构50和下料机构60，所述物料裁切机构50位于所述贴膜机构40之后，将所述贴膜机构40输出的物料裁切成贴膜料片并输出，所述下料机构60位于所述物料裁切机构50之后并将所述物料裁切机构50输出的贴膜料片下料输出。该方案使得本发明可用于片对片、卷对片的贴膜，适用性广。
54.参考图1至图6，通用贴膜机100还包括卷料机构70，所述卷料机构70位于所述贴膜机构40之后并将所述贴膜机构40输出的物料卷料。该方案使得本发明可用于片对卷、卷对
卷的贴膜，适用性广。
55.其中，所述第一位置201与所述贴膜机构40沿第三方向设置，所述第三方向垂直于第一方向，且所述第一方向和第三方向均为水平方向。该方案进一步减少本发明贴膜机的占地面积。当然，第一方向也可以为竖直方向，此时第二位置202位于第一位置201上方。
56.参考图1至图7，本发明通用贴膜机100可以用于片对卷贴膜、片对片贴膜、卷对卷贴膜和卷对片贴膜。
57.当进行片对卷贴膜且片料支架21位于第二位置202时，按下控制按钮28，控制驱动机构24动作以使得对位平台的导向块231退出导向槽232，完成对位机构的解除锁定。工作人员移动片料平台22，将片料支架21从第二位置202推拉至第一位置201，抵触部273抵触第一限位缓冲块271，第一检测器251检测到被检测件253，并控制驱动机构24动作，驱动机构24带动导向块231向导向槽232移动，以完成第一位置201处的导向对位，片料平台22被移动并限制于精准的第一位置。最后，开机动作，片料输送机构10将片状物料200上料并进行相关检测后输送至片料输送平台20，片料输送平台20的对位检测机构262检测片状物料200在输送轨道261宽度(垂直于输送方向的水平方向)上的位置，依据片状物料200的位置控制调节机构263动作，控制调节机构263将片状物料200移动至横向位置的可贴膜区域内，片状物料200随着输送轨道261的输送进入贴膜机构40中，贴膜机构40完成贴膜，操作人员将贴膜后的物料拉动至卷料机构70的卷料轮上，即可实现片对卷贴膜工作。
58.当进行片对片贴膜且片料支架21位于第二位置202时，按下控制按钮28，控制驱动机构24动作以使得对位平台的导向块231退出导向槽232，完成对位机构的解除锁定。工作人员移动片料平台22，将片料支架21从第二位置202推拉至第一位置201，抵触部273抵触第一限位缓冲块271，第一检测器251检测到被检测件253，并控制驱动机构24动作，驱动机构24带动导向块231向导向槽232移动，以完成第一位置201处的导向对位，片料平台22被移动并限制于精准的第一位置。最后，开机动作，片料输送机构10将片状物料200上料并进行相关检测后输送至片料输送平台20，片料输送平台20检测并调节片状物料 200的位置后将片状物料200输送至贴膜机构40中完成贴膜，操作人员将贴膜后的物料拉动至物料裁切机构50中，物料裁切机构50持续拉料并对物料进行检测裁切，将裁切后的物料输送至下料机构60，下料机构60进行下料输出，以实现片对片贴膜工作。
59.当进行卷对卷贴膜且片料支架21位于第一位置201时，按下控制按钮28，控制驱动机构24动作以使得对位平台的导向块231退出导向槽232，完成对位机构的解除锁定。工作人员移动片料平台22，将片料支架21从第一位置201推拉至第二位置202，抵触部274抵触第二限位缓冲块272，第二检测器252检测到被检测件253，并控制驱动机构24动作，驱动机构24带动导向块231向导向槽232移动，以完成第二位置202处的导向对位，片料平台22被移动并限制于精准的第二位置。在卷料输送机构30上安放物料卷，将物料卷上的卷状物料300 拉至贴膜机构30内，开机动作，贴膜机构40拉动并对卷状物料300进行贴膜，将贴好膜的物料拉动至卷料机构70的卷料轮上，即可实现卷对卷贴膜工作。
60.当进行卷对片贴膜且片料支架21位于第一位置201时，按下控制按钮28，控制驱动机构24动作以使得对位平台的导向块231退出导向槽232，完成对位机构的解除锁定。工作人员移动片料平台22，将片料支架21从第一位置201推拉至第二位置202，抵触部274抵触第二限位缓冲块272，第二检测器252检测到被检测件253，并控制驱动机构24动作，驱动机构
24带动导向块231向导向槽232移动，以完成第二位置202处的导向对位，片料平台22被移动并限制于精准的第二位置。在卷料输送机构30上安放物料卷，将物料卷上的卷状物料300 拉至贴膜机构30内，开机动作，贴膜机构40拉动并对卷状物料300进行贴膜，将贴好膜的物料动至物料裁切机构50中，物料裁切机构50持续拉料并对物料进行检测裁切，将裁切后的物料输送至下料机构60，下料机构60进行下料输出，以实现卷对片贴膜工作。
61.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。