一种铝杯供料上料装置的制作方法

1.本发明涉及灯具加工技术领域，特别涉及一种铝杯供料上料装置。


背景技术：

2.在led灯具中，铝杯具有很重要的地位，既作为散热片又作为灯罩的一部分，甚至单独作为灯罩使用。
3.相关技术中采用立式注塑机上铝杯进行加工装配，因铝杯的杯壁较薄，相互摩擦容易变形、掉铝粉，无法使用振动盘等传统自动上料设备实现自动供料和上料，其是人工将单个铝杯放在注塑模具上，并单个敲击铝杯贴合注塑模具，劳动强度大，作业效率较低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种铝杯供料上料装置，该装置可自动化的实现铝杯的供料和上料，有效降低工厂用工成本，提高生产效率，降低不良品。
5.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种铝杯供料上料装置，其包括：供料部、机械手和注塑机；
6.所述供料部具有料仓、第一驱动件和第二驱动件，所述料仓包括托杆和托盘，所述托杆竖直设置，所述托盘可活动地套设在所述托杆上以承载套设在所述托杆上的堆叠铝杯，所述第一驱动件适于驱动所述托盘沿着所述托杆的轴线升降运动以带动堆叠铝杯移动至所述托杆的末端，所述第二驱动件适于将所述托杆的末端的堆叠铝杯的相邻两铝杯分开；
7.所述机械手适于抓取所述托杆的末端上被分开的铝杯并将所述铝杯移送至所述注塑机上的模具上；
8.所述注塑机具有下压件和第三驱动件，所述第三驱动件连接所述下压件以驱动所述下压件按压所述模具上的铝杯而将所述铝杯与所述模具贴合。
9.根据本发明实施例的一种铝杯供料上料装置，人工将整叠铝杯放置于托杆上形成堆叠铝杯，第一驱动件驱动托盘上升使得堆叠铝杯移动至托杆的末端，再有第二驱动件将最末端的铝杯与相邻的铝杯分开，由机械手抓取移送至注塑机的模具上，在注塑机上，第三驱动件驱动下压件将铝杯按压贴合在模具上，整个过程自动化的进行铝杯的供料和上料，减少工人劳动量，提高生产效率及良品率。
10.另外，根据本发明上述实施例提出的一种铝杯供料上料装置，还可以具有如下附加的技术特征：
11.可选地，所述供料部包括分度盘，所述分度盘上圆周分布有若干所述料仓。
12.可选地，所述料仓包括若干托杆和一托盘，若干所述托杆间隔布置在所述托盘上。
13.可选地，所述料仓还包括弹性件，所述弹性件套设于所述托杆并用于承载所述堆叠铝杯。
14.可选地，所述第一驱动件包括丝杆电机和顶升杆，所述顶升杆适于插入所述托盘，所述丝杆电机连接所述顶升杆以驱动所述顶升杆升降运动。
15.可选地，所述第二驱动件包括第一气缸和卡板，所述卡板适于将所述堆叠铝杯中最末端的铝杯与相邻的铝杯分开，所述第一气缸连接所述卡板以驱动所述卡板在接触所述铝杯的位置和远离所述铝杯的位置之间移动。
16.进一步地，所述机械手具有若干夹爪，若干夹爪与若干托杆一一对应设置。
17.可选地，所述下压件内部中空。
18.可选地，所述注塑机上具有若干模具和若干下压件，若干下压件与若干模具一一对应设置。
附图说明
19.图1为根据本发明实施例的铝杯供料上料装置的结构示意图；
20.图2为图1的局部放大图；
21.图3为根据本发明实施例的铝杯供料上料装置的另一视角的示意图；
22.图4为根据本发明实施例的注塑机的部分构件放大图；
23.图5为根据本发明实施例的供料部的部分构件放大图；
24.标号说明：
25.料仓101、托杆1011、托盘1012、弹性件1013、第一驱动件102、顶升杆1021、丝杆电机1022、第二驱动件103、第一气缸1031、卡板1032、检测开关1033、分度盘104；
26.机械手200；
27.模具301、下压件302、第三驱动件303。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.如图1至图5所示，本发明实施例揭示的一种铝杯供料上料装置，其包括：供料部、机械手和注塑机。其中，供料部适于供应铝杯，机械手适于将铝杯上料至注塑机，注塑机适于对铝杯进行加工。
32.具体而言，供料部具有料仓101、第一驱动件102和第二驱动件103，料仓101包括托杆1011和托盘1012，托杆1011竖直设置，托盘1012可活动地套设在托杆1011上以承载套设在托杆1011上的堆叠铝杯，第一驱动件102适于驱动托盘1012沿着托杆1011的轴线升降运动以带动堆叠铝杯移动至托杆1011的末端，第二驱动件103适于将托杆1011的末端的堆叠
铝杯的相邻两铝杯分开；机械手200适于抓取托杆1011的末端上被分开的铝杯并将铝杯移送至注塑机上的模具301上；注塑机具有下压件302和第三驱动件303，第三驱动件303连接下压件302以驱动下压件302按压模具301上的铝杯而将铝杯与模具301贴合。
33.由此，可人工将整叠铝杯放置于托杆1011上形成堆叠铝杯，第一驱动件102驱动托盘1012上升使得堆叠铝杯移动至托杆1011的末端，再有第二驱动件103将最末端的铝杯与相邻的铝杯分开，由机械手200抓取移送至注塑机的模具301上，在注塑机上，第三驱动件303驱动下压件302将铝杯按压贴合在模具上，整个过程自动化的进行铝杯的供料和上料，减少工人劳动量，提高生产效率及良品率。
34.在一些示例中，供料部包括分度盘104，分度盘104上圆周分布有若干料仓101。其中，分度盘104是由分割器驱动其转动而实现连续供料。通过分度盘104的转动带动若干料仓101转动，料仓101到位后，由第一驱动件102驱动托盘1012到达料仓101顶部，检测开关感应到铝杯后，第一驱动件102停止，第二驱动件103将托杆1011的末端的堆叠铝杯的相邻两铝杯分开。可以理解地是，若干料仓101沿分度盘104的圆周间隔分布。
35.进一步地，料仓101包括若干托杆1011和一托盘1012，若干托杆1011间隔布置在托盘1012上。其中，每个托杆1011均可套接一堆叠铝杯，从而可提高上料效率。例如，在图1中，每个托盘1012上均设置四根托杆1011。对应地，机械手200可同时抓取四个铝杯而提高供料上料效率。例如，机械手200可设置四个夹爪，四个夹爪的布置位置与四个托杆1011的布置位置对应，使得四个夹爪可同时抓取四个托杆1011上的铝杯。
36.在一些示例中，料仓101还包括弹性件1013，弹性件1013套设于托杆1011并用于承载堆叠铝杯。其中，弹性件1013可防止堆叠铝杯卡在托杆1011上。可选地，弹性件1013可以包括弹簧固定柱和弹簧板。
37.在一些示例中，第一驱动件102包括丝杆电机1022和顶升杆1021，顶升杆1021适于插入托盘1012，丝杆电机1022连接顶升杆1021以驱动顶升杆1021升降运动。当料仓101转动到位时，顶升板1021在丝杆电机1022的驱动下插入料仓101的托盘1012上，并将托盘1012推动至托杆1011的末端(即顶部)。其中，顶升杆1021的数量为四根，由此保证托盘1012平稳的升降运动。
38.在一些示例中，第二驱动件103包括第一气缸1031和卡板1032，卡板1032适于将堆叠铝杯中最末端的铝杯与相邻的铝杯分开，第一气缸1031连接卡板1032以驱动卡板1032在接触铝杯的位置和远离铝杯的位置之间移动。其中，卡板1032在通过插入相邻两铝杯的翻边之间的缝隙再配合机械手200的抓取，可将堆叠铝杯中最末端的铝杯与其相邻的铝杯分离开，以便于机械手200的取料。可选地，第一气缸1031和卡板1032均有两个，两个对应地分布在料仓101的左右两侧。
39.进一步地，第二驱动件103上还设有若干的检测开关1033，用于检测堆叠铝杯是否到位等。
40.在一些示例中，下压件302内部中空。将下压件302设置成内部中空的结构，可在按压铝杯时，下压件302抵接铝杯的底部周缘，避免下压件302在按压时，导致铝杯变形掉粉等。
41.可选地，注塑机上具有若干模具301和若干下压件302，若干下压件302与若干模具301一一对应设置。模具301的数量若干，可提高铝杯的加工效率。
42.可选地，第三驱动件303可以是气缸结构，气缸的数量与下压件302的数量一直，气缸通过伸缩活塞杆驱动下压件302按压铝杯。可以理解地是，第三驱动件303和下压件302均设置在模具301的下方。其中，注塑机可用转盘承载模具301，若干模具301构成一个工位，转盘上设置若干工位。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。