技术特征：
1.一种精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：包括温控装置、温控打印头(4)、料仓(6)和温控送料管(7)，其中温控打印头(4)可移动地设于温控装置上侧，料仓(6)置于一个水浴温控箱(5)中并通过温控送料管(7)与所述温控打印头(4)连接，所述温控装置包括由上至下依次设置的盖体(1)、箱体(2)和底座(3)，且所述盖体(1)内设有第一制冷组件，所述底座(3)内设有第二制冷组件，所述箱体(2)侧壁上设有红外观测窗口(25)，且所述箱体(2)内部设有测温组件(9)对应所述红外观测窗口(25)。2.根据权利要求1所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述箱体(2)包括多个沿高度方向依次嵌合叠加的连接壳体(22)，所述测温组件(9)包括测温底座(92)和多个测温模块(91)，且各个测温模块(91)沿着高度方向依次嵌合叠加。3.根据权利要求2所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述连接壳体(22)上端设有连接定位凹槽(24)、下端设有连接定位凸起，所述连接壳体(22)外侧套装有保温套(21)，且所述保温套(21)两侧壁内均设有空腔(211)，各层保温套(21)随着各层连接壳体(22)依次叠放，且叠放后各个保温套(21)内部的空腔(211)依次连通；所述测温模块(91)包括第一支架(911)和第一导热件(913)，且所述第一支架(911)上侧设有第一连接凸起(9111)、下侧设有限位凹槽(9112)，所述测温底座(92)包括第二支架(921)和第二导热件(923)，且所述第二支架(921)上侧设有第二连接凸起(9211)。4.根据权利要求3所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述第一导热件(913)两端分别通过第一隔热块(912)安装于所述第一支架(911)上，且所述第一支架(911)上侧和下侧均设有绝热凹槽(9113)，所述第二导热件(923)两端分别通过第二隔热块(922)安装于所述第二支架(921)上，且所述第二支架(921)各个支脚下端均设有隔热垫(924)。5.根据权利要求1所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述盖体(1)下侧设有下盖板(18)，且所述第一制冷组件通过第一固定压板(14)固装于所述下盖板(18)上，所述第一制冷组件包括第一半导体制冷件(17)和第一冷却件(12)，且第一半导体制冷件(17)嵌设于第一冷却件(12)与所述下盖板(18)之间；所述底座(3)内设有安装板(35)，且所述第二制冷组件通过第二固定压板(38)固装于所述安装板(35)上，所述第二制冷组件包括第二半导体制冷件(39)和第二冷却件(36)，且第二半导体制冷件(39)嵌设于第二冷却件(36)与所述安装板(35)之间。6.根据权利要求1或5所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述盖体(1)包括上保温罩(11)和下盖板(18)，其中上保温罩(11)扣置于下盖板(18)上，所述第一制冷组件设于上保温罩(11)内并安装于下盖板(18)上，所述上保温罩(11)中部以及所述下盖板(18)中部均设有打印通孔(111)，所述上保温罩(11)一侧设有供第一制冷组件接头穿过的连接通孔，所述下盖板(18)下侧设有盖板凸起部(19)。7.根据权利要求1或5所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述底座(3)包括保温壳体和安装板(35)，其中保温壳体包括中部设有安装开口的保温顶板(32)，安装板(35)安装于保温顶板(32)下侧，第二制冷组件设于保温壳体中且安装于所述安装板(35)上，所述保温壳体一端设有供第二制冷组件接头穿过的开口，所述安装板(35)上侧设有安装定位凹槽(34)穿过所述保温顶板(32)中部的安装开口。8.根据权利要求1所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述温控打印头(4)包括打印喷头(401)、温控外套(402)和打印头安装板(405)，其中打印喷头(401)尾端固
装于所述打印头安装板(405)上，温控外套(402)套装于所述打印喷头(401)上，所述温控外套(402)内部设有温控腔体，并且所述温控外套(402)上设有进水口(403)和出水口(404)与所述温控腔体相通，所述温控外套(402)一侧设有触感器插入口(406)和加热棒插入口(407)。9.根据权利要求1所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述温控送料管(7)包括外部温控管(701)和设于所述外部温控管(701)中的输料管(702)，所述输料管(702)外壁与所述外部温控管(701)内壁之间形成水浴流道(703)，所述输料管(702)与所述料仓(6)连通，所述水浴流道(703)与所述水浴温控箱(5)连通。10.根据权利要求9所述的精准温控式生物3d打印系统，其特征在于：所述温控送料管(7)两端均设有连接接头(704)，所述连接接头(704)一侧设有第一连接部(7041)与所述外部温控管(701)连接，另一侧设有第二连接部(7042)与一个压盖(706)密封连接，输料管(702)穿过所述连接接头(704)，所述温控送料管(7)输入端的连接接头(704)与一个进水管(705)相连，所述温控送料管(7)输出端的连接接头(704)与一个出水管(707)相连，并且所述进水管(705)和出水管(707)均与所述水浴温控箱(5)连通。
技术总结
本发明涉及一种精准温控式生物3D打印系统，包括温控装置、温控打印头、料仓和温控送料管，其中温控打印头可移动地设于温控装置上侧，料仓置于一个水浴温控箱中并通过温控送料管与所述温控打印头连接，所述温控装置包括由上至下依次设置的盖体、箱体和底座，且所述盖体内设有第一制冷组件，所述底座内设有第二制冷组件，所述箱体侧壁上设有红外观测窗口，且所述箱体内部设有测温组件对应所述红外观测窗口，所述箱体包括多个嵌合叠加的连接壳体，所述测温组件包括测温底座和多个测温模块，且各个测温模块依次嵌合叠加。本发明温控装置内部温度均匀，并保证精确控温，并且高度可根据需要调整，另外打印喷头和输料管外侧均设置保温结构。温结构。温结构。
技术研发人员：朱慧轩 李松 郑雄飞 高飞扬 郭凯 王赫然 宋子利 周洋 朱润洋 李炳南 纪闯 张鹏
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/25