一种多工位控温注塑机的制作方法

1.本发明涉及注塑机技术领域，具体的说是一种多工位控温注塑机。


背景技术：

2.注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。
3.但是目前市场的注塑机在使用过程中会存在以下问题，a.传统的注塑机在注塑完成后通过人工拿取或机械装置夹取产品，前者需要人工完成取料动作，且在工作过程中人工操作容易延长ct不利于生产，而后者虽然高效但容易刮伤产品，b.传统的注塑机对于加工完成的产品多是集中放置然后再投入下一工位，在此过程人员需频繁搬运注塑完成的产品，在大规模生产时及易造成单工站产品积压，从而降低了总体的生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种多工位控温注塑机，可以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种多工位控温注塑机包括底板、支架a、支架b、注塑机构载台、合模传动机构、传动连接板a、传动连接板b、接料机构、取料机构和注塑机构，所述底板上端面中心位置开设有液压缸让位槽，让位槽的两端等间距设置有支架a与支架b，且支架a与支架b下端面通过螺栓与底板连接，支架a与支架b的上端面通过螺栓连接有注塑机构载台，机构载台上方安装有注塑机构，支架a与支架b之间设置有合模传动机构，且合模传动机构的一端与支架a相连，合模传动机构的另一端连接有传动连接板a；
6.所述合模传动机构包括对称安装在让位槽两侧的支撑板c，支撑板c中配合有液压缸旋转底座，液压缸旋转底座的下端面配合安装有液压缸a，液压缸a的伸出端配合安装有拉杆a和拉杆b，且拉杆a的一端与支架a连接，拉杆b的一端与传动连接板a连接；
7.所述支架a包括一端通过螺栓连接在底板上的支撑板a，支撑板a的一端面中心位置焊接有固定连接扣a，且固定连接扣a与拉杆a为配合机构，支撑板a的另一端面中心位置通过螺栓连接有下模，下模的两侧端面对称焊接有环扣a；
8.所述传动连接板a包括一端与拉杆b连接的传动主轴，传动主轴的另一端配合有连接板a，且传动主轴与连接板a配合的位置一侧配合有轴套，另一侧配合有螺母，连接板a开设有多个轴孔，轴孔中配合有传动副轴，且传动副轴的另一端配合有传动连接板b；
9.所述传动连接板包括配合安装在传动副轴一端的连接板b，连接板b的一端面焊接有固定连接扣b，连接板b的另一端面中心位置通过螺栓连接有上模，且上模的两侧对焊接有环扣b；
10.进一步的，所述取料机构包括一端与环扣b转动配合的取料连杆c，取料连杆c的另
一端转动配合安装有取料连杆a，取料连杆a的一端转动配合有取料连杆b，取料连杆b的一端转动配合有取料连杆d，且取料连杆d的另一端与环扣a为转动配合机构，取料连杆a的上方设置有吹气杆，且吹气杆的一端与取料连杆b和取料连杆a为转动配合机构，吹气杆的上端面一侧安装有气管接头，取料连杆c与取料连杆d的中心位置开设有同心的圆孔，且圆孔中配合安装有转轴；
11.进一步的，所述接料机构包括一端与固定连接扣b配合的第一连杆，第一连杆的另一端连接有第二连杆，第二连杆的中心位置配合有第三连杆，且第二连杆的另一端配合连接在料斗的中间位置，第三连杆的一端焊接在底板的下端面一侧位置，且第三连杆的另一端配合有第四连杆，第四连杆的一端配合连接在料斗的末端位置；
12.进一步的，所述注塑机构包括一端固定连接在支撑架上的固定支撑杆，固定支撑杆的另一端通过螺栓连接有固定板，固定板的中心位置开设有液压缸安装孔，液压缸安装孔中配合安装有液压缸b，液压缸b的伸出端固定安装有滑动板，且滑动板与固定支撑杆为配合机构，滑动板的下端面配合安装有注塑枪，且注塑枪的枪身上设置有注料管；
13.进一步的，所述吹气杆包括配合安装在取料连杆a上方的空心杆，空心杆的出气口配合安装有气嘴a和气嘴b，空心杆的中间位置开设有滑动槽，且滑动槽与转轴为配合机构；
14.进一步的，所述转轴包括与取料连杆c和取料连杆d为配合机构的销钉，销钉的外壁焊接有拉杆c，且拉杆c的卡齿与气嘴a和气嘴b啮合；
15.进一步的，所述支撑板a开设有与连接板a数量相同且同心的轴孔，轴孔中配合有直线轴承；
16.进一步的，所述支架b包括一端通过螺栓连接在底板上的支撑板b，支撑板b的中心位置开设有矩形槽，支架b开设有与连接板a数量相同且同心的轴孔，且轴孔中配合有直线轴承；
17.进一步的，所述底板一端开设有下料口，且下料口上端面通过螺栓连接有下料口挡板；
18.进一步的，所述注塑机构载台包括通过螺栓连接在且支架a与支架b上端面的注塑底板，注塑底板的上端面一侧位置通过螺栓连接有支撑架和加强筋；
19.本发明的有益效果是：
20.1.本发明设置的一种多工位控温注塑机，本发明在上下模具两侧对称设置有取料机构，在注塑完成后，吹气杆开始通气，开模时上模产生相对位移，带动取料机构中取料连杆运动，将取料吹气杆推至取料位，在此过程中安装在吹气杆出气口处的气嘴与拉杆c设置的卡齿啮合，产生一定角度的转动使吹气方向产生一定的偏转，从而增大高压气流所覆盖的面积，更利于将产品取下。
21.2.本发明设置的一种多工位控温注塑机，本发明在底板一端开设有下料口，下料口下方设置有接料机构，开模时上模产生相对位移，推动接料机构连杆产生相对运动，使料斗运动至接料位接料，合模时上模拉动接料机构连杆带动料斗回到待料位，料斗待料时处于倾斜状态在回到待料位时在惯性作用下产品下滑至流水线，流至下一工站，从而避免了单工站产品积压。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明的整体结构的立体图；
24.图2是本发明合模传动部分的立体图；
25.图3是本发明中图1的a区域局部放大图；
26.图4是本发明取料吹气杆的剖视图；
27.图中：1、底板，2、支架a，21、支撑板a，22、下模，23、环扣a，24、固定连接扣a，3、支架b，31、支撑板b，32、直线轴承，4、注塑机构载台，41、注塑底板，42、加强筋，43、支撑架，5、合模传动机构，51、液压缸a，52、支撑板c，53、液压缸旋转底座，54、拉杆a，55、拉杆b，6、传动连接板a，61、连接板a，62、传动副轴，63、轴套，64、传动主轴，7、传动连接板b，71、连接板b，72、上模，73、环扣b，74、固定连接扣b，8、接料机构，81、第一连杆，82、第二连杆，83、第三连杆，84、第四连杆，85、料斗，86、下料口挡板，9、取料机构，91、吹气杆，911、空心杆，912、气嘴a，913、气嘴b，92、气管接头，93、取料连杆a，94、取料连杆b，95、取料连杆c，96、取料连杆d，97、转轴，971、销钉，972、拉杆c，10、注塑机构，101、注塑枪，102、固定支撑杆，103、注料管，104、滑动板，105、固定板,106、液压缸b。
具体实施方式
28.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.如图1到图4所示，一种多工位控温注塑机包括底板1、支架a2、支架b3、注塑机构载台4、合模传动机构5、传动连接板a6、传动连接板b7、接料机构8、取料机构9和注塑机构10，所述底板1上端面中心位置开设有液压缸让位槽，让位槽的两端等间距设置有支架a2与支架b3，且支架a2与支架b3下端面通过螺栓与底板1连接，支架a2与支架b3的上端面通过螺栓连接有注塑机构载台4，机构载台4上方安装有注塑机构10，支架a2与支架b3之间设置有合模传动机构5，且合模传动机构5的一端与支架a2相连，合模传动机构5的另一端连接有传动连接板a6；
30.所述支架a2包括一端通过螺栓连接在底板1上的支撑板a21，支撑板a21的一端面中心位置焊接有固定连接扣a24，且固定连接扣a24与拉杆a54为转动配合机构，支撑板a21的另一端面中心位置通过螺栓连接有下模22，且下模22的两侧对称焊接有环扣a23，下模22为合模过程中的固定端；
31.所述支架b3包括一端通过螺栓连接在底板1上的支撑板b31，支撑板b31的中心位置开设有矩形槽，支架a2与支架b3之间设置有合模传动机构5；
32.所述合模传动机构5包括对称安装在让位槽两侧的支撑板c52，支撑板c52中配合有液压缸旋转底座53，液压缸旋转底座53的下端面配合安装有液压缸a51，液压缸a51的液压杆头部开设有轴孔，轴孔中配合有旋转轴，在旋转轴的外壁上液压缸a51伸出端的两侧位置转动配合有拉杆b55，且拉杆b55的另一端转动配合有传动主轴64，拉杆b55与液压杆配合的一端外侧转动配合有拉杆a54，且拉杆a54的另一端与固定连接扣a24为转动配合，液压缸a51的液压杆伸出时，拉杆a54与拉杆b55之间的夹角增大，固定连接扣a24固定在支撑板a21的一端面，且支撑杆a21固定连接在底板上并不会发生位移，因此推动传动主轴向后运动，
在液压缸a51工作时根据受力情况会自行旋转一定角度避免了机械自锁的发生；
33.所述传动连接板a6包括一端与拉杆b55连接的传动主轴64，且传动主轴64穿过支撑板b31所开设的矩形槽，传动主轴64的另一端配合有连接板a61，且传动主轴64与连接板a61配合的位置一侧配合有轴套63，另一侧配合有螺母，可根据需要调节传动主轴64与连接板a61的相对位置，连接板a61开设有多个轴孔，轴孔中配合有传动副轴62，且传动副轴62贯穿于支撑板a21和支撑板b31，所述支撑板a21开设有与连接板a61数量相同且同心的轴孔，轴孔中配合有直线轴承32，所述支撑板b31开设有与连接板a61数量相同且同心的轴孔，且轴孔中配合有直线轴承32，传动副轴62配合在直线轴承32的内壁，传动副轴62的另一端配合有传动连接板b7；传动副轴一端固定在连接板a61上，另一端固定有传动连接板b7，两边都通过螺母锁定，可通过调节螺母来调整相对位置，所述传动连接板7包括配合安装在传动副轴62一端的连接板b71，连接板b71的一端面焊接有固定连接扣b74，连接板b71的另一端面中心位置通过螺栓连接有上模72，且上模两侧焊接有环扣b73，上模72为合模过程中的移动端，传动主轴64向后运动时推动连接板a61向后运动，同时连接板a61拉动传动副轴a62向后运动，连接板b71向后移动合模。
34.所述注塑机构载台4包括通过螺栓连接在且支架a2与支架b3上端面的注塑底板41，注塑底板41的上端面一侧位置通过螺栓连接有支撑架43和加强筋42；注塑载台支撑起整个注塑机构10使注塑机构10稳定工作，所述注塑机构10包括一端固定连接在支撑架43上的固定支撑杆102，固定支撑杆102的另一端通过螺栓连接有固定板105，固定板105的中心位置开设有液压缸安装孔，液压缸安装孔中配合安装有液压缸b106，液压缸b106的伸出端固定安装有滑动板104，且滑动板104与固定支撑杆102为配合机构，滑动板104的下端面配合安装有注塑枪101，且注塑枪101的枪身上设置有注料管103；合模动作完成后，液压缸b106伸出推动滑动板104下压，滑动板104下压推动注塑枪101压紧模具注塑，注塑完成后停止供料进行保压，保压结束后液压缸b106收回，模具打开。
35.所述取料机构9包括一端与环扣b73转动配合的取料连杆c95，取料连杆c95的另一端转动配合安装有取料连杆a93,取料连杆a93的一端转动配合有取料连杆b94，取料连杆b94的一端转动配合有取料连杆d96，且取料连杆d96的另一端与环扣a23为转动配合机构，取料连杆a93的上方设置有吹气杆91，且吹气杆91的一端与取料连杆b94和取料连杆a93为转动配合机构，所述吹气杆91包括配合安装在取料连杆a93上方的空心杆911，空心杆911的出气口配合安装有气嘴a912和气嘴b913，空心杆911的中间位置开设有滑动槽，且滑动槽的内壁与转轴97的外壁相切，吹气杆91的上端面一侧安装有气管接头92，取料连杆c95与取料连杆d96的中心位置开设有同心的圆孔，且圆孔中配合安装有转轴97；在模具两侧对称设置有两套取料机构，取料连杆c95与取料连杆d96中心位置交叉配合在转轴97的外壁上，在开模的过程中上模72移动带动取料连杆c95移动，取料连杆d96拉动取料连杆c95，使其绕环扣b73转动，同时自身在反作用力下绕环扣a23转动，使得取料连杆c95与取料连杆d96之间夹角增大，从而带动取料连杆a93和取料连杆b94一起运动，在此过程中吹气杆的在取料连杆a93和取料连杆b94的推动下向前移动至取料位置。
36.所述转轴97包括与取料连杆c95和取料连杆d96为配合机构的销钉971，销钉971的外壁焊接有拉杆c972，且拉杆c972的卡齿与气嘴a912和气嘴b913啮合；在吹气杆91的吹气口处安装有可转动的气嘴a912与气嘴b913，当吹气杆运动至工作区域时，拉杆c972一端设
置的卡齿带动气嘴转动，使吹气范围增大更利于将产品取下。
37.所述底板1一端开设有下料口，且下料口上端面通过螺栓连接有下料口挡板86；料口挡板86防止取料机构将产品吹至设备台面，接料口下方设置有接料机构8，所述接料机构8包括一端与固定连接扣b74配合的第一连杆81，第一连杆81的另一端连接有第二连杆82，第二连杆82的中心位置转动配合有第三连杆83，且第二连杆82的另一端配合连接在料斗85的中间位置，第三连杆83的一端焊接在底板1的下端面一侧位置，且第三连杆83的另一端配合有第四连杆84，第四连杆84的一端配合连接在料斗85的末端位置，倾斜料斗在合模时处于待料位，开模过程中在支撑板b31推动第一连杆81运动，第一连杆81推动第二连杆82绕第三连杆中心转动，从而带动料斗移动至取料位置，在此过程中第四连杆84拉动料斗使料斗保持平衡，在成型完成后取料机构9的吹气杆91通气，在开模的过程时取料机构9向取料位运动利用高压气流将成型后的产品吹落，而后通过下料口落入接料斗中，合模过程中，料斗85运动至待料位，在惯性的作用下产品下滑至流水线。
38.本发明的工作原理是：
39.合模过程：液压缸a51顶出，使推动拉杆a54和拉杆b55之间的夹角增大至水平状态，在此过程中，拉杆b55的一端位置固定，从而推动连接板a61使连接板a61与支撑板a21的相对距离增大，连接板a61在运动时通过多个传动副轴62带动连接板b71向支撑板a21方向移动，从而使上模72和下模22闭合，在合模时环扣a23与环扣b73之间的相对距离减小，推动取料连杆c95和取料连杆d96绕销钉971转动，使取料连杆c95和取料连杆d96之间的夹角变小，在此过程中料连杆c95和取料连杆d96推动取料连杆a93和取料连杆b94，使取料连杆a93和取料连杆b94之间的夹角减小，从而带动吹气杆91移动至安全位置，在合模过程中，连接板b71运动合模拉动第一连杆81，从而使第二连杆82绕第二连杆82与第三连杆83的铰接点转动，以此带动固定在第二连杆82一端的料斗85从接料位运动至下料位，模具闭合后料斗85停止运动，在惯性的作用下使料斗85中的产品滑落至流水线；
40.注塑过程：液压缸b106顶出使注塑枪101压紧模具，开始注塑，完成注塑后停止供料，注塑枪101回到初始位置，产品保压；
41.取料过程：吹气杆91通气，使推动拉杆a54和拉杆b55之间的夹角减小，在此过程中，拉杆b55的一端位置固定，从而推动连接板a61使连接板a61与支撑板a21的相对距离减小，连接板a61在运动时通过多个传动副轴62带动连接板b71向远离支撑板a21方向移动，从而使上模72和下模22打开。在开模时，在合模时环扣a23与环扣b73之间的相对距离增大，推动取料连杆c95和取料连杆d96绕销钉971转动，使取料连杆c95和取料连杆d96之间的夹角变大，在此过程中料连杆c95和取料连杆d96推动取料连杆a93和取料连杆b94，使取料连杆a93和取料连杆b94之间的夹角增大，从而带动吹气杆91移动至取料外置，在吹气杆91从安全位置移动至取料位置的过程中，取料连杆a93和取料连杆b94之间的夹角增大使转轴97沿吹气杆91所开设的滑槽向后滑动，从而拉动拉杆c972向后移动，拉杆c972向后移动至一定距离时拉杆c972上设置的卡齿与气嘴a912和气嘴b913上设置的卡齿啮合，从而带动气嘴a912和气嘴b913转动一定弧度，使高压气流更加容易吹落产品，在开模过程中，连接板b71运动开模拉动第一连杆81，从而使第二连杆82绕第二连杆82与第三连杆83的铰接点转动，以此带动固定在第二连杆82一端的料斗85从下料位运动至接料位，接取被吹落的产品，而后设备继续循环至合模过程。
42.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。