一种疫苗注射器的全自动组装装置的制作方法

本发明涉及医疗器械加工设备领域，具体涉及一种疫苗注射器的全自动组装装置。

背景技术：

1、在进行疫苗注射器加工的时候，通过注塑机使针筒与活塞杆进行成型，然后通过人工的方式使活塞杆与活塞头进行对接完毕后，将活塞杆与针筒进行对接，现在主要用过手动对接的方式实现活塞杆与针筒的对接，但是手动对接的方式导致加工的效率比较的低，这样降低了整个注射器的生产效率，同时通过工作人员进行加工的话，劳动人员比较密集，这样无法保证室内无菌的空间，这样会产品构成一定的影响，这样导致后续的产品的杀菌难度增加，同时工作人员的劳动强度比较大，同时由于采用人工进行加工，这样注射器的人工成本相应的增加。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种疫苗注射器的全自动组装装置，便于实现活塞杆与针筒的自动装配，这样保证加工的效率，同时无需人工进行操作，这样减少工作人员，同时注射器在进行加工的时候无需与人体接触，这样保证清洁程度。

2、为实现上述的目的，本发明的方案：一种疫苗注射器的全自动组装装置，包括针筒上料机构、活塞杆上料机构、活塞头上料机构、一级对接机构与二级对接机构，在活塞杆上料机构与活塞头上料机构之间设置有一级对接机构，通过一级对接机构实现活塞杆与活塞头的对接，在一级对接机构与针筒上料机构之间设置有二级对接机构，二级对接机构对针筒与活塞杆进行自动对接，在二级对接机构的一侧设置有挤压机构且二级对接机构的上组装的注射器输送到挤压机构内进行压缩，在挤压机构上设置有卸料机构，通过卸料机构实现卸料。

3、优选地，一级对接机构包括第一旋转组件、第一弹性对接组件与限位板，在第一旋转组件的外壁上开设有多根对活塞杆进行装夹的卡槽且活塞杆底部悬空，在第一旋转组件的多个卡槽外设置有将活塞杆抵在卡槽内的弧形限位板，在每个卡槽的下方设置有在第一旋转组件上进行上下滑动的第一弹性对接组件，在第一弹性对接组件上开有供活塞头嵌入的槽体，在第一弹性对接组件的下方设置有第一滑动轮，在第一旋转组件靠近底部的外侧设置有第一升降轨道且第一滑动轮按压在第一升降轨道上，在第一旋转组件外壁上分别对接有活塞杆上料机构、活塞头上料机构，其中活塞杆上料机构与卡槽对接，活塞头上料机构与槽体进行对接，活塞杆与活塞头上下对应，同时活塞杆底部伸入到槽体内与活塞头对接，这样实现活塞杆与活塞头的对接。

4、优选地，二级对接机构包括第二旋转组件、装夹块、第二弹性伸缩组件与挡环，在第二旋转组件上设置有多组呈环形阵列的装夹块，每组装夹块均通过两块上下相对设置的装夹块组装而成，每个装夹块均通过滑动连接的方式设置在第二旋转组件上，在每块位于底部的装夹块上设置有第二弹性伸缩组件，每个第二弹性伸缩组件的下方设置同样设置有第二滑动轮，在第二旋转组件的底部的外侧设置有与第二滑动轮相对应的第二升降轨道，第二升降轨道为先螺旋上升，然后螺旋下降，位于底部的装夹块通过第二升降轨道实现升降，在第二旋转组件的外侧设置有挡环且挡环为螺旋状。

5、优选地，位于顶部装夹块的侧面上开设有对活塞杆进行卡紧的夹槽，在夹槽靠近顶部的内壁上固定设开有缺口的卡板，这样活塞杆的按压片卡设在卡板与夹槽顶部之间，活塞杆的杆体位于夹槽内，位于底部的装夹槽开设有对针筒进行装夹的槽体，针筒卡在槽体内且针筒顶部的托板搭在装夹块顶部。

6、优选地，挤压机构与二次对接机构之间设置有通过电机驱动的转运轮，在转运轮上开有卡住注射器的槽体，在转运轮的另外一侧设置有挤压机构，转运轮将注射器转运到挤压机构内，挤压机构包括第三旋转组件、卡紧块与调节组件，在第三旋转组件外壁上设置有呈环形阵列分布的卡紧块且卡紧块与第三旋转组件滑动配合，在每个卡紧块外壁上设置有对针筒卡紧的槽体，在第三旋转组件的顶部固定有固定安装板，在安装板上设置有调节组件，调节组件的尾部位于卡紧开的上方并对注射器的顶部进行抵紧，通过调节组件对调节组件的高度进行调整；在第三旋转组组件外侧设置有限位环，限位环上开有对卸料机构、转运轮进行让位的缺口，通过限位环将注射器卡在卡紧块的槽体内，在每个卡紧块的下方设置有第三弹性伸缩组件，在第三弹性伸缩组件底部设置有第三滑动轮，在第三旋转组件的下方的外侧设置有第三升降轨道，第三升降轨道向螺旋上升然后螺旋下降，第三滑动轮按压在第三升降轨道上。

7、优选地，第一弹性对接组件、装夹块与卡紧块即为弧形块，第一弹性对接组件、装夹块与卡紧块均是通过圆环切割成多份。

8、优选地，针筒上料机构、活塞杆上料机构、活塞头上料机构与卸料机构即为轨道，针筒、活塞杆、活塞头一侧输送带一次对接机构与二次对接机构内进行组装；卸料机构与挤压机构的进行对接并连通。

9、与现有技术相比，本发明的优点在于：1、便于实现活塞杆与针筒的自动装配，这样保证加工的效率，同时无需人工进行操作，这样减少工作人员，同时注射器在进行加工的时候无需与人体接触，这样保证清洁程度。

技术特征：

1.一种疫苗注射器的全自动组装装置，包括针筒上料机构、活塞杆上料机构、活塞头上料机构、一级对接机构与二级对接机构，其特征在于，在活塞杆上料机构与活塞头上料机构之间设置有一级对接机构，通过一级对接机构实现活塞杆与活塞头的对接，在一级对接机构与针筒上料机构之间设置有二级对接机构，二级对接机构对针筒与活塞杆进行自动对接，在二级对接机构的一侧设置有挤压机构且二级对接机构的上组装的注射器输送到挤压机构内进行压缩，在挤压机构上设置有卸料机构，通过卸料机构实现卸料。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，一级对接机构包括第一旋转组件、第一弹性对接组件与限位板，在第一旋转组件的外壁上开设有多根对活塞杆进行装夹的卡槽且活塞杆底部悬空，在第一旋转组件的多个卡槽外设置有将活塞杆抵在卡槽内的弧形限位板，在每个卡槽的下方设置有在第一旋转组件上进行上下滑动的第一弹性对接组件，在第一弹性对接组件上开有供活塞头嵌入的槽体，在第一弹性对接组件的下方设置有第一滑动轮，在第一旋转组件靠近底部的外侧设置有第一升降轨道且第一滑动轮按压在第一升降轨道上，在第一旋转组件外壁上分别对接有活塞杆上料机构、活塞头上料机构，其中活塞杆上料机构与卡槽对接，活塞头上料机构与槽体进行对接，活塞杆与活塞头上下对应，同时活塞杆底部伸入到槽体内与活塞头对接，这样实现活塞杆与活塞头的对接。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，二级对接机构包括第二旋转组件、装夹块、第二弹性伸缩组件与挡环，在第二旋转组件上设置有多组呈环形阵列的装夹块，每组装夹块均通过两块上下相对设置的装夹块组装而成，每个装夹块均通过滑动连接的方式设置在第二旋转组件上，在每块位于底部的装夹块上设置有第二弹性伸缩组件，每个第二弹性伸缩组件的下方设置同样设置有第二滑动轮，在第二旋转组件的底部的外侧设置有与第二滑动轮相对应的第二升降轨道，第二升降轨道为先螺旋上升，然后螺旋下降，位于底部的装夹块通过第二升降轨道实现升降，在第二旋转组件的外侧设置有挡环且挡环为螺旋状。

4.根据权利要求3所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，位于顶部装夹块的侧面上开设有对活塞杆进行卡紧的夹槽，在夹槽靠近顶部的内壁上固定设开有缺口的卡板，这样活塞杆的按压片卡设在卡板与夹槽顶部之间，活塞杆的杆体位于夹槽内，位于底部的装夹槽开设有对针筒进行装夹的槽体，针筒卡在槽体内且针筒顶部的托板搭在装夹块顶部。

5.根据权利要求4所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，挤压机构与二次对接机构之间设置有通过电机驱动的转运轮，在转运轮上开有卡住注射器的槽体，在转运轮的另外一侧设置有挤压机构，转运轮将注射器转运到挤压机构内，挤压机构包括第三旋转组件、卡紧块与调节组件，在第三旋转组件外壁上设置有呈环形阵列分布的卡紧块且卡紧块与第三旋转组件滑动配合，在每个卡紧块外壁上设置有对针筒卡紧的槽体，在第三旋转组件的顶部固定有固定安装板，在安装板上设置有调节组件，调节组件的尾部位于卡紧开的上方并对注射器的顶部进行抵紧，通过调节组件对调节组件的高度进行调整；在第三旋转组组件外侧设置有限位环，限位环上开有对卸料机构、转运轮进行让位的缺口，通过限位环将注射器卡在卡紧块的槽体内，在每个卡紧块的下方设置有第三弹性伸缩组件，在第三弹性伸缩组件底部设置有第三滑动轮，在第三旋转组件的下方的外侧设置有第三升降轨道，第三升降轨道向螺旋上升然后螺旋下降，第三滑动轮按压在第三升降轨道上。

6.根据权利要求5所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，第一弹性对接组件、装夹块与卡紧块即为弧形块，第一弹性对接组件、装夹块与卡紧块均是通过圆环切割成多份。

7.根据权利要求6所述的一种疫苗注射器的全自动组装装置，其特征在于，针筒上料机构、活塞杆上料机构、活塞头上料机构与卸料机构即为轨道，针筒、活塞杆、活塞头一侧输送带一次对接机构与二次对接机构内进行组装；卸料机构与挤压机构的进行对接并连通。

技术总结
本发明公开了一种疫苗注射器的全自动组装装置，包括针筒上料机构、活塞杆上料机构、活塞头上料机构、一级对接机构与二级对接机构，在活塞杆上料机构与活塞头上料机构之间设置有一级对接机构，通过一级对接机构实现活塞杆与活塞头的对接，在一级对接机构与针筒上料机构之间设置有二级对接机构，二级对接机构对针筒与活塞杆进行自动对接，在二级对接机构的一侧设置有挤压机构且二级对接机构的上组装的注射器输送到挤压机构内进行压缩，在挤压机构上设置有卸料机构，便于实现活塞杆与针筒的自动装配，这样保证加工的效率，同时无需人工进行操作，这样减少工作人员，同时注射器在进行加工的时候无需与人体接触，这样保证清洁程度。

技术研发人员：刘青山,郑大田,田杰,王芳,章作辉
受保护的技术使用者：湖南平安医械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13