一种义齿排牙式树脂桥架回切3D光固化打印装置及方法与流程

一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印装置及方法
技术领域
1.本发明属于义齿制备技术领域，具体为一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印装置及方法。


背景技术：

2.现有生活中，义齿就是人们常说的假牙，就像把假腿、假肢称为义肢一样，义齿的意思就是指为人类尽义务的牙齿，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿可以由患者方便地取戴，而义齿排牙式树脂桥架是种植义齿中一个部件，在对义齿排牙式树脂桥架进行回切加工时，常常需要使用到3d光固化打印装置对其进行打印操作，而3d光固化打印是开发早、理论研究深入、技术成熟、不同行业应用广泛的增材制造工艺，它将液态光敏高分子材料累加为固态成形件，成形精度较高，是可以满足商业化需求的共性技术。
3.但是现有的义齿排牙式树脂桥架回切用3d光固化打印装置在进行使用时，无法对打印的位置以及固化灯的位置进行同步调节，从而导致打印操作完成之后，还需要等待固化灯对其进行固化操作，从而极大的降低了打印效率，不利于实际的应用。
4.

技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印装置及方法，解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印装置，包括底板，所述底板顶部的两端均固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部之间固定连接有打印平台，所述底板的顶部且位于两个滑轨之间设置有纵向驱动机构，所述底板顶部的一端固定连接有竖直板，所述竖直板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部开设有滑槽，所述顶板的底部且位于滑槽的外侧设置有横向驱动机构，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部延伸至顶板的底部且固定连接有横板，所述横板的底部固定安装有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆之间固定连接有l型板，所述l型板的外侧固定连接有两个固定环，两个所述固定环的内部之间固定连接有针筒，所述针筒的底部固定连接有针头，所述针筒的顶部固定连接有连接管，所述l型板的底部设置有固化机构。
6.作为优选，所述纵向驱动机构包括固定板，所述底板的顶部远离竖直板的一端且位于两个滑轨之间固定连接有固定板，所述固定板远离竖直板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿固定板且通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离固定板的一端与竖直板转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有固定块，所述固定块的顶部与打印平台的底部固定连接。
7.作为优选，所述横向驱动机构包括第一安装板，所述顶板顶部的一端固定连接有两个第一安装板，其中一个所述第一安装板的外侧固定安装有第二伺服电机，两个所述第
一安装板之间转动连接有主动轮，所述第二伺服电机的输出轴贯穿对应的第一安装板且与主动轮固定连接，所述顶板的顶部远离第一安装板的一端固定连接有两个第二安装板，两个所述第二安装板之间转动连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动皮带传动连接，所述传动皮带的外侧通过螺钉连接有连接块，所述移动块的顶部延伸至顶板的顶部且与连接块的底部固定连接。
8.作为优选，所述固化机构包括连接板，所述l型板的底部靠近针筒的一端固定连接有连接板，所述连接板的外侧转动连接有第一固化灯，所述第一固化灯远离针筒的一端转动连接有推动杆，所述l型板的底部远离连接板的一端固定连接有定位板，所述定位板与连接板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离连接板的一端贯穿定位板且固定连接有调节旋钮，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与l型板的底部滑动连接，所述推动杆远离第一固化灯的一端与第二滑块的底部转动连接。
9.作为优选，所述底板底部的四角均固定连接有支撑垫。
10.作为优选，所述打印平台的顶部等距开设有通孔，所述打印平台的内部开设有通槽，所述通槽内壁的底部且位于通孔的正下方均固定安装有第二固化灯。
11.作为优选，所述连接管远离针筒的一端与外界打印材料输送设备连接。
12.作为优选，所述竖直板顶部的一端固定安装有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆、第一固化灯、第二固化灯均与控制面板电性连接。
13.一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印方法，包括以下步骤：s1、将设备通过支撑垫稳定的放置在指定的位置上，然后将需要进行打印的义齿排牙式树脂桥架置于打印平台的顶部，接着将设备通电，并将连接管与外界打印材料输送设备连接，将打印材料输送输送至针筒的内部，同时通过调节旋钮带动螺纹杆进行转动，从而带动第二滑块进行移动，通过推动杆的作用，调节第一固化灯的朝向角度，然后即可开始进行打印操作；s2、在进行打印操作时，可通过控制面板控制第一伺服电机进行工作，带动丝杆进行转动，通过固定块与滑轨之间的配合，带动打印平台以及需要进行打印的义齿排牙式树脂桥架进行纵向移动，同时可通过控制面板控制第二伺服电机进行工作，带动主动轮进行转动，通过传动皮带带动从动轮进行转动，从而带动传动皮带外侧的连接块进行横向移动，同时带动移动块、l型板以及针筒进行横向移动，从而全方位的调节打印位置；s3、位置调节完成之后，通过控制面板控制电动伸缩杆进行工作，从而使得针头接触打印材料，然后即可开始进行打印，在打印的同时，可通过控制针筒进行横向移动以及控制打印平台进行纵向移动，从而完成连续的全方位打印，并且在打印的同时，可控制第一固化灯与第二固化灯进行工作，从而及时的完成对材料的固化操作。
14.本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置纵向驱动机构带动打印平台进行纵向移动，同时通过设置横向驱动机构带动打印针筒以及可自由调节角度的固化机构进行横向移动，从而不仅能够完成全方位的打印操作，而且还能够保证固化机构跟随打印针筒一同移动，从而极大的提高了打印效率，有利于实际的应用。
15.附图说明：为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
16.图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明底板顶部结构示意图；图3是本发明打印平台结构示意图；图4为图1中a处的放大图。
17.图中：1、底板；2、滑轨；3、第一滑块；4、打印平台；5、纵向驱动机构；51、固定板；52、第一伺服电机；53、丝杆；54、固定块；6、竖直板；7、顶板；8、滑槽；9、横向驱动机构；91、第一安装板；92、第二伺服电机；93、主动轮；94、第二安装板；95、从动轮；96、传动皮带；97、连接块；10、移动块；11、横板；12、电动伸缩杆；13、l型板；14、固定环；15、针筒；16、针头；17、连接管；18、固化机构；181、连接板；182、第一固化灯；183、推动杆；184、定位板；185、螺纹杆；186、调节旋钮；187、第二滑块；19、支撑垫；20、通孔；21、通槽；22、第二固化灯；23、控制面板。
18.具体实施方式：如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：实施例：一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印装置，包括底板1，所述底板1顶部的两端均固定连接有滑轨2，所述滑轨2的顶部均滑动连接有第一滑块3，通过滑轨2便于更好的对第一滑块3进行限位；两个所述第一滑块3的顶部之间固定连接有打印平台4，打印平台4可通过第一滑块3在滑轨2的顶部进行滑动；所述底板1的顶部且位于两个滑轨2之间设置有纵向驱动机构5，所述底板1顶部的一端固定连接有竖直板6，所述竖直板6的顶部固定连接有顶板7，通过竖直板6便于更好的对顶板7进行安装固定；所述顶板7的顶部开设有滑槽8，所述顶板7的底部且位于滑槽8的外侧设置有横向驱动机构9，所述滑槽8的内部滑动连接有移动块10，所述移动块10的底部延伸至顶板7的底部且固定连接有横板11，所述横板11的底部固定安装有两个电动伸缩杆12，通过横板11便于更好的对两个电动伸缩杆12进行安装；两个所述电动伸缩杆12的活塞杆之间固定连接有l型板13，通过控制电动伸缩杆12进行工作，便于更好的调节l型板13的高度位置；所述l型板13的外侧固定连接有两个固定环14，两个所述固定环14的内部之间固定连接有针筒15，通过针筒15便于更好的暂存打印材料；所述针筒15的底部固定连接有针头16，通过针头16便于更好的进行打印操作；所述针筒15的顶部固定连接有连接管17，所述l型板13的底部设置有固化机构18。
19.其中，所述纵向驱动机构5包括固定板51，所述底板1的顶部远离竖直板6的一端且位于两个滑轨2之间固定连接有固定板51，所述固定板51远离竖直板6的一侧固定安装有第一伺服电机52，所述第一伺服电机52的输出轴贯穿固定板51且通过联轴器固定连接有丝杆53，所述丝杆53远离固定板51的一端与竖直板6转动连接，所述丝杆53的外侧螺纹连接有固定块54，所述固定块54的顶部与打印平台4的底部固定连接，通过设置纵向驱动机构5，便于更好的带动打印平台4进行纵向移动，在工作时，控制第一伺服电机52进行工作，带动丝杆53进行转动，通过固定块54与滑轨2之间的配合，带动打印平台4以及需要进行打印的义齿排牙式树脂桥架进行纵向移动。
20.其中，所述横向驱动机构9包括第一安装板91，所述顶板7顶部的一端固定连接有两个第一安装板91，其中一个所述第一安装板91的外侧固定安装有第二伺服电机92，两个所述第一安装板91之间转动连接有主动轮93，所述第二伺服电机92的输出轴贯穿对应的第一安装板91且与主动轮93固定连接，所述顶板7的顶部远离第一安装板91的一端固定连接
有两个第二安装板94，两个所述第二安装板94之间转动连接有从动轮95，所述主动轮93与从动轮95之间通过传动皮带96传动连接，所述传动皮带96的外侧通过螺钉连接有连接块97，所述移动块10的顶部延伸至顶板7的顶部且与连接块97的底部固定连接，通过设置横向驱动机构9，便于更好的带动针筒15进行横向移动，在工作时，控制第二伺服电机92进行工作，带动主动轮93进行转动，通过传动皮带96带动从动轮95进行转动，从而带动传动皮带96外侧的连接块97进行横向移动，同时带动移动块10、l型板13以及针筒15进行横向移动，从而全方位的调节打印位置。
21.其中，所述固化机构18包括连接板181，所述l型板13的底部靠近针筒15的一端固定连接有连接板181，所述连接板181的外侧转动连接有第一固化灯182，所述第一固化灯182远离针筒15的一端转动连接有推动杆183，所述l型板13的底部远离连接板181的一端固定连接有定位板184，所述定位板184与连接板181之间转动连接有螺纹杆185，所述螺纹杆185远离连接板181的一端贯穿定位板184且固定连接有调节旋钮186，所述螺纹杆185的外侧螺纹连接有第二滑块187，所述第二滑块187的顶部与l型板13的底部滑动连接，所述推动杆183远离第一固化灯182的一端与第二滑块187的底部转动连接，通过设置固化机构18，便于更好的调节第一固化灯182的朝向角度，从而保证在进行打印的同时能够进行固化操作。
22.其中，所述底板1底部的四角均固定连接有支撑垫19，通过支撑垫19便于更好的对设备整体进行稳定支撑。
23.其中，所述打印平台4的顶部等距开设有通孔20，所述打印平台4的内部开设有通槽21，所述通槽21内壁的底部且位于通孔20的正下方均固定安装有第二固化灯22，通过通孔20与第二固化灯22之间的配合，便于更好的对材料的底部进行固化操作，从而进一步的增加固化效果。
24.其中，所述连接管17远离针筒15的一端与外界打印材料输送设备连接，便于更好的为设备供应打印材料。
25.其中，所述竖直板6顶部的一端固定安装有控制面板23，所述第一伺服电机52、第二伺服电机92、电动伸缩杆12、第一固化灯182、第二固化灯22均与控制面板23电性连接，通过控制面板23便于更好的对设备整体进行控制。
26.一种义齿排牙式树脂桥架回切3d光固化打印方法，包括以下步骤：s1、将设备通过支撑垫19稳定的放置在指定的位置上，然后将需要进行打印的义齿排牙式树脂桥架置于打印平台4的顶部，接着将设备通电，并将连接管17与外界打印材料输送设备连接，将打印材料输送输送至针筒15的内部，同时通过调节旋钮186带动螺纹杆185进行转动，从而带动第二滑块187进行移动，通过推动杆183的作用，调节第一固化灯182的朝向角度，然后即可开始进行打印操作；s2、在进行打印操作时，可通过控制面板23控制第一伺服电机52进行工作，带动丝杆53进行转动，通过固定块54与滑轨2之间的配合，带动打印平台4以及需要进行打印的义齿排牙式树脂桥架进行纵向移动，同时可通过控制面板23控制第二伺服电机92进行工作，带动主动轮93进行转动，通过传动皮带96带动从动轮95进行转动，从而带动传动皮带96外侧的连接块97进行横向移动，同时带动移动块10、l型板13以及针筒15进行横向移动，从而全方位的调节打印位置；s3、位置调节完成之后，通过控制面板23控制电动伸缩杆12进行工作，从而使得针
头16接触打印材料，然后即可开始进行打印，在打印的同时，可通过控制针筒15进行横向移动以及控制打印平台4进行纵向移动，从而完成连续的全方位打印，并且在打印的同时，可控制第一固化灯182与第二固化灯22进行工作，从而及时的完成对材料的固化操作。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。