一种关节型角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备制造技术领域，具体涉及一种关节型角度调节装置。


背景技术：

2.目前，注塑模具技术的飞速发展，注塑产品的取出自动化程度越来越高，用吸盘吸取产品应用非常普遍，使用吸盘吸取产品有对产品表面质量影响低、真空吸着具及吸盘在夹具板上位置容易布置、吸盘及其真空吸着具质量轻等优点。但同时存在诸多缺陷：当塑胶产品表面与吸盘吸取面成一定的倾角，无法吸取或无法吸取牢固，从而达不到吸取的效果，靠增加其它连接装置进行角度调节将导致设备和人工成本增高，不能适应产品生产自动化的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种关节型角度调节装置，解决了吸盘及其真空吸着具角度不能调节的问题，且其结构简单、成本低廉，角度调节灵活、调节范围大。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种关节型角度调节装置，用于将真空吸着具安装在真空取出机的机械手末端装置上，包括上端盖、转动件以及下端盖，所述上端盖与所述下端盖的端部螺纹连接，所述上端盖以及所述下端盖的内壁均设为内球面，两个所述内球面组合形成一个球形的容置空间，所述转动件设置在所述容置空间内；所述转动件设有外球面，所述外球面与所述内球面转动配合；所述上端盖的顶部设有第一通孔，所述转动件过轴设有第二通孔，所述第一通孔的孔径大于所述第二通孔的孔径；所述下端盖的下部设有安装孔，所述安装孔的圆周上设有开槽部，所述开槽部上设有贯穿所述安装孔边壁的锁紧槽，所述锁紧槽平行所述安装孔的轴向、且所述锁紧槽的两个槽边通过螺丝连接。
6.优选地，所述转动件为球体轴承。
7.优选地，所述转动件上开有第一通槽，所述第一通槽平行所述第二通孔的轴向设置且贯穿所述转动件的边壁。
8.优选地，所述上端盖的外壁设置为对称的多棱柱形，所述多棱柱的棱边平行所述第一通孔的轴向；所述多棱柱的至少一个侧面上设有倾斜的凹面，所述凹面设置在所述上端盖的顶部、且朝下凹陷，当所述转动件旋转到特定角度时，所述第二通孔的边沿贴近所述凹面。
9.优选地，所述下端盖上设有垂直且贯穿所述安装孔的第二通槽，所述第二通槽切割开所述下端盖至少二分之一的边壁，所述下端盖上的开槽部设置在所述第二通槽的下方。
10.优选地，所述开槽部上的锁紧槽为贯穿所述开槽部的通槽。
11.优选地，所述下端盖的外壁设置为对称的多棱柱形，所述多棱柱的棱边平行所述
安装孔的轴向。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、体积小，质量轻，便于在狭小空间安装调试；
14.2、可调节真空吸着具安装面的角度，克服了一般真空吸着具不能调节角度的难题，减免了需要通过其他机构间接调整角度的步骤；
15.3、结构简单，降低成本，采用螺纹连接实现上下端盖锁紧；
16.4、设置有普通角度调节范围以及特殊角度调节范围，两种角度调节范围尽可能满足客户使用的多样性。
附图说明
17.图1为本实用新型使用场景图；
18.图2为本实用新型立体结构示意图；
19.图3为本实用新型主视图；
20.图4为本实用新型一般角度调节示意图；
21.图5为本实用新型特定角度调节示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、上端盖，101、第一通孔，102、凹面，2、下端盖，201、安装孔，202、锁紧槽，203、螺丝，204、第二通槽，3、转动件，301、第二通孔，302、第一通槽，4、真空吸着具，5、吸盘，6、钢管。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
25.本实施例提供的一种关节型角度调节装置适用于真空取出机的末端姿势部上，如图1的使用场景图所示，其用于连接真空吸着具与真空取出机的机械手末端装置，真空吸着具上设有真空吸盘5，用于自动吸附注塑模具制品等工件。当真空吸着具对工件进行抓取时，该关节型角度调节装置可调节真空吸着具的角度，以达到最适合抓取工件的角度，提高抓取工件的效率。
26.本实施例提供的关节型角度调节装置，如图2～5所示，包括上端盖1、转动件3以及下端盖2，所述上端盖1与所述下端盖2的端部螺纹连接，所述上端盖1以及所述下端盖2的内壁均设为内球面，两个所述内球面均为半球面，两个所述内球面相扣组合形成一个球形的容置空间，所述转动件3设置在所述容置空间内。所述转动件3设有外球面，所述外球面与所述内球面转动配合。所述上端盖1的顶部设有第一通孔101，所述转动件3过轴设有第二通孔301，所述第一通孔101的孔径大于所述第二通孔301的孔径且第一通孔101的孔径小于所述转动件3的外球面的直径，使得转动件3不管如何转动始终保持在球形的容置空间内；所述下端盖2的下部设有安装孔201，所述安装孔201的圆周上设有开槽部，所述开槽部上设有贯穿所述安装孔201边壁的锁紧槽202，所述锁紧槽202平行所述安装孔201的轴向、且所述锁紧槽202的两个槽边通过螺丝203连接。
27.使用时，如图1所示，真空吸着具的支持件端部在转动件3的第二通孔301内过盈配
合，机械手末端装置的钢管6插入下端盖2的安装孔201内，并通过开槽部的螺丝203进行锁紧固定。通过转动件3在上端盖1与下端盖2之间的容置空间内转动，即可调整真空吸着具的倾斜角度。由于上端盖1上第一通孔101的孔径小于转动件3的外球面的直径，使得转动件3始终保持在该容置空间内运动。第一通孔101的孔径越大，则角度调节的范围越大。
28.本实施例中，所述转动件3为球体轴承。采用球体轴承，既可为真空吸着具提供刚性的支撑，也可在容置空间内灵活地进行旋转，以灵活调整真空吸着具的吸附角度，让真空吸着具上的吸盘5与工件表面贴合更紧密、吸附更牢固。
29.如图2的立体图所示，所述转动件3上开有第一通槽302，所述第一通槽302平行所述第二通孔301的轴向设置且贯穿所述转动件3的边壁。当向第二通孔301内插入真空吸着具的支持件端部时，第一通槽302被略微撑开、产生微小变形，第二通孔301与该支持件端部过盈配合，将真空吸着具牢牢地固定在转动件3上。
30.如图2所示，所述上端盖1的外壁设置为对称的多棱柱形，所述多棱柱的棱边平行所述第一通孔101的轴向；所述多棱柱的至少一个侧面上设有倾斜的凹面102，所述凹面102设置在所述上端盖1的第一通孔101的顶部、且朝下凹陷，当所述转动件3旋转到特定的极限角度时，所述第二通孔301的边沿贴近所述凹面102，所述凹面102可为第二通孔301内的真空吸着具4的支持杆提供支撑。优选地，所述凹面102与所述第二通孔301的轴向平行(该特征图中未示出)，即将凹面102倾斜设置，第二通孔301内安装好真空吸着具4的支持杆后，当转动件3朝着该凹面102的方向转动到极限位置后，使得该凹面102为真空吸着具4的支持杆提供面的支撑，以减小接触面的压强，降低真空吸着具4的支持杆与凹面102接触处的磨损，延长设备使用寿命。如图5的旋转角度所示，该凹面102可在第一通孔101提供的旋转范围基础上额外再为真空吸着具4提供一个特定的转动角度，使得真空吸着具4在特定的方向上具有更大的转动角度，利于真空取出机抓取工件时具有更大的角度调整范围。如此设置，使得凹面102为真空吸着具提供一个比上端盖1的第一通孔101提供的倾斜角度更大的极限倾斜角度。当真空吸着具4旋转到该凹面102的极限位置时，该凹面102的形状以及尺寸与所述真空吸着具4的外形相适配，倾斜的凹面102为真空吸着具支持件端部提供支撑。第一通孔101与该凹面102同时提供两种角度调节范围满足客户的多样化使用。如图4及图5所示为该角度调节装置进行一般的角度调节时的示意图以及进行特定的角度调节的示意图，两者对比，当进行特定方向的角度调节时，可调节的角度范围明显大于一般角度调节的角度范围。可在多棱柱的一个侧面上设置倾斜的凹面102，也可在多个侧面上分别设置倾斜的凹面102，使得真空吸着具在多个特定的方向都具有更大的角度调节范围。
31.如图4～5所示，所述下端盖2上设有垂直且贯穿所述安装孔201的第二通槽204，所述第二通槽204切割开所述下端盖2至少二分之一的边壁，所述下端盖2上的开槽部设置在所述第二通槽204的下方、且位于被切割开的所述下端盖2的边壁上。第二通槽204将开槽部与下端盖2的内球面部分分隔开，可防止当将机械手末端装置的钢管6插入下端盖2的安装孔201内时，由于受到应力，开槽部的锁紧槽202发生形变对下端盖2的内球面部分的形状造成影响；同时，也由于第二通槽204将开槽部与下端盖2的内球面部分分隔开，使开槽部不受到下端盖2上部结构的限制，开槽部的锁紧槽202可进行形变的范围增大，安装在钢管6上时适用的钢管6尺寸范围更大。
32.如图2所示，所述开槽部上的锁紧槽202为贯穿所述开槽部的通槽。锁紧槽202设置
为通槽，其可进行更大范围的形变，以适应更多尺寸的钢管6。
33.如图2所示，所述下端盖2的外壁设置为对称的多棱柱形，所述多棱柱的棱边平行所述安装孔201的轴向。将上端盖1的外壁设置成多棱柱形的形状，便于在对该角度调节装置进行安装时夹具对该装置的夹持，防止其进行滑动，提高安装效率。同时，设置为多棱柱形比圆形更节省材料，节省设备成本。
34.工作原理：
35.将真空吸着具4的支持杆端部嵌入转动件3上的第二通孔301内，转动件3上的第一通槽302进行轻微的形变，将真空吸着具4的支持杆端部牢牢固定。拆卸下下端盖2开槽部的槽边上的螺丝203，将机械手末端装置的钢管6插入下端盖2的安装孔201内，锁紧槽202被撑开发生形变，锁紧端盖开槽部的槽边上的螺丝203，即将该角度调节装置安装在了机械手末端装置上，也就是说通过该角度调节装置将真空吸着具安装在了机械手末端装置上。通过该角度调节装置即可调节真空吸着具在机械手末端装置上的角度。
36.由于转动件3可在上端盖1与下端盖2内部的容置空间内转动，真空吸着具4的支持杆端部随着转动件3进行旋转以调节角度。上端盖1的第一通孔101为真空吸着具4提供第一级角度调节范围。上端盖1上的倾斜的凹面102为真空吸着具4提供特定方向的第二级角度调节范围。两种角度调节范围极大的扩大了该真空吸着具的使用范围，使其能够抓取更大角度的工件；并且该角度调节装置角度调节范围大，使真空吸着具4上的吸盘5吸取产品更牢固；结构简单、体积小，降低自动化夹具生产成本；增设了特殊的角度调节状态，实现两种角度的范围调整，极大的扩大使用范围。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。