一种吸取装置、定位装置和定位吸取系统的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品组装技术领域，具体涉及一种吸取装置、定位装置和吸取定位系统。


背景技术：

2.音网组件是微型扬声器中比较重要的零件之一，随着数码设备的体积越来越紧凑，要求微型扬声器不断缩小体积，因此，音网组件也设计地更加轻薄，给生产带来了难度。
3.现有的音网组件生产设备需要首先通过人工将端子或音网放置在对应的定位载台上，然后通过吸取装置吸取定位载台上的端子或者音网，最后将端子或者音网置入到塑胶模具内进行注塑成型。在上述生产过程中，吸取装置在吸取端子或音网的过程中容易发生偏移，以使得端子或音网置入塑胶模具内的位置偏移，从而导致塑胶模具注塑成型后结构不良。同时，端子或音网置入塑胶模具内后需要人工进行位置校正，这使得产品的生产效率低下且产品良率提升有限。


技术实现要素：

4.有鉴于此,本实用新型提供了一种吸取装置、定位装置和吸取定位系统，吸取装置可以在吸取产品后自动对产品进行位置校正，提高了产品的生产效率和良率。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种吸取装置，所述吸取装置包括：
6.顶板；
7.第一定位板，滑动设置在所述顶板上，所述第一定位板具有第一侧向定位面；
8.第二定位板，滑动设置在所述顶板上，所述第二定位板具有与所述第一侧向定位面相对设置的第二侧向定位面，所述第一侧向定位面和所述第二侧向定位面包围形成调整腔体；以及
9.用于吸取产品的连接块，所述连接块位于所述调整腔体内；
10.其中，所述第一定位板和所述第二定位板相向移动或相背移动以调整所述调整腔体。
11.进一步地，所述吸取装置还包括：
12.第一限位块，固定在所述第一定位板背向所述第二定位板的一侧外面；
13.第二限位块，固定在所述第二定位板背向所述第一定位板的一侧外面；
14.第一弹性件，连接在所述第一限位块和所述第一定位板之间，用于复位所述第一定位板背向所述第二定位板的移动；
15.第二弹性件，连接在所述第二限位块和所述第二定位板之间，用于复位所述第二定位板背向所述第一定位板的移动。
16.进一步地，所述第一定位板朝向所述第二定位板的一侧具有第一开口槽，所述第二定位板朝向所述第一定位板的一侧具有第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽沿所述第一定位板的移动方向错位设置。
17.进一步地，所述第一定位板朝向所述第二定位板的一侧具有多个所述第一侧向定位面；
18.所述第二定位板朝向所述第一定位板的一侧具有多个所述第二侧向定位面，多个所述第二侧向定位面与多个所述第一侧向定位面一一对应设置，多个所述第二侧向定位面与多个所述第一侧向定位面包围形成多个所述调整腔体；
19.所述吸取装置还包括与多个所述调整腔体一一对应的多个连接块，多个所述连接块分别位于对应的多个所述调整腔体内。
20.进一步地，所述吸取装置还包括固定在所述顶板上的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板相对设置形成滑槽，所述第一定位板和所述第二定位板设置在所述滑槽内。
21.进一步地，所述连接块包括：
22.基座，移动设置在所述顶板上，所述基座具有导向通孔；
23.连接部，与所述基座密封连接，所述连接部具有多个与所述导向通孔连通的第一吸气通孔；
24.吸气部，固定在所述连接部背向所述基座的一侧，所述吸气部延伸至所述调整腔体内，所述吸气部具有多个与所述第一吸气通孔分别连通的第二吸气通孔，所述吸气部的横截面形状与所述产品的形状相同。
25.进一步地，所述吸取装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述连接块连接以驱动所述连接块沿垂直于所述顶板的方向升降移动。
26.进一步地，所述吸取装置还包括：
27.滑轮，所述滑轮转动连接于所述连接块的一侧；
28.滑块，位于所述滑轮的下方，所述滑块沿所述滑轮的切线方向具有倾斜滑动面；
29.其中，所述驱动机构与所述滑块连接，所述驱动机构用于驱动所述滑块移动以使得所述滑轮在所述倾斜滑动面上滚动以带动所述连接块移动。
30.进一步地，所述吸取装置还包括：
31.多组所述第一定位板及所述第二定位板、与多组所述第一定位板及所述第二定位板一一对应的多组所述连接块及所述滑轮；
32.多组所述连接块及所述滑轮共用一个所述滑块，所述滑块位于多个所述滑轮的下方。
33.第二方面，本实用新型实施例提供了一种定位装置，所述定位装置包括：
34.载台，具有产品定位槽；
35.驱动块，位于所述载台上，所述驱动块具有两个驱动斜面。
36.进一步地，两个所述驱动斜面分别由所述驱动块的顶面向下倾斜至所述驱动块的两个相对侧面上，两个所述驱动斜面的外侧边分别位于所述驱动块的另外两个相对侧面上。
37.第三方面，本实用新型实施例提供了一种定位吸取系统，所述定位吸取系统包括：
38.如第一方面所述的吸取装置；以及
39.如第二方面所述的定位装置，所述吸取装置能够移动至所述定位装置的上方，使所述产品定位槽与所述调整腔体相对，所述吸取装置相对所述定位装置下移时，所述驱动
块能够驱动所述第一定位板和所述第二定位板相背移动以调整所述调整腔体。
40.本实施例的吸取装置包括顶板、滑动设置在顶板上的第一定位板和第二定位板以及连接块，第一定位板的第一侧向定位面和第二定位板的第二侧向定位面相对设置且两者包围形成调整腔体，连接块位于调整腔体内以便于将产品吸取固定在调整腔体内。该吸取装置通过控制第一定位板和第二定位板相向移动或相背移动调节调整腔体的大小，从而调节产品的在调整腔体内的位置。该吸取装置的结构简单，可以在吸取产品后自动对产品进行位置校正，提高了产品的生产效率和良率。
附图说明
41.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
42.图1是本实用新型第一实施例的吸取装置吸取前的仰视图；
43.图2是本实用新型第一实施例的吸取装置吸取时的仰视图；
44.图3是本实用新型第一实施例的吸取装置吸取前的局部放大图；
45.图4是本实用新型第一实施例的吸取装置吸取时的局部放大图；
46.图5是本实用新型第一实施例的吸取装置的结构示意图；
47.图6是本实用新型第一实施例的连接块的结构示意图；
48.图7是本实用新型第一实施例的连接块的剖视示意图；
49.图8是本实用新型第一实施例的驱动机构和滑块的结构示意图；
50.图9是本实用新型第一实施例的吸取装置的部分结构示意图；
51.图10是本实用新型第二实施例的定位装置的结构示意图；
52.图11是本实用新型第二实施例的产品定位槽的放大示意图；
53.图12是本实用新型第三实施例的驱动块与吸取装置连接之前的结构示意图；
54.图13是本实用新型第三实施例的驱动块与吸取装置连接时的结构示意图。
55.附图标记说明：
56.1-顶板；2-第一定位板；3-第二定位板；4-连接块；5-第一限位块； 6-第二限位块；7-第一固定板；8-第二固定板；9-驱动机构；10-滑轮； 11-滑块；12-倾斜滑动面；13-载台；14-驱动块；15-驱动斜面；21-第一侧向定位面；22-第一开口槽；23-第一连接侧面；24-第二连接侧面；31
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第二侧向定位面；32-第二开口槽；33-第三连接侧面；34-第四连接侧面； 41-基座；42-连接部；43-吸气部；41a-导向通孔；42a-第一吸气通孔； 43a-第二吸气通孔；51-第一弹性件；61-第二弹性件；a-调整腔体；c
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产品定位槽。
具体实施方式
57.以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
58.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
59.同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
60.除非上下文明确要求，否则在说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
62.第一实施例：
63.图1-图9是本实施例的吸取装置的结构示意图。如图1和图2所示，吸取装置包括顶板1、第一定位板2、第二定位板3以及连接块4。其中，第一定位板2和第二定位板3均滑动设置在所述顶板1上。所述第一定位板2和所述第二定位板3相对设置包围形成至少一个调整腔体a，如图1所示。连接块4位于所述调整腔体a内，用于将产品吸取固定在调整腔体a内。
64.其中，在连接块4吸附产品之前，所述第一定位板2和所述第二定位板3受控相背移动以增大所述调整腔体a，便于连接块4将产品吸附固定在增大的调整腔体a内。在连接块4吸附产品后，所述第一定位板 2和所述第二定位板3受控相向移动以减小所述调整腔体a，随着调整腔体a逐渐减小，调整腔体a逐渐对其内的产品进行校正，使得产品位于正确位置，可以避免后续吸取装置将产品置入塑胶模具内的位置发生偏移，提高了塑胶模具注塑成型后结构的准确率。
65.在本实施例中，顶板1可以为具有任意形状的板状结构。例如，圆形、矩形、三角形、多边形等。优选地，所述顶板1选用矩形结构。顶板1采用矩形结构，便于确定第一定位板2、第二定位板3以及连接块4 在顶板1上的位置。同时，顶板1采用矩形结构，还便于将吸取装置与其它装置连接。
66.第一定位板2和第二定位板3滑动设置在所述顶板1上，且两者相对设置，如图1和图2所示。具体地，第一定位板2朝向所述第二定位板3的一侧设置有第一侧向定位面21，第二定位板3朝向所述第一定位板2的一侧设置有第二侧向定位面31，如图2和图4所示。其中，所述第二侧向定位面31和所述第一侧向定位面21相对设置，两者包围形成调整腔体a，如图3所示。第一定位板2和第二定位板3相背移动或者相向移动使得所述第一侧向定位面21和所述第二侧向定位面31之间的距离增大或减小，从而调节所述调整腔体a的大小。
67.在本实施例中，所述第一定位板2和所述第二定位板3相向移动且两者之间的侧面抵接时，所述第一侧向定位面21和所述第二侧向定位面 31包围形成的调整腔体a的形状大小与连接块4所要吸取的产品的形状大小相同，以使得调整腔体a可以将产品调整到最佳位置。进一步地，所述连接块4的形状大小与所要吸取固定的产品的形状大小相同，以使得所述连接块4可以将产品良好的吸附在调整腔体a内。也即连接块4 可以作为调整腔体a的底面，所述第一侧向定位面21和所述第二侧向定位面31相向移动后与所述连接块4的周向侧面抵接。
68.在一种实施例中，产品为音网，所述音网结构类似于扇环形结构。所述第一侧向定
位面21和所述第二侧向定位面31设置为扇环形结构的两个弧形边相同的侧面。
69.在一种优选实施例中，第一定位板2还包括第一连接侧面23和第二连接侧面24，如图4所示。所述第一连接侧面23和所述第二连接侧面 24分别与所述第一侧向定位面21的两端连接，且第一连接侧面23与第一侧向定位面21之间形成第一夹角，第二连接侧面24与第一侧向定位面21之间形成第二夹角，如图4所示。
70.所述第二定位板3还包括第三连接侧面33和第四连接侧面34，如图4所示。所述第三连接侧面33和所述第四连接侧面34分别与所述第二侧向定位面31的两端连接，且第三连接侧面33与第二侧向定位面31 之间形成第一夹角，第四连接侧面34与第二侧向定位面31之间形成第二夹角，如图4所示。
71.其中，所述第一连接侧面23与所述第三连接侧面33沿所述第一定位板2的滑动方向平行，所述第二连接侧面24和所述第四连接侧面34 抵接，如图3和图4所示。当第一定位板2和第二定位板3相背移动时，第一侧向定位面21和第二侧向定位面31之间的距离逐渐增大，所述第一连接侧面23与所述第三连接侧面33之间的距离逐渐增大，第二连接侧面24和第四连接侧面34沿同一直线错位移动，由此增大调整腔体a。当第一定位板2和第二定位板3相向移动时，第一侧向定位面21和第二侧向定位面31之间的距离逐渐减小直至贴合，所述第一连接侧面23与所述第三连接侧面33之间的距离逐渐减小，第二连接侧面24和第四连接侧面34沿同一直线移动直至完全贴合，由此减小调整腔体a。
72.上述第一连接侧面23与第三连接侧面33的设置方式、第二连接侧面24和所述第四连接侧面34的设置方式，使得第一定位板2和第二定位板3相对移动过程中不会造成位置偏移，避免对吸入其内的产品造成位置偏移，增加了位置校正的准确度。
73.在其它可选实施例中，所述第一定位板2朝向所述第二定位板3的一侧具有多个所述第一侧向定位面21，所述第二定位板3朝向所述第一定位板2的一侧具有多个所述第二侧向定位面31，所述吸取装置还包括多个连接块4，如图1和图2所示。其中，多个所述第二侧向定位面31 与多个所述第一侧向定位面21一一对应设置包围形成多个所述调整腔体a，多个所述连接块4分别位于对应的所述调整腔体a内，以便于同时吸取多个产品。所述多个是指两个及两个以上。
74.在上述实施例中，多个调整腔体a可以以不同的姿态设置在第一定位板2和第二定位板3之间。也即，多个调整腔体a之间可以相互平行，相互对称或者延长线之间形成任意角度。优选地，相邻的两个调整腔体 a之间对称设置，即第一定位板2相邻的两个第一侧向定位面21分别与产品的两个侧面相同，第二定位板3相邻的两个第二侧向定位面31分别与产品的两个侧面相同。
75.在本实施例中，所述吸取装置还包括固定在所述顶板1上的第一固定板7和第二固定板8，如图1和图2所示。其中，所述第一固定板7 和所述第二固定板8相对设置形成滑槽，所述第一定位板2和所述第二定位板3滑动连接在所述滑槽内。所述滑槽用于限制第一定位板2和第二定位板3的移动方向。进一步地，所述第一固定板7和所述第二固定板8分别与顶板1之间形成卡槽，所述第一定位板2和所述第二定位板 3的两端卡设在两侧的卡槽内滑动。
76.在其它可选实施例中，所述第一定位板2可以通过在顶板1和第一定位板2之间设置配合连接的滑轨和滑块实现滑动，所述第二定位板3 可以通过在顶板1和第二定位板3之
间设置配合连接的滑轨和滑块实现滑动。
77.在本实施例中，所述第一定位板2朝向所述第二定位板3的一侧具有第一开口槽22，所述第二定位板3朝向所述第一定位板2的一侧具有第二开口槽32，如图3和图4所示。当所述第一定位板2和第二定位板 3抵接时，所述第一开口槽22和所述第二开口槽32沿所述第一定位板2 的移动方向错位设置。所述错位设置是指第一开口槽22的一侧边位于第二开口槽32的两个侧边之间，所述第二开口槽32的一侧边位于第一开口槽22的两个侧边之间，如图3所示。所述错位设置也即第一开口槽 22和所述第二开口槽32部分连通。
78.本实施例的第一定位板2和第二定位板3可以通过具有两个驱动斜面15的驱动块14插入第一开口槽22和第二开口槽32内，从而驱动第一定位板2和第二定位板3相背移动，如图12所示。具体地，驱动块 14的两个驱动斜面15分别由所述驱动块14的顶面向下倾斜至所述驱动块14的两个相对侧面上，且两个所述驱动斜面15的外侧边分别位于所述驱动块14的另外两个相对侧面上，如图10所示。驱动块14在插入第一开口槽22和第二开口槽32内的过程中，两个驱动斜面15分别与第一开口槽22和第二开口槽32的侧边抵接，由此向第一定位板2和第二定位板3施加相背移动的推力，直至驱动块14完全插入第一开口槽22和第二开口槽32内时第一定位板2和第二定位板3停止移动，如图13所示。此时，调整腔体a被调节到最大尺寸，便于连接块4将产品吸取到调整腔体a内。
79.具体地，所述第一开口槽22和所述第二开口槽32为大小相等的矩形槽。第一定位板2和第二定位板3受控相背移动后，所述第一开口槽 22和所述第二开口槽32包围形成封闭的矩形槽。对应地，所述驱动块 14设置为与封闭的矩形槽大小相等的矩形块。驱动块14的两个驱动斜面15的宽度均与所述第一开口槽22的深度和所述第二开口槽32的深度相等。驱动块14插入所述第一开口槽22和所述第二开口槽32内时，两个所述驱动斜面15的外侧边分别所述第一开口槽22的底面和所述第二开口槽32的底面靠近，如图12所示。
80.在本实施例中，所述吸取装置还包括第一限位块5、第二限位块6、第一弹性件51和第二弹性件61，如图1和图2所示。其中，第一限位块5固定在所述第一定位板2背向所述第二定位板3的一侧外面，第二限位块6固定在所述第二定位板3背向所述第一定位板2的一侧外面，第一弹性件51连接在所述第一限位块5和所述第一定位板2之间，第二弹性件61连接在所述第二限位块6和所述第二定位板3之间，如图1 和图2所示。也即，第一限位块5位于所述第一定位板2沿滑动方向的外侧，第二限位块6位于所述第二定位板3沿滑动方向的外侧。
81.当第一定位块2和第二定位块3受控相背移动时，第一定位块2挤压第一弹性件51，第二定位块3挤压第二弹性件61。当驱动力消失后，第一弹性件51驱动第一定位块2反向移动，同时第二弹性件61驱动第二定位块3反向移动，从而使得第一定位块2和第二定位块3相向移动以减小调整腔体a的尺寸，由此实现对调整腔体a内的产品进行位置校正。
82.在其它可选实施例中，所述第一限位块5、所述第二限位块6、所述第一弹性件51和所述第二弹性件61的数量不限，可以为2个以及2个以上。其中，多个所述第一限位块5可以均布在第一定位板2的外侧，多个所述第一弹性件51分别连接在对应的第一限位块5和第一定位板2 之间，由此使得第一定位板2可以受到均匀分布的弹性恢复力，以此保证第一定位板2可以被驱动到原始校正位置。多个所述第二限位块6可以均布在第二定位板3的外侧，多个所述第二弹性件61分别连接在对应的第二限位块6和第二定位板3之间，由此使得第二定位板3可以受到均匀分布的弹性恢复力，以此保证第二定位板3可以同时被驱动到原始校正
位置。
83.连接块4位于所述调整腔体a内，用于将产品吸取到调整腔体a 内。优选地，所述连接块4底部的形状大小与产品的形状大小相同。当第一定位板2和第二定位板3抵接时，调整腔体a被调整为与产品的形状大小相同，由此可以将产品校正到正确的位置。
84.在本实施例中，所述连接块4与所述顶板1以可移动的方式连接。具体地，连接块4沿垂直于所述顶板1的方向升降移动，即连接块4可以在调整腔体a内沿深度方向移动。当第一定位板2和第二定位板3相背移动时，连接块4可以受控从调整腔体a伸出，将产品吸取在连接块 4上，然后再控制连接块4移动回到调整腔体a内，此时控制第一定位板2和第二定位板3相向移动以校正产品在调整腔体a内。上述连接块 4的移动控制方式，可以保证吸取的产品可以最终被吸取到调整腔体a 内，并可以通过调节调整腔体a实现产品位置的校正。
85.所述吸取装置还包括驱动机构9，如图5、图8和图9所示。其中，所述驱动机构9与所述连接块4连接，驱动机构9驱动所述连接块4沿垂直于所述顶板1的方向升降移动。在本实施例中，所述驱动机构9位于所述顶板1相背于第一定位板2和第二定位板3的一侧。即驱动机构 9和第一定位板2位于所述顶板1的厚度方向的两侧。部分连接块4从顶板1的厚度方向穿过后与驱动机构9连接，由此驱动连接块4移动。
86.具体地，所述连接块4包括依次连接的基座41、连接部42和吸气部43，如图6和图7所示。其中，基座41位于所述顶板1背向所述第一定位板2的一侧，部分吸气部43位于第一定位板2和第二定位板3 形成的调整腔体a内，连接部42连接在基座41和吸气部43之间。所述吸气部43的横截面形状与所述产品的形状相同，用于吸取产品。
87.具体地，基座41与驱动机构9连接，驱动机构9通过驱动基座41 移动带动吸气部43在调整腔体a内移动。基座41具有导向通孔41a，连接部42具有多个第一吸气通孔42a，吸气部43具有多个与所述第一吸气通孔42a分别连通的第二吸气通孔43a，如图7所示。其中，导向通孔41a的一端与吸气泵等装置连通，导向通孔41a的另一端与多个第一吸气通孔42a连通，由此吸气泵可以通过导向通孔41a，多个第一吸气通孔42a和多个第二吸气通孔43a将产品吸取到吸气部43上。
88.在其它可选实施例中，当第一定位板2和第二定位板3包围形成多个调整腔体a时，相邻的两个调整腔体a可以共用一个基座41，如图6 和图7所示。也即，所述连接块4包括基座41、两个连接部42和两个吸气部43。所述基座41的导向通孔41a为盲孔。所述基座41还包括多两个分别与导向通孔41a均连通的支路吸气孔。每个支路吸气孔的另一端均与一个连接部42的第一吸气通孔42a、吸气部43的第二吸气通孔 43a连通，由此驱动机构9可以通过驱动一个基座41移动进而带动两个吸气部43同时移动。
89.优选地，所述连接部42和所述吸气部43可以一体成型。所述基座 41和所述连接部42密封连接，由此可以避免在吸取产品的过程中漏气无法对产品进行吸取。
90.所述吸取装置还包括滑轮10和滑块11，如图9所示。其中，滑块11和滑轮10均位于顶板1背向第一定位板2的一侧，如图5所示。滑轮10转动连接于所述基座41的一侧。滑块11通过滑轨滑动连接在顶板 1上，且滑块11位于滑轮10的下方。驱动机构9与滑块11连接，通过所述滑块11移动，使得滑轮10可以在所述滑块11的表面滚动。
91.具体地，所述滑块11沿所述滑轮10的切线方向具有倾斜滑动面12，如图8所示。驱动机构9可以驱动滑块11移动，使得滑轮10在所述倾斜滑动面12上滚动，由此滑轮10带动连
接块4垂直于顶板1升降移动，如图9所示。
92.在其它可选实施例中，所述吸取装置包括多组所述第一定位板2及所述第二定位板3、与多组所述第一定位板2及所述第二定位板3一一对应的多组所述连接块4及所述滑轮10，如图1和图2所示。多组所述连接块4及所述滑轮10共用一个所述滑块11，所述滑块11位于多个所述滑轮10的下方，驱动机构9通过驱动所述滑块11移动，使得多个滑轮10可以同时在所述滑块11的倾斜滑动面12上滚动，由此同时带动多个连接块4同时升降移动。在本实施例中，所述多组是指两组以及两组以上。
93.下面以两组第一定位板2及第二定位板3为例。所述吸取装置包括两组第一定位板2及第二定位板3，如图1和图2所示。两组第一定位板2及第二定位板3依次沿顶板1的宽度方向或者长度方向设置。每组第一定位板2和第二定位板3之间包围形成两组对称的调整腔体a，每组调整腔体a包括两个对称的调整腔体a。每组内的两个调整腔体a内对应设有一个吸气部43，分别通过一个连接部42与同一个基座41连接。每个基座41与一个滑轮10转动连接，且同属于第一定位板2及第二定位板3的对应的两个基座41和两个滑轮10对称设置。也即，该吸取装置包括四个基座41和四个滑轮10。滑块11连接在顶板1背向第一定位板2和第二定位板3的一侧，且滑块11位于两组调整腔体a之间且延伸贯穿两组第一定位板2及第二定位板3，使得四个滑轮10共用一个所述滑块11，所述滑块11位于四个所述滑轮10的下方。驱动机构9通过驱动所述滑块11移动，使得四个滑轮10可以同时在所述滑块11的倾斜滑动面12上滚动，由此同时通过四个基座41同时带动八个吸气部43 同时升降移动，可以同时对八个产品进行吸取和校正。
94.其中，一个或多个限位块可以设置在其中一组的第二定位板3和另外一组的第一定位板2之间，该限位块的两侧与上述第二定位板3和第一定位板2之间分别连接有第二弹性件61和第一弹性件51，可以同时驱动第二定位板3和第一定位板2复位。本实施例通过将驱动块插入吸取装置错位设置的第一开口槽和第二开口槽内，驱动第一定位板和第二定位板相背移动使得调整腔体增大，同时驱动机构驱动连接块从调整腔体内伸出吸取产品，在吸取产品后再通过驱动机构驱动连接块复位到调整腔体内，然后控制驱动块与吸取装置分离后(驱动块与开口槽脱离)，第一弹性件和第二弹性件分别推动第一定位板和第二定位板复位使得调整腔体减小对其内吸取的产品进行位置校正。该吸取装置的结构简单，可以在吸取产品后自动对产品进行位置校正，提高了产品的生产效率和良率。
95.第二实施例：
96.图10-图11是本实施例的定位装置的结构示意图。其中，定位装置包括载台13和驱动块14。其中，载台13上设置有产品定位槽c，所述产品定位槽c的形状大小与产品的形状大小相同，以便于对产品进行精准定位，如图11所示。所述驱动块14位于所述载台13上。所述驱动块 14包括两个驱动斜面15，如图10所示。
97.具体地，驱动块14的两个驱动斜面15分别由所述驱动块14的顶面向下倾斜至所述驱动块14的两个相对侧面上，且两个所述驱动斜面 15的外侧边分别位于所述驱动块14的另外两个相对侧面上，如图10所示。驱动块14在插入第一开口槽22和第二开口槽32内的过程中，两个驱动斜面15分别与第一开口槽22和第二开口槽32的侧边抵接，由此向第一定位板2和第二定位板3施加相背移动的推力，直至驱动块14完全插入第一开口槽22和第二开口槽32内时第一定位板2和第二定位板3 停止移动，如图13所示。此时，调整腔体a被调节到最
大尺寸，便于连接块4将产品吸取到调整腔体a内。
98.在一种优选实施例中，所述载台13上设置有多个产品定位槽c和多个驱动块14。其中，所述产品定位槽c的数量和相对位置均与对应的吸取装置中调整腔体a的数量和相对位置一一对应。所述驱动块14的数量与吸取装置中第一开口槽和第二开口槽的组数相同，且位置也相对应。当吸取装置向下移动到定位装置的上方时，多个产品定位槽c分别与多个调整腔体a相对设置，多个驱动块14均与多组第一开口槽和第二开口槽相对设置。由此，吸取装置继续相对所述定位装置下移时，多个所述驱动块14能够同时驱动多组所述第一定位板2和所述第二定位板3相背移动以调整所有的调整腔体a。多个吸气部43同时从对应的调整腔体a 伸出后伸入对应的多个产品定位槽c内吸取产品。
99.本实施例的定位装置包括设有产品定位槽的载台和驱动块，该驱动块可以伸入吸取装置内推动吸取装置的第一定位板和第二定位板相背移动，以此实现对调整腔体的调节。
100.第三实施例：
101.图12-图13是本实施例的定位装置的结构示意图。如图12和图13 所示，定位吸取系统包括如第一实施例所述的吸取装置和如第二实施例所述定位装置。所述吸取装置和所述定位装置的结构在此不再赘述。
102.具体地，所述吸取装置能够移动至所述定位装置的上方，使定位装置的产品定位槽c与吸取装置的调整腔体a相对，可以减小连接块吸取产品时对产品造成的偏移。当所述吸取装置相对所述定位装置下移时，所述驱动块14逐渐伸入吸取装置的第一开口槽和第二开口槽内，由此能够驱动所述第一定位板2和所述第二定位板3相背移动以增大所述调整腔体a。增大的调整腔体a便于连接块将产品吸取在调整腔体a的内部，以使得后续调整腔体a可以对产品进行位置校正。在吸取产品后，控制吸取装置向上移动与定位装置脱离，此时第一定位板和第二定位板逐渐复位，对调整腔体a内的产品进行位置校正。
103.优选地，所述吸取装置上还设置有导向柱/导向孔，所述定位装置设置有与其对应的导向孔/导向柱。当吸取装置相对所述定位装置下移过程中，吸取装置和定位装置可以先通过导向柱和导向孔实现定位，然后下移，由此可以提高驱动块14进入第一开口槽和第二开口槽的准确性，提高作业速率。
104.本实施例的吸取定位系统中通过定位装置的驱动块控制吸取装置的第一定位板和第二定位板相向移动或相背移动调节调整腔体的大小，从而调节产品的在调整腔体内的位置。该吸取定位系统的结构简单，可以在吸取产品后自动对产品进行位置校正，提高了产品的生产效率和良率。
105.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。