一种用于电子计算器生产的双臂机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体是指一种用于电子计算器生产的双臂机械手。


背景技术：

2.现代的电子计算器能进行数学运算的手持电子机器，拥有集成电路芯片，但结构比电脑简单得多，可以说是第一代的电子计算机（电脑），且功能也较弱，但较为方便与廉价，可广泛运用于商业交易中，是必备的办公用品之一。在电子计算器生产加工流程中，重要的一环是通过注塑机对电子计算器的按键进行注塑成型，注塑机完成按键的注塑后，需要工人及时将加工好的按键取走并进行码垛再送到下一个流程。为了提高计算器按键的产能，大多数工厂采用双模具的注塑机，可以同一时间完成两个计算器按键的注塑成型，由于刚成型的按键还带着高温且人工取件重复枯燥，长时间取件容易疲劳，对于按键成型特别快的双模具注塑机，人工取件严重影响注塑机单位时间计算器按键的产能。因此本实用新型提供一种在双模具注塑机完成对电子计算器按键注塑成型后，利用双臂机械手替代了人工取件，且取件时夹持稳固同时对按键有保护作用，同时便于控制取件后的输送去向的用于电子计算器生产的双臂机械手。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种在双模具注塑机完成对电子计算器按键注塑成型后，利用双臂机械手替代了人工取件，且取件时夹持稳固同时对按键有保护作用，同时便于控制取件后的输送去向的用于电子计算器生产的双臂机械手。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于电子计算器生产的双臂机械手，包括底座、移动调节组件、支撑板、电机二、支撑轴、摆动臂和夹持装置，所述移动调节组件设于底座上，所述移动调节组件以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述支撑板设于移动调节组件上，所述电机二设于支撑板上，所述支撑轴设于电机二输出端上，移动调节组件控制移动输送方向，电机二控制转动，从而控制取件方向，所述摆动臂铰接于支撑轴顶端，所述夹持装置设于摆动臂远离支撑轴的一端，取件时夹持稳固同时对按键有保护作用，代替人工取件，提高生产效率；所述夹持装置包括固定板、伸缩气缸、固定轴、滑套环、连动轴、连杆一、连杆二、控制轴和夹持板，所述固定板顶壁铰接于摆动臂远离支撑轴的一端，所述伸缩气缸设于固定板下，所述固定轴为l型结构设置，所述固定轴设于固定板下，所述固定轴以固定板的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑套环滑动套接于固定轴远离固定板的一端，所述连动轴一端铰接于伸缩气缸输出端，所述连动轴另一端铰接于滑套环，所述连杆一端部铰接于滑套环与连动轴的铰接处，所述连杆二端部铰接于滑套环，所述控制轴为j型结构设置，所述控制轴端部铰接于连杆二远离滑套环的一端，所述控制轴弯折处铰接于连杆一远离滑套环的一端，所述夹持板设于控制轴远离连杆二的一端，伸缩气缸通过连动轴带动连杆一通过滑套环在固定轴上滑动，同时连杆一和连杆二带
动控制轴移动，两侧控制轴带动夹持板相向移动，从而将按键夹持取件。
5.进一步地，所述移动调节组件包括滑槽、齿条、电机一和齿轮，所述滑槽嵌设于底座顶壁，所述滑槽以底座的竖直中心线为对称轴设置两组，所述齿条设于滑槽内侧壁上，所述电机一滑动卡接于滑槽内，所述齿轮设于电机输出端上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮设于支撑板下，电机一驱动齿轮转动，齿轮受到齿条的作用而移动，齿轮带动电机一在滑槽内滑动，同时齿轮带动支撑板、电机二、支撑轴和摆动臂移动，从而带动摆动臂端部夹持装置夹持的按键向工人方向移动输送。
6.进一步地，所述夹持板侧壁上设有垫层，所述垫层为橡胶材料制成，方便夹持固定按键，同时对按键有保护作用。
7.进一步地，所述底座下均匀设有垫块，起到固定支撑的作用。
8.进一步地，所述电机一为伺服电机，便于控制转动方向，从而控制夹持的按键输送到合适位置处。
9.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种用于电子计算器生产的双臂机械手通过移动调节组件的设置，电机一驱动齿轮转动，齿轮受到齿条的作用而移动，齿轮带动电机一在滑槽内滑动，同时齿轮带动支撑板、电机二、支撑轴和摆动臂移动，从而带动摆动臂端部夹持装置夹持的按键向工人方向移动输送，通过夹持装置的设置，伸缩气缸通过连动轴带动连杆一通过滑套环在固定轴上滑动，同时连杆一和连杆二带动控制轴移动，两侧控制轴带动夹持板相向移动，从而将按键夹持取件，通过垫层的设置，方便夹持固定按键，同时对按键有保护作用，利用双臂机械手替代了人工取件，提高生产效率。
附图说明
10.图1为本实用新型一种用于电子计算器生产的双臂机械手的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种用于电子计算器生产的双臂机械手的夹持装置的结构示意图。
12.其中，1、底座，2、移动调节组件，3、支撑板，4、电机二，5、支撑轴，6、摆动臂，7、夹持装置，8、固定板，9、伸缩气缸，10、固定轴，11、滑套环，12、连动轴，13、连杆一，14、连杆二，15、控制轴，16、夹持板，17、滑槽，18、齿条，19、电机一，20、齿轮，21、垫层，22、垫块。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附
图，对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1-2所述，本实用新型一种用于电子计算器生产的双臂机械手，包括底座1、移动调节组件2、支撑板3、电机二4、支撑轴5、摆动臂6和夹持装置7，所述移动调节组件2设于底座1上，所述移动调节组件2以底座1的竖直中心线为对称轴设置两组，所述支撑板3设于移动调节组件2上，所述电机二4设于支撑板3上，所述支撑轴5设于电机二4输出端上，所述摆动臂6铰接于支撑轴5顶端，所述夹持装置7设于摆动臂6远离支撑轴5的一端；所述夹持装置7包括固定板8、伸缩气缸9、固定轴10、滑套环11、连动轴12、连杆一13、连杆二14、控制轴15和夹持板16，所述固定板8顶壁铰接于摆动臂6远离支撑轴5的一端，所述伸缩气缸9设于固定板8下，所述固定轴10为l型结构设置，所述固定轴10设于固定板8下，所述固定轴10以固定板8的竖直中心线为对称轴设置两组，所述滑套环11滑动套接于固定轴10远离固定板8的一端，所述连动轴12一端铰接于伸缩气缸9输出端，所述连动轴12另一端铰接于滑套环11，所述连杆一13端部铰接于滑套环11与连动轴12的铰接处，所述连杆二14端部铰接于滑套环11，所述控制轴15为j型结构设置，所述控制轴15端部铰接于连杆二14远离滑套环11的一端，所述控制轴15弯折处铰接于连杆一13远离滑套环11的一端，所述夹持板16设于控制轴15远离连杆二14的一端。
16.所述移动调节组件2包括滑槽17、齿条18、电机一19和齿轮20，所述滑槽17嵌设于底座1顶壁，所述滑槽17以底座1的竖直中心线为对称轴设置两组，所述齿条18设于滑槽17内侧壁上，所述电机一19滑动卡接于滑槽17内，所述齿轮20设于电机输出端上，所述齿轮20与齿条18啮合，所述齿轮20设于支撑板3下。
17.所述夹持板16侧壁上设有垫层21，所述垫层21为橡胶材料制成。
18.所述底座1下均匀设有垫块22。
19.所述电机一19为伺服电机。
20.具体使用时，启动伸缩气缸9，伸缩气缸9通过连动轴12带动连杆一13通过滑套环11在固定轴10上滑动，同时连杆一13和连杆二14带动控制轴15移动，两侧控制轴15带动夹持板16相向移动，从而将按键夹持取件，电机一19驱动齿轮20转动，齿轮20受到齿条18的作用而移动，齿轮20带动电机一19在滑槽17内滑动，同时齿轮20带动支撑板3、电机二4、支撑轴5和摆动臂6移动，从而带动摆动臂6端部夹持装置7夹持的按键向工人方向移动输送。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。