一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构的制作方法

1.本实用新型涉及治具结构技术领域，尤其涉及一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构。


背景技术：

2.在注塑加工过程中，注塑加工现场一般采用机械手将胶件产品从注塑模具上取下并放置于输送带上，对于一模多腔的注塑模具而言，现有的机械手很难适用。
3.另外，由于胶件产品从注塑模具取下时，其一般与水口料粘连于一起，如何保证胶件产品与水口料准确地放置于输送带上，这对于提高胶件产品后续处理效率尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构，该自动抓取水口、胶件产品的治具结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好。
5.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
6.一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构，包括有分别呈竖向布置的固定安装板、活动安装板，活动安装板位于固定安装板的前端侧，固定安装板与活动安装板平行且间隔布置，固定安装板与活动安装板之间装设有弹性连接组件，弹性连接组件的前端部与活动安装板连接，弹性连接组件的后端部与固定安装板连接；
7.活动安装板的中间位置开设有前后完全贯穿的中间避空通孔，活动安装板的后表面螺装有中间气爪安装板，中间气爪安装板装设有水口抓取气爪，水口抓取气爪的夹持端部从后往前穿过活动安装板的中间避空通孔，且水口抓取气爪的前端部延伸至活动安装板的前端侧；
8.活动安装板的前表面装设有位于中间避空通孔上端侧的上端气爪安装板，上端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的上端胶件抓取气爪；活动安装板的前表面还装设有位于中间避空通孔下端侧的下端气爪安装板，下端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的下端胶件抓取气爪。
9.其中，所述中间气爪安装板开设有沿着前后方向延伸的第一长孔，第一长孔内嵌装有与所述水口抓取气爪螺接的第一调节螺丝，水口抓取气爪通过第一调节螺丝螺装于中间气爪安装板。
10.其中，所述活动安装板对应所述上端气爪安装板、所述下端气爪安装板分别开设有前后完全贯穿且竖向延伸的第二长孔，各第二长孔内分别嵌装有与相应的上端气爪安装板、下端气爪安装板螺接的第二调节螺丝，上端气爪安装板通过相应的第二调节螺丝螺装于活动安装板，下端气爪安装板通过相应的第二调节螺丝螺装于活动安装板。
11.其中，所述上端气爪安装板开设有沿着左右方向水平延伸且前后完全贯穿的第三长孔，第三长孔内对应各所述上端胶件抓取气爪分别嵌装有第三调节螺丝，各上端胶件抓
取气爪分别通过相应的第三调节螺丝螺装于上端气爪安装板。
12.其中，所述下端气爪安装板开设有沿着左右方向水平延伸且前后完全贯穿的第四长孔，第四长孔内对应各所述下端胶件抓取气爪分别嵌装有第四调节螺丝，各下端胶件抓取气爪分别通过相应的第四调节螺丝螺装于下端气爪安装板。
13.其中，所述弹性连接组件包括有四个呈矩形分布且分别沿着前后方向延伸的中间连接导柱，各中间连接导柱的后端部分别螺装紧固于所述固定安装板；
14.所述活动安装板对应各中间连接导柱分别螺装有导套，各中间连接导柱的前端部分别嵌插于相应导套的中心孔内；各中间连接柱分别套装有中间弹簧，各中间弹簧的前端部分别与活动安装板后表面抵接，各中间弹簧的后端部分别与固定安装板的前表面抵接。
15.其中，各所述中间连接导柱的前端面分别螺装有限位螺丝，各中间连接导柱的前端部分别套装有位于相应的限位螺丝与导套之间的限位挡圈。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构，其包括有分别呈竖向布置的固定安装板、活动安装板，活动安装板位于固定安装板的前端侧，固定安装板与活动安装板平行且间隔布置，固定安装板与活动安装板之间装设有弹性连接组件，弹性连接组件的前端部与活动安装板连接，弹性连接组件的后端部与固定安装板连接；活动安装板的中间位置开设有前后完全贯穿的中间避空通孔，活动安装板的后表面螺装有中间气爪安装板，中间气爪安装板装设有水口抓取气爪，水口抓取气爪的夹持端部从后往前穿过活动安装板的中间避空通孔，且水口抓取气爪的前端部延伸至活动安装板的前端侧；活动安装板的前表面装设有位于中间避空通孔上端侧的上端气爪安装板，上端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的上端胶件抓取气爪；活动安装板的前表面还装设有位于中间避空通孔下端侧的下端气爪安装板，下端气爪安装板装设有两个左右间隔布置的下端胶件抓取气爪。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。
附图说明
17.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
20.图3为本实用新型的分解示意图。
21.在图1至图3中包括有：
22.1——固定安装板2——活动安装板
23.21——中间避空通孔22——第二长孔
24.3——弹性连接组件31——中间连接导柱
25.32——导套33——中间弹簧
26.34——限位螺丝35——限位挡圈
27.41——中间气爪安装板411——第一长孔
28.42——水口抓取气爪51——上端气爪安装板
29.511——第三长孔52——上端胶件抓取气爪
30.61——下端气爪安装板611——第四长孔
31.62——下端胶件抓取气爪。
具体实施方式
32.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
33.如图1至图3所示，一种自动抓取水口、胶件产品的治具结构，其包括有分别呈竖向布置的固定安装板1、活动安装板2，活动安装板2位于固定安装板1的前端侧，固定安装板1与活动安装板2平行且间隔布置，固定安装板1与活动安装板2之间装设有弹性连接组件3，弹性连接组件3的前端部与活动安装板2连接，弹性连接组件3的后端部与固定安装板1连接。
34.其中，活动安装板2的中间位置开设有前后完全贯穿的中间避空通孔21，活动安装板2的后表面螺装有中间气爪安装板41，中间气爪安装板41装设有水口抓取气爪42，水口抓取气爪42的夹持端部从后往前穿过活动安装板2的中间避空通孔21，且水口抓取气爪42的前端部延伸至活动安装板2的前端侧。
35.进一步的，活动安装板2的前表面装设有位于中间避空通孔21上端侧的上端气爪安装板51，上端气爪安装板51装设有两个左右间隔布置的上端胶件抓取气爪52；活动安装板2的前表面还装设有位于中间避空通孔21下端侧的下端气爪安装板61，下端气爪安装板61装设有两个左右间隔布置的下端胶件抓取气爪62。
36.需指出的是，如图1至图3所示，弹性连接组件3包括有四个呈矩形分布且分别沿着前后方向延伸的中间连接导柱31，各中间连接导柱31的后端部分别螺装紧固于固定安装板1；活动安装板2对应各中间连接导柱31分别螺装有导套32，各中间连接导柱31的前端部分别嵌插于相应导套32的中心孔内；各中间连接柱分别套装有中间弹簧33，各中间弹簧33的前端部分别与活动安装板2后表面抵接，各中间弹簧33的后端部分别与固定安装板1的前表面抵接。
37.需解释的是，为避免导套32与相应的中间连接导柱31脱离，本实用新型采用下述限位结构设计，具体的：各中间连接导柱31的前端面分别螺装有限位螺丝34，各中间连接导柱31的前端部分别套装有位于相应的限位螺丝34与导套32之间的限位挡圈35。
38.本实用新型的水口抓取气爪42用于夹持抓取水口，工作时，水口抓取气爪42可以根据水口位置进行前后调节，具体的：中间气爪安装板41开设有沿着前后方向延伸的第一长孔411，第一长孔411内嵌装有与水口抓取气爪42螺接的第一调节螺丝（图中未示出），水口抓取气爪42通过第一调节螺丝螺装于中间气爪安装板41。当需要前后调节水口抓取气爪42位置时，只需先将第一调节螺丝旋松，而后前后移动水口抓取气爪42；待水口抓取气爪42调节到位后，重新旋紧第一调节螺丝并将水口抓取气爪42锁紧于中间气爪安装板41即可。
39.本实用新型的上端气爪安装板51、下端气爪安装板61可以进行上下位置调节，进而调节各上端胶件抓取气爪52、各下端胶件抓取气爪62的上下位置，具体的：活动安装板2对应上端气爪安装板51、下端气爪安装板61分别开设有前后完全贯穿且竖向延伸的第二长孔22，各第二长孔22内分别嵌装有与相应的上端气爪安装板51、下端气爪安装板61螺接的第二调节螺丝（图中未示出），上端气爪安装板51通过相应的第二调节螺丝螺装于活动安装板2，下端气爪安装板61通过相应的第二调节螺丝螺装于活动安装板2。当需要调节上端气
爪安装板51、下端气爪安装板61上下位置时，只需先旋松相应的第二调节螺丝，而后上下移动的相应的上端气爪安装板51、下端气爪安装板61；待上端气爪安装板51、下端气爪安装板61上下移动到位后，重新旋紧第二调节螺丝以使得相应的上端气爪安装板51、下端气爪安装板61锁紧于活动安装板2。
40.本实用新型的各上端胶件抓取气爪52可以根据胶件的位置进行左右调节，具体的：上端气爪安装板51开设有沿着左右方向水平延伸且前后完全贯穿的第三长孔511，第三长孔511内对应各上端胶件抓取气爪52分别嵌装有第三调节螺丝（图中未示出），各上端胶件抓取气爪52分别通过相应的第三调节螺丝螺装于上端气爪安装板51。当需要左右调节上端胶件抓取气爪52左右位置时，只需先旋松第三调节螺丝，而后沿着第三长孔511左右移动上端胶件抓取气爪52；待上端胶件抓取气爪52左右移动到位后，重新旋紧第三调节螺丝并使得上端胶件抓取气爪52锁紧于上端气爪安装板51。
41.本实用新型的各下端胶件抓取气爪62可以根据胶件的位置进行左右调节，具体的：下端气爪安装板61开设有沿着左右方向水平延伸且前后完全贯穿的第四长孔611，第四长孔611内对应各下端胶件抓取气爪62分别嵌装有第四调节螺丝（图中未示出），各下端胶件抓取气爪62分别通过相应的第四调节螺丝螺装于下端气爪安装板61。当需要左右调节下端胶件抓取气爪62左右位置时，只需先旋松第四调节螺丝，而后沿着第四长孔611左右移动下端胶件抓取气爪62；待下端胶件抓取气爪62左右移动到位后，重新旋紧第四调节螺丝并使得下端胶件抓取气爪62锁紧于下端气爪安装板61。
42.在本实用新型使用过程中，本实用新型的固定安装板1安装固定于机械手的驱动端，且本实用新型适用于一模四腔结构的注塑模具；工作时，注塑模具开模后，机械手驱动本实用新型的治具结构移动至胶件产品位置，其中，各上端胶件抓取气爪52、各下端胶件抓取气爪62分别夹持抓取一个胶件产品，水口抓取气爪42抓取水口料；待本实用新型抓取四个胶件产品以及水口料后，机械手驱动本实用新型的治具结构移动至放件位置，各抓取气爪将相应的胶件产品、水口料松开，以使得胶件产品以及水口料放置于指定位置。
43.需强调的是，在将胶件产品、水口料放置于指定位置的过程中，由于活动安装板2与固定安装板1通过弹性连接组件3进行连接，该弹性连接组件3使得放置时不会出现刚性碰撞，以提高放置过程的稳定可靠性。
44.还有就是，为避免各上端胶件抓取气爪52、各下端胶件抓取气爪62夹坏胶件产品，各上端胶件抓取气爪52、各下端胶件抓取气爪62的夹持位置分别套装有软胶套。
45.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、稳定可靠性好的优点。
46.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。