一种导管显微自动对接焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及医用介入导管设备技术领域，具体为一种导管显微自动对接焊接设备。


背景技术：

2.微创介入医学工程或微创医疗技术是近年来迅速发展起来的一门崭新技术,它揭开了医学科技的新篇章。微创介人医学工程是通过采用一系列介入器械与材料(或称为微创器械与材料)和现代化数字诊疗设备进行的诊断与治疗操作。与传统外科手术相比,进行介入治疗,无须开刀,具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠、术后恢复陕等优点,大大减轻了病人所承受的痛苦,降低了手术者的操作难度,手术时间发住院时间显著缩短,费用亦明显降低。
3.医用导管是微创介入治疗的重要器械，医用导管使用的材料多种多样，主要包括生物医学材料、医用导管塑料等，以其不同的性能用在不同用途的医用导管上，如：介入心脏导管、外周导管、脑神经导管等。
4.从医用导管制造的历史来看，凡能被用于制成管状制品的材料几乎都被应用到医用导管，相应的导管制造设备不断更新，从传统的管材挤出设备到自动化调节挤出速率设备、导管编织机、尖端成型机等智能化设备不断问世，给医疗行业的生产厂家提供了现代化的集合设备，提高了产品质量和生产效率；
5.现有管体对接焊接技术也有多种比如激光焊接、热风熔接等等，但现有的对接焊技术都各有不足，例如激光焊接因其为高精度设备，搭建一条小型的焊接生产线就需要高额的成本才能实现，但对于使用率不高且产品需求量小的企业来说搭建这样的生产线就是资源浪费；再比如现有的热风焊接技术，这种技术虽然成本不高，但因认为控制因素较多即产生的变量较多，从而导致生产效率较低而且生产出的产品差异化较大。
6.基于此，本实用新型设计了一种导管显微自动对接焊接设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种导管显微自动对接焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导管显微自动对接焊接设备，其包括视频采集系统、加热系统和管体夹持系统；
9.所述视频采集系统由视频显微镜以及对视频显微镜进行高度调节的显微镜高度调节座组成；
10.所述加热系统由自然吸风热风枪、环形加热出风枪头和运动气缸组成，所述环形加热出风枪头设置在自然吸风热风枪的出风口前端，所述运动气缸对自然吸风热风枪的位置进行调节，环形加热出风枪头可对导管进行环形位置加热；
11.所述管体夹持系统由三轴调节支撑平台、夹紧气缸和微调夹紧滑台组成，所述夹
紧气缸和微调夹紧滑台均设置在三轴调节支撑平台的台面上，夹紧气缸活塞端伸长时可对导管的一侧进行初步固定，通过微调夹紧滑台微调焊接位置，使待焊接导管装配体轴向位置与预定位置重合。
12.优选的，所述视频显微镜的视频输出端连接可视化电子屏幕，且视频显微镜连接到存储设备。
13.优选的，所述三轴调节支撑平台上设置有对导管进行放置的两组单独的支撑脚，两组所述支撑脚上均设开设v型槽，且v型槽中镶嵌防止导管受伤的硅胶垫。
14.优选的，所述环形加热出风枪头上具有v型进入槽口，且环形加热出风枪头的内侧设置有环形出风口。
15.优选的，所述运动气缸包括可进行前进、后退操作的气缸一以及可进行上升、下降的气缸二组成，气缸二安装在气缸一的输出端，自然吸风热风枪安装在气缸一的输出端。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型加装了视频显微镜系统，借助该系统可以将原本细小的缝隙清晰的放大并且可以快捷准确的接口位置，便于进行操作；
18.采用了环形吹风口实现了360度环形加热熔接，这种解热方式是焊接处一次成型，减少了传统操作产生的人为误差；
19.环形加热出风枪头移动及导管装配体夹紧装置上采用了气缸运动机构，操作简单快捷，大量缩短了操作时间；
20.三轴调节支撑平台和微调夹紧滑台的配合使用可以轻松实现多节点多方向位置调整，能够是焊接效果达到一个最佳的状态。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-视频显微镜，2-显微镜高度调节座，3-自然吸风热风枪，4-环形加热出风枪头，5-三轴调节支撑平台，6-夹紧气缸，7-微调夹紧滑台，8-支撑脚，9-气缸一，10-气缸二。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种导管显微自动对接焊接设备，其包括视频采集系统、加热系统和管体夹持系统；加热系统和管体夹持系统均安装在底板上，视频采集系统安装在管体夹持系统的上方；
27.视频采集系统由视频显微镜1以及对视频显微镜1进行高度调节的显微镜高度调节座2组成，视频显微镜1的视频输出端连接可视化电子屏幕，且视频显微镜1连接到存储设备；通过显微镜高度调节座2调整视频显微镜1直至达到所需要的放大倍数，显微镜高度调节座2为常规现有的的显微镜高度调节基座，可进行高度的精细化调节，视频显微镜1镜头部分采用视频摄像头，采集成像视频并在可视化电子屏幕上呈现，可实时检测状态同时也可采集瞬间状态或者对整个显微镜成像影像进行录制保存。
28.加热系统由自然吸风热风枪3、环形加热出风枪头4和运动气缸组成，环形加热出风枪头4设置在自然吸风热风枪3的出风口前端，运动气缸对自然吸风热风枪3的位置进行调节，具体的，运动气缸包括可进行前进、后退操作的气缸一9以及可进行上升、下降的气缸二10组成，气缸二10安装在气缸一9的输出端，自然吸风热风枪3安装在气缸一9的输出端，来带动环形加热风口运动完成定位动做；环形加热出风枪头4可对导管进行环形位置加热；运动气缸来带动环形加热出风枪头4运动完成定位动作，定位完成自然吸风热风枪3开启自动对指定位置加热，环形加热出风枪头4上具有v型进入槽口，且环形加热出风枪头4的内侧设置有环形出风口；可将导管的焊接处通过穿入v型进入槽口，置入到环形出风口中，环形出风口中呈环形吹出热风，对导管的外壁进行环形均匀加热焊接。
29.管体夹持系统由三轴调节支撑平台5、夹紧气缸6和微调夹紧滑台7组成，夹紧气缸6和微调夹紧滑台7均设置在三轴调节支撑平台5的台面上，夹紧气缸 6活塞端伸长时可对导管的一侧进行初步固定，通过微调夹紧滑台7微调焊接位置，使待焊接导管装配体轴向位置与预定位置重合。具体的，三轴调节支撑平台5上设置有对导管进行放置的两组单独的支撑脚8，两组支撑脚8上均设开设 v型槽，且v型槽中镶嵌防止导管受伤的硅胶垫，v型槽的硅胶垫以防止管体受伤同时也增大了摩擦力，当导管放在支撑脚8上后夹紧气缸6接收指令开启加紧，该动作完成后手动调节微调夹紧滑台7微调距离并夹紧导管。
30.作为另一实施例，也可采取自动化控制的plc控制系统控制夹紧气缸6、气缸一9、气缸二10工作协调输出各个动作。该实施例的具体流程如下，首先开机后各个功能正常无误后输入各项有效参数指标及时间等信息，然后将焊接管体按照要求组装并置于三轴调节支撑平台5上，三轴调节支撑平台5可设置红外识别探头，识别到管体后通过将信息反馈给系统，控制系统接收到传输信号后向夹紧气缸6发出指令使其完成夹紧动作，夹紧完成后人工调节微调夹紧滑台7 确认并夹紧另一侧，当夹紧后再次给出继续工作信号，此时自然吸风热风枪3 自动开机升温同时环形风口的运动气缸完成对应的定位工作，当各动作完成后加热计时功能自动开启。按照预定时间计时完成后系统再次发出指令风口、夹紧紧头回到初始为焊接结束，取下完成后的产品即可。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
32.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。