一种塑料件生产用注塑机的取件机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种塑料件生产用注塑机的取件机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，其能够模仿人手和臂的某些动作功能，在注塑机生产塑料件的过程中，经常会使用机械臂对塑料件进行取出工作。
3.然而，传统的在使用机械臂对塑料件取出时，通常是使其上的夹具直接对刚塑形的塑料进行夹取，由于刚塑形的塑料件本身还附有余热，在对其夹取时，塑料件容易产生变形，并且在取出时塑料件还易与注塑机上的模具发生黏连现象，导致不合格产品较多，降低了产品质量。
4.因此，有必要提供一种塑料件生产用注塑机的取件机械臂解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，不易发生变形，提高产品质量的塑料件生产用注塑机的取件机械臂。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂，包括：机械臂本体，所述机械臂本体上设有两个夹板；过渡箱，所述过渡箱固定安装在所述机械臂本体的夹具上；两个腔体，两个所述腔体分别开设在两个所述夹板上；两个伸缩管，两个所述伸缩管分别固定安装在两个所述腔体的内壁上，两个所述伸缩管相互靠近的一端均与所述过渡箱固定连接；两个罩体，两个所述罩体分别固定安装在两个所述夹板相互靠近的一侧外壁上；冷风机，所述冷风机固定安装在所述机械臂本体上；排风管，所述排风管固定安装在所述冷风机的排风口上，所述排风管远离所述冷风机的一端延伸至所述过渡箱内；抽风管，所述抽风管固定安装在所述冷风机的抽风口上；取出机构，所述取出机构设置在所述过渡箱的一侧外壁上和所述抽风管上。
7.优选的，所述取出机构包括气缸、吸管和连接管，所述气缸固定安装在所述过渡箱的一侧外壁上，所述吸管固定安装在所述气缸的输出轴上，所述吸管的外壁上固定安装有多个吸盘，所述连接管固定安装在所述吸管的外壁上，所述连接管远离所述吸管的一端与所述抽风管固定连接。
8.优选的，两个所述腔体的内壁上分别开设有通风口，两个所述通风口分别与两个所述罩体相连通。
9.优选的，两个所述罩体相互靠近的一侧外壁上分别固定安装有橡胶垫，两个所述橡胶垫与两个所述罩体均开设有多个透风孔。
10.优选的，所述机械臂本体上包裹有隔热套，所述隔热套的外壁上设置有多个安装机构。
11.优选的，所述安装机构包括卡块、凹块和弹性条，所述卡块固定安装在所述隔热套的外壁上，所述凹块活动套设在所述卡块上，所述弹性条铰接安装在所述隔热套的外壁上，所述弹性条远离所述隔热套的一端与所述凹块的外壁固定连接。
12.优选的，所述隔热套的底部固定安装有多个隔热条。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种塑料件生产用注塑机的取件机械臂，通过设置的冷风机可抽取外界气体进入至两个罩体内，进而在两个罩体上多个透气孔的作用下可对塑料件进行快速冷却作用，避免塑料件因高温而是对其造成变形状态，同时在多个吸盘的作用下可对塑料件进行吸取，在机械臂本体和气缸的相互配合下可对塑料件进行取出，避免塑料件粘附在注塑机上的模具内，提高产品质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂第一实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的a部分的放大示意图；
17.图3为本实用新型提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂第二实施例的结构示意图；
18.图4为图3所示的隔热套的俯视结构图。
19.图中标号：1、机械臂本体；2、夹板；3、过渡箱；4、腔体；5、伸缩管；6、罩体；7、冷风机；8、排风管；9、抽风管；10、气缸；11、吸管；12、连接管；13、隔热套；14、卡块；15、凹块；16、弹性条。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
21.第一实施例
22.请结合参阅图1-图2，在本实用新型的第一实施例中，塑料件生产用注塑机的取件机械臂包括：机械臂本体1，机械臂本体1能够模仿人手和臂的某些动作功能，用于对注塑机内的塑料件抓取的工作，所述机械臂本体1上设有两个夹板2；过渡箱3，所述过渡箱3固定安装在所述机械臂本体1的夹具上；两个腔体4，两个所述腔体4分别开设在两个所述夹板2上；两个腔体4用于存储冷风的作用，可将冷风输送至罩体6内，两个伸缩管5，两个所述伸缩管5分别固定安装在两个所述腔体4的内壁上，两个所述伸缩管5相互靠近的一端均与所述过渡箱3固定连接；两个罩体6，两个所述罩体6分别固定安装在两个所述夹板2相互靠近的一侧外壁上；在两个罩体6的作用下可将腔体4内的冷风柜吹入到塑料件上，起到对塑料件快速冷却的作用，避免对其夹取时产生变形现象，冷风机7，所述冷风机7固定安装在所述机械臂本体1上；排风管8，所述排风管8固定安装在所述冷风机7的排风口上，所述排风管8远离所述冷风机7的一端延伸至所述过渡箱3内；排风管8为弹性材料制成，抽风管9，所述抽风管9固定安装在所述冷风机7的抽风口上；取出机构，所述取出机构设置在所述过渡箱3的一侧外壁上和所述抽风管9上。
23.为了防止夹板2对塑料件造成硬性夹取，避免其粘附在注塑机上的模具内，所述取出机构包括气缸10、吸管11和连接管12，所述气缸10固定安装在所述过渡箱3的一侧外壁上，所述吸管11固定安装在所述气缸10的输出轴上，所述吸管11的外壁上固定安装有多个吸盘，在多个吸盘的作用下可对模具内的塑料件进行吸取作用，避免塑料件粘附在模具内，所述连接管12固定安装在所述吸管11的外壁上，所述连接管12远离所述吸管11的一端与所述抽风管9固定连接，连接管12为弹性材料制成。
24.为了使腔体4内的冷气能够进入至罩体6内，两个所述腔体4的内壁上分别开设有通风口，两个所述通风口分别与两个所述罩体6相连通。
25.为了使罩体6内的冷气吹向塑料件上，使其能够快速硬化，提高产品质量，两个所述罩体6相互靠近的一侧外壁上分别固定安装有橡胶垫，两个所述橡胶垫与两个所述罩体6均开设有多个透风孔。
26.本实施例中：
27.第一步：当对塑料件进行夹取时，启动机械臂本体1，使机械臂本体1进入至注塑机内，进而机械臂本体1带动两个夹板2向塑料件靠近并对其进行夹取，在夹取的同时，两个夹板2上的罩体6与塑料件相接触，在橡胶垫的作用下，可避免罩体6对塑料件产生硬性压缩，同时起到增大摩擦力的作用，此时开启冷风机7，冷风机7通过抽风管9抽取外界空气进入至排风管8上，排风管8内的气体进入至过渡箱3内，进而过渡箱3内的气体通过两个伸缩管5进入两个腔体4内，两个腔体4内的气体通过通风口进入至两个罩体6内，两个罩体6内的气体通过多个透风孔排出，进而在多个透风孔内气体的作用下，可对塑料件进行冷却，使其快速定型，避免因高温对其造成变形状态，同时启动气缸10，气缸10带动吸管11上的多个吸盘与塑料件相接触，在抽风管9的作用下可对连接管12内的空气进行抽取，使得多个吸盘内呈真空状态，进而多个吸盘可对塑料件进行吸取，然后使气缸10的输出轴进行收缩，在机械臂本体1的配合下可对注塑机上的塑料件进行拿取，避免塑料件粘附在注塑机上的模具内，提高产品质量。
28.与相关技术相比较，本实用新型提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂具有如下有益效果：
29.通过设置的冷风机7可抽取外界气体进入至两个罩体6内，进而在两个罩体6上多个透气孔的作用下可对塑料件进行快速冷却作用，避免塑料件因高温而是对其造成变形状态，同时在多个吸盘的作用下可对塑料件进行吸取，在机械臂本体1和气缸10的相互配合下可对塑料件进行取出，避免塑料件粘附在注塑机上的模具内，提高产品质量。
30.第二实施例：
31.基于本技术的第一实施例提供的塑料件生产用注塑机的取件机械臂，本技术的第二实施例提出另一种塑料件生产用注塑机的取件机械臂。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
32.下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。
33.请结合参阅图3-图4，塑料件生产用注塑机的取件机械臂还包括隔热套13，所述隔热套13的外壁上设置有多个安装机构。
34.为了避免因高温烫伤机械臂本体1，所述安装机构包括卡块14、凹块15和弹性条16，所述卡块14固定安装在所述隔热套13的外壁上，所述凹块15活动套设在所述卡块14上，
所述弹性条16铰接安装在所述隔热套13的外壁上，所述弹性条16远离所述隔热套13的一端与所述凹块15的外壁固定连接，在卡块14、凹块15和弹性条16的相互配合下用于对隔热套13固定的作用，方便安装。
35.为了能够保护机械臂本体1的其他部位，所述隔热套13的底部固定安装有多个隔热条。
36.本实施例中：
37.在使用机械臂本体1对注塑机内的塑料件进行取出时，可将隔热套13套设在机械臂本体1上，需要将隔热套13上的多个凹块15套设在卡块14上，拉动弹性条16，弹性条16呈拉伸状态，然后将凹块15卡在卡块14上，在多个弹性条16的弹力作用下可使得隔热套13紧固在机械臂本体1上，同时在多个隔热条的作用下可对机械臂本体1其他位置进行隔热，以避免在长时间的使用机械臂本体1时注塑机内的高温对其造成损伤，起到对机械臂本体1的保护作用。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。