一种工业发泡全自动浇注机器人的制作方法

1.本实用新型涉及浇注机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种工业发泡全自动浇注机器人。


背景技术：

2.浇注机器人主要进行浇注作业，其工作环境恶劣，对机器人性能要求有别于通用的工业机器人，但其本身和创造的市场价值较高，对工业市场具有积极影响，浇注机器人可靠性强、稳定性高、正常运行时间长。
3.常规的浇注机器人在喷射液体材料的过程中，由于发泡盒比较多且需要频繁的更换，而发泡盒在更换的过程中需要把排液口处挡住，否则排液口处的液体材料会向下滴落，不仅浪费部分材料还滴落的到处都是，不易清理。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种工业发泡全自动浇注机器人，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业发泡全自动浇注机器人，以解决现有的浇注机器人，由于发泡盒比较多且需要频繁的更换，而发泡盒在更换的过程中需要把排液口处挡住，否则排液口处的液体材料会向下滴落，不仅浪费部分材料还滴落的到处都是，不易清理的问题。
6.本实用新型一种工业发泡全自动浇注机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种工业发泡全自动浇注机器人，包括转盘；所述转盘的中部开设有贯穿的圆孔；所述转盘顶端的边缘处均匀的开设有插孔，所述转盘边缘处的上端安装有六个发泡盒；六个所述发泡盒底部的边缘处分别安装有垂直向下的支撑柱；所有所述支撑柱的下端分别安插进转盘顶端的插孔中；所述转盘中部的圆孔处安装有贯穿的机器人手臂；所述机器人手臂的右端固定安装有排液管；
8.所述机器人手臂右端的排液管处固定安装有容器盒；所述容器盒顶部的右端固定安装有底座；所述底座的顶端开设有凹槽，所述转轴的两端分别套有挡环，所述转轴的中部转动安装有贯穿转筒。
9.进一步的，所述容器盒的顶端开设有贯穿且相互平行的导向槽，所述容器盒的左端开设有贯穿的管孔，所述管孔处下端的口部固定安插有短管。
10.进一步的，所述底座顶端的凹槽处安装有小型气缸，所述小型气缸的左侧壁上固定安装有推拉杆。
11.进一步的，所述推拉杆的底部固定安装有相互平行的导向杆，所述推拉杆的左侧壁上固定安装有连接框。
12.进一步的，所述连接框底端的中部固定安装有挡板，两根所述导向杆的下端安装
有贯穿的转轴。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.推拉杆向左移动的同时连接框也会跟着移动，而连接框上的挡板也会跟着移动，这时挡板的顶部就会紧贴在短管下端的口部，而从短管排放出材料后，短管下端的口部会沾有液体材料，有挡板的阻挡短管上的液体材料就不会向下方滴落，转筒上的搅拌板在容器盒中移动，下端的搅拌板受到液体材料的阻挡，搅拌板在移动的同时就会旋转，液体材料从短管下端的口部喷射向下方的发泡盒中，这样从短管排出的液体材料发泡效果会更好。
15.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
16.图1是本实用新型的右前上方轴视结构示意图。
17.图2是本实用新型的容器盒半剖和底座部分结构示意图。
18.图3是本实用新型的除去转盘部分结构示意图。
19.图4是本实用新型的拆解结构示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、转盘；101、发泡盒；102、支撑柱；2、机器人手臂；3、容器盒；301、导向槽；302、管孔；303、短管；4、底座；401、小型气缸；402、推拉杆；403、导向杆；404、连接框；405、挡板；406、转轴；407、挡环；408、转筒。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图4所示：
27.本实用新型提供一种工业发泡全自动浇注机器人，包括转盘1；转盘1的中部开设有贯穿的圆孔；转盘1顶端的边缘处均匀的开设有插孔，转盘1边缘处的上端安装有六个发泡盒101；发泡盒101六个发泡盒101底部的边缘处分别安装有垂直向下的支撑柱102；所有支撑柱102的下端分别安插进转盘1顶端的插孔中；转盘1中部的圆孔处安装有贯穿的机器
人手臂2；机器人手臂2的右端固定安装有排液管；机器人手臂2右端的排液管处固定安装有容器盒3；容器盒3内腔中的液体材料盛放有一部分，容器盒3顶部的右端固定安装有底座4；底座4的顶端开设有凹槽。
28.其中，容器盒3的顶端开设有贯穿且相互平行的导向槽301，容器盒3的左端开设有贯穿的管孔302，管孔302处下端的口部固定安插有短管303，液体材料从机器人手臂2的排液管进入到容器盒3中，液体材料从短管303下端的口部喷射向下方的发泡盒101中。
29.其中，底座4顶端的凹槽处安装有小型气缸401，小型气缸401的左侧壁上固定安装有推拉杆402，小型气缸401把推拉杆402左右移动，推拉杆402的底部固定安装有相互平行的导向杆403，两根导向杆403分别滑动安装在导向槽301中，推拉杆402的左侧壁上固定安装有连接框404，连接框404底端的中部固定安装有挡板405，推拉杆402向左移动的同时连接框404也会跟着移动，而连接框404上的挡板405也会跟着移动，这时挡板405的顶部就会紧贴在短管303下端的口部，两根导向杆403的下端安装有贯穿的转轴406，转轴406的两端分别套有挡环407，转轴406的中部转动安装有贯穿转筒408，转筒408的环形侧壁上均匀的固定安装有搅拌板，推拉杆402左右移动时，转筒408也会跟着移动，而转筒408上的搅拌板在容器盒3中移动，下端的搅拌板受到液体材料的阻挡，搅拌板在移动的同时就会旋转，搅拌板旋转时会把容器盒3中的液体材料搅拌均匀。
30.本实施例的具体使用方式与作用：
31.小型气缸401把推拉杆402左右移动，推拉杆402向左移动的同时连接框404也会跟着移动，而连接框404上的挡板405也会跟着移动，这时挡板405的顶部就会紧贴在短管303下端的口部，转筒408的环形侧壁上均匀的固定安装有搅拌板，推拉杆402左右移动时，转筒408也会跟着移动，而转筒408上的搅拌板在容器盒3中移动，下端的搅拌板受到液体材料的阻挡，搅拌板在移动的同时就会旋转，搅拌板旋转时会把容器盒3中的液体材料搅拌均匀，液体材料从短管303下端的口部喷射向下方的发泡盒101中。
32.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。