技术特征：
1.一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁（1），其特征在于：所述安装横梁（1）上水平纵向滑动安装有第一安装架（2），所述第一安装架（2）的底端水平纵向滑动安装有第二安装架（3），所述第二安装架（3）的底部设置有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的底端设置有安装座（5），所述安装座（5）上可转动设置有安装块（6），所述安装块（6）的底端螺纹连接有连接段（7），所述连接段（7）的底端一体设置有抓盘（8），所述抓盘（8）、连接段（7）和安装块（6）的下半部分的内部连通设置有中空腔（9），所述安装块（6）的侧壁上设置有抽气管（10），所述抽气管（10）与中空腔（9）连通，所述抽气管（10）连接外界抽真空设备，所述抓盘（8）的底端设置有多个通气孔（11），所述通气孔（11）的外侧安装有真空吸盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述第一安装架（2）的顶端设置有连接座（13），所述连接座（13）上开设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）与安装横梁（1）匹配，所述安装横梁（1）的顶端一侧设置有第一气缸（15），所述第一气缸（15）的尾端与连接座（13）连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述第一安装架（2）的底端开设有第二滑槽（16），所述第二安装架（3）的顶端设置有第二滑块（17），所述第二滑块（17）于第二滑槽（16）匹配，所述第一安装架（2）的底端一侧设置有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的尾端与第二安装架（3）连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述安装座（5）远离安装块（6）的一侧设置有电机（19），所述电机（19）的输出端设置有转动轴（20），所述转动轴（20）穿过第二安装架（3）与安装块（6）连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述转动轴（20）与安装座（5）之间设置有轴承（21）。6.根据权利要求5所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述安装块（6）的两侧对称设置有第三气缸（22），所述三气缸的尾端设置有夹板（23），所述夹板（23）位于抓盘（8）的外围且与抓盘（8）匹配。7.根据权利要求6所述的一种汽车配件注塑加工用机械手，其特征在于：所述夹板（23）靠近第三气缸（22）的一端转动连接有固定座（24），所述固定座（24）的底端与第三气缸（22）的输出端连接，所述固定座（24）的顶端设置有限位板（25），所述限位板（25）与夹板（23）匹配。
技术总结
本实用新型涉及一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁，安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，实现抓盘的水平横向和水平纵向的位置的移动，第二安装架的底部设置有电动推杆，电动推杆的底端通过安装座和电机可转动设置有安装块，安装块的底端通过连接段连接有抓盘，便于抓盘抓取角度的连接，抓盘、连接段和安装块内部连通设置有中空腔，并通过抽气管连接外界抽真空设备，抓盘的底端连通设置有多个真空吸盘，通过抽真空的方式对注塑件进行抓取，减少抓取过程中的损坏，抓盘可转动，便于对不同角度的注塑件的抓取，提高操作便捷性。性。性。
技术研发人员：袁建新
受保护的技术使用者：景德镇学院
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/30