一种注塑成型机械手夹具

1.本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体为一种注塑成型机械手夹具。


背景技术：

2.注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
3.在产品注塑成型过后需要通过机械手夹取到另一道工序上进行后续的加工，但是目前的机械手夹具主要是针对硬性材质设计的，在夹取软质材质的时候则无法将整个工件托起，导致工件在转移的过程中出现抖动现象，而且容易造成工件损坏。
4.基于此，本实用新型设计了一种注塑成型机械手夹具，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种注塑成型机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑成型机械手夹具，包括底座，所述底座的内部设置有旋转机构，所述旋转机构的顶部固定安装有升降机构；
7.所述升降机构的左侧固定安装有翻转机构；
8.所述翻转机构的左侧固定安装有夹取机构。
9.优选的，所述旋转机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在底座的内部，所述第一电机的输出轴固定安装有主动齿，所述主动齿的左侧啮合有从动齿，所述从动齿的内壁固定安装有转柱，所述转柱的底部与底座内腔的底部转动连接，所述转柱的顶部贯穿到底座的外部。
10.优选的，所述升降机构包括固定板，所述固定板的底部与转柱的顶部固定安装，所述固定板的内腔滑动连接有升降板，所述升降板的右侧固定安装有齿板，所述固定板右侧的上方固定安装有电机箱，所述电机箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿板啮合。
11.优选的，所述升降板的两侧均固定安装有限位板，所述固定板内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位板的表面与限位槽的内腔滑动连接。
12.优选的，所述翻转机构包括横梁，所述横梁固定安装在升降板的左侧，所述升降板的内腔固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有转杆，所述转杆的左端贯穿到横梁的左侧，所述转杆通过轴承与横梁转动连接。
13.优选的，所述夹取机构包括托板，所述托板固定安装在转杆的左侧，所述托板的顶部固定安装有空心管，所述空心管的正面固定安装有盒体，所述盒体的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端贯穿到空心管的内部，所述螺纹杆的另一端与空心管的内壁转动连接，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有夹板，所述夹板的底部贯穿到托板的下方。
14.优选的，所述螺纹杆表面两侧的螺纹方向为相反设置，所述螺纹套的表面与空心管的内腔滑动连接，所述托板的底部开设有通槽，所述夹板的表面与通槽的内壁滑动连接，所述夹板的一侧固定安装有防滑垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹板来对软质注塑件进行夹取，在夹取完成后，翻转机构能够带动托板翻转，使夹板朝上，此时注塑件能够通过托板托起，从而避免了夹取时工件转移的时候产生抖动以及掉落现象，而且能够有效防止工件与其他物体接触导致损坏，限位板能够对升降板进行限位，以提升升降板升降时候的稳定性，由于螺纹杆表面两侧的螺纹方向为相反设置，因此在螺纹杆旋转的时候，两个螺纹套能够同步靠近或者同步分离，为夹板夹取工件创造条件，并且通过通槽的设置，能够避免螺纹杆旋转的时候带动螺纹套同步转动，且夹板的表面设置有防滑垫，能够提升夹板夹持工件时候的稳定性，避免工件掉落。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型托板仰视状态下的立体图；
19.图3为本实用新型底座和横梁的正视剖面图；
20.图4为本实用新型空心管左视剖面图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、底座；2、旋转机构；21、第一电机；22、主动齿；23、从动齿；24、转柱；3、升降机构；31、固定板；32、升降板；33、齿板；34、电机箱；35、第二电机；36、齿轮；4、翻转机构；41、横梁；42、第三电机；43、转杆；5、夹取机构；51、托板；52、空心管；53、盒体；54、第四电机；55、螺纹杆；56、螺纹套；57、夹板；6、限位板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑成型机械手夹具，包括底座1，底座1的内部设置有旋转机构2，旋转机构2的顶部固定安装有升降机构3；
26.升降机构3的左侧固定安装有翻转机构4；
27.翻转机构4的左侧固定安装有夹取机构5。
28.具体的，旋转机构2包括第一电机21，第一电机21固定安装在底座1的内部，第一电机21的输出轴固定安装有主动齿22，主动齿22的左侧啮合有从动齿23，从动齿23的内壁固
定安装有转柱24，转柱24的底部与底座1内腔的底部转动连接，转柱24的顶部贯穿到底座1的外部，在工件转移的时候第一电机21的输出轴带动主动齿22旋转，主动齿22带动从动齿23旋转，从动齿23带动转柱24旋转，转柱24带动安装在其上的所有部件进行旋转，从而对工件进行转移。
29.具体的，升降机构3包括固定板31，固定板31的底部与转柱24的顶部固定安装，固定板31的内腔滑动连接有升降板32，升降板32的右侧固定安装有齿板33，固定板31右侧的上方固定安装有电机箱34，电机箱34内部固定安装有第二电机35，第二电机35的输出轴固定安装有齿轮36，齿轮36与齿板33啮合，在抓取工件的时候需要使夹板57进行升降，在需要升降的时候，第二电机35的输出轴带动齿轮36旋转，由于齿轮36与齿板33为啮合状态，因此在齿轮36旋转的时候能够带动齿板33移动，齿板33带动升降板32进行移动，通过升降板32来带动夹板57进行高度的调节。
30.具体的，翻转机构4包括横梁41，横梁41固定安装在升降板32的左侧，升降板32的内腔固定安装有第三电机42，第三电机42的输出轴固定安装有转杆43，转杆43的左端贯穿到横梁41的左侧，转杆43通过轴承与横梁41转动连接，在工件抓取完成后，第三电机42的输出轴带动转杆43旋转，转杆43带动托板51进行翻转，通过托板51来对工件托起。
31.具体的，夹取机构5包括托板51，托板51固定安装在转杆43的左侧，托板51的顶部固定安装有空心管52，空心管52的正面固定安装有盒体53，盒体53的内部固定安装有第四电机54，第四电机54的输出轴固定安装有螺纹杆55，螺纹杆55的另一端贯穿到空心管52的内部，螺纹杆55的另一端与空心管52的内壁转动连接，螺纹杆55表面的两侧均螺纹连接有螺纹套56，螺纹套56的底部固定安装有夹板57，夹板57的底部贯穿到托板51的下方，第四电机54的输出轴带动螺纹杆55旋转，螺纹杆55在旋转的时候两个螺纹套56会同步向内侧靠拢，并且螺纹套56靠拢的时候能够同步带动两个夹板57靠拢，通过两个夹板57的夹持作用对工件进行抓取，而且在抓取完成后，翻转机构4能够将托板51进行翻转，在托板51翻转完成后可对工件进行托起，以避免工件转移的过程中产生掉落现象。
32.实施例二
33.本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，升降板32的两侧均固定安装有限位板6，固定板31内腔的两侧均开设有限位槽，限位板6的表面与限位槽的内腔滑动连接，限位板6能够对升降板32进行限位，以提升升降板32升降时候的稳定性。
34.实施例三
35.本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，螺纹杆55表面两侧的螺纹方向为相反设置，螺纹套56的表面与空心管52的内腔滑动连接，托板51的底部开设有通槽，夹板57的表面与通槽的内壁滑动连接，夹板57的一侧固定安装有防滑垫，由于螺纹杆55表面两侧的螺纹方向为相反设置，因此在螺纹杆55旋转的时候，两个螺纹套56能够同步靠近或者同步分离，为夹板57夹取工件创造条件，并且通过通槽的设置，能够避免螺纹杆55旋转的时候带动螺纹套56同步转动，且夹板57的表面设置有防滑垫，能够提升夹板57夹持工件时候的稳定性，避免工件掉落。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或
示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。