注塑机器人自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，具体为注塑机器人自动上下料机构。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。
3.在公开号为cn213860364u的中国专利中，公开了一种注塑机器人，该注塑机器人节省材料，提高生产效率，可用一个机器人同时完成4个镜片注塑成型，该注塑机器人在对一些较为特殊形状的注塑件进行夹持时不能自由地调节各个夹爪的位置以适应不同形状的注塑件，且该注塑机器人不具备自主清洁功能，可能会使得灰尘杂物等黏附在夹持机构的表面，影响装置的使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供注塑机器人自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出在公开号为cn213860364u的中国专利中，公开了一种注塑机器人，该注塑机器人节省材料，提高生产效率，可用一个机器人同时完成4个镜片注塑成型，该注塑机器人在对一些较为特殊形状的注塑件进行夹持时不能自由地调节各个夹爪的位置以适应不同形状的注塑件，且该注塑机器人不具备自主清洁功能，可能会使得灰尘杂物等黏附在夹持机构的表面，影响装置的使用的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑机器人自动上下料机构，包括机械臂、夹持机构、调节机构和清洁机构，所述夹持机构位于机械臂的左端，所述调节机构位于夹持机构的外端，所述清洁机构位于夹持机构的内部，所述夹持机构包括夹持底座和定位柱，所述夹持底座安装在机械臂的左端，所述夹持底座与机械臂之间为可拆卸连接。
8.优选的，所述定位柱固定安装在夹持底座的左端，所述定位柱的数量为四个，所述定位柱分布在夹持底座的四角，通过设置定位柱，可以对基本形状、大小固定的注塑件进行夹取。
9.优选的，所述调节机构包括弧形槽、限位柱、连接柱、转动板、传动轴和传动马达，所述弧形槽固定设置在夹持底座的外端，所述弧形槽的数量为四个，所述弧形槽设置在定位柱之间，所述限位柱活动安装在弧形槽的外端，所述连接柱固定安装在限位柱的右端，所述连接柱与弧形槽相适配，通过设置限位柱和弧形槽，限位柱只能沿着弧形槽活动，因此通过调节限位柱的位置，可以适应特殊形状的注塑件的夹取需求。
10.优选的，所述转动板固定安装在连接柱的右端，所述传动轴固定安装在转动板的右端，所述传动马达位于传动轴的右端，所述传动马达的传动端与传动轴固定连接，通过设置传动马达，可以带动传动轴转动，从而可以带动转动板做圆周运动，由此可以带动连接柱
以及限位柱沿着弧形槽运动，进而可以对特殊形状的注塑件进行限位夹取。
11.优选的，所述清洁机构包括进水管、进水阀门、第一储水仓、第二储水仓、连接管、第一洒水管、第二洒水管、第一出水孔、第二出水孔，所述进水管固定连通在夹持底座的前端，所述进水阀门安装在进水管的外端，通过设置进水管，打开进水阀门，可以通过进水管向储水仓内部注入水流，以便于对夹持机构表面进行清洁。
12.优选的，所述第一储水仓固定安装在夹持底座的内部，所述第一储水仓与进水管固定连通，所述第二储水仓固定安装在第一储水仓的内侧，所述第一储水仓与第二储水仓通过连接管固定连通，所述第一洒水管固定连通在第一储水仓的左端，所述第二洒水管固定连通在第二储水仓的左端，通过设置两个储水仓，可以在对水流进行存储的同时又不会使得水流影响到传动马达的正常工作，且第一洒水管和第二洒水管可以对水流起到引导作用。
13.优选的，所述第一出水孔固定设置在夹持底座的外端，所述第二出水孔固定设置在第一出水孔的内侧，所述第一出水孔与第一洒水管固定连通，所述第二出水孔与第二洒水管固定连通，通过设置第一出水孔和第二出水孔，可以将水流均匀地洒出，对夹持底座表面进行清洁。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该注塑机器人自动上下料机构，通过设置传动马达，可以带动传动轴转动，从而可以带动转动板做圆周运动，由此可以带动连接柱以及限位柱沿着弧形槽运动，进而可以对特殊形状的注塑件进行限位夹取；
16.2、该注塑机器人自动上下料机构，通过设置两个储水仓，可以在对水流进行存储的同时又不会使得水流影响到传动马达的正常工作，且第一洒水管和第二洒水管可以对水流起到引导作用；
17.3、该注塑机器人自动上下料机构，通过设置第一出水孔和第二出水孔，可以将水流均匀地洒出，对夹持底座表面进行清洁。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型夹持机构立体结构示意图；
20.图3为本实用新型调节机构局部立体结构示意图；
21.图4为本实用新型清洁机构剖面结构示意图。
22.图中：1、机械臂；2、夹持机构；201、夹持底座；202、定位柱；3、调节机构；301、弧形槽；302、限位柱；303、连接柱；304、转动板；305、传动轴；306、传动马达；4、清洁机构；401、进水管；402、进水阀门；403、第一储水仓；404、第二储水仓；405、连接管；406、第一洒水管；407、第二洒水管；408、第一出水孔；409、第二出水孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：注塑机器人自动上下料机构，包括机械臂1、夹持机构2、调节机构3和清洁机构4，夹持机构2位于机械臂1的左端，调节机构3位于夹持机构2的外端，清洁机构4位于夹持机构2的内部，夹持机构2包括夹持底座201和定位柱202，夹持底座201安装在机械臂1的左端，夹持底座201与机械臂1之间为可拆卸连接；
25.定位柱202固定安装在夹持底座201的左端，定位柱202的数量为四个，定位柱202分布在夹持底座201的四角，通过设置定位柱202，可以对基本形状、大小固定的注塑件进行夹取；调节机构3包括弧形槽301、限位柱302、连接柱303、转动板304、传动轴305和传动马达306，弧形槽301固定设置在夹持底座201的外端，弧形槽301的数量为四个，弧形槽301设置在定位柱202之间，限位柱302活动安装在弧形槽301的外端，连接柱303固定安装在限位柱302的右端，连接柱303与弧形槽301相适配，通过设置限位柱302和弧形槽301，限位柱302只能沿着弧形槽301活动，因此通过调节限位柱302的位置，可以适应特殊形状的注塑件的夹取需求；转动板304固定安装在连接柱303的右端，传动轴305固定安装在转动板304的右端，传动马达306位于传动轴305的右端，传动马达306的传动端与传动轴305固定连接，通过设置传动马达306，可以带动传动轴305转动，从而可以带动转动板304做圆周运动，由此可以带动连接柱303以及限位柱302沿着弧形槽301运动，进而可以对特殊形状的注塑件进行限位夹取；
26.清洁机构4包括进水管401、进水阀门402、第一储水仓403、第二储水仓404、连接管405、第一洒水管406、第二洒水管407、第一出水孔408、第二出水孔409，进水管401固定连通在夹持底座201的前端，进水阀门402安装在进水管401的外端，通过设置进水管401，打开进水阀门402，可以通过进水管401向储水仓内部注入水流，以便于对夹持机构2表面进行清洁；第一储水仓403固定安装在夹持底座201的内部，第一储水仓403与进水管401固定连通，第二储水仓404固定安装在第一储水仓403的内侧，第一储水仓403与第二储水仓404通过连接管405固定连通，第一洒水管406固定连通在第一储水仓403的左端，第二洒水管407固定连通在第二储水仓404的左端，通过设置两个储水仓，可以在对水流进行存储的同时又不会使得水流影响到传动马达306的正常工作，且第一洒水管406和第二洒水管407可以对水流起到引导作用；第一出水孔408固定设置在夹持底座201的外端，第二出水孔409固定设置在第一出水孔408的内侧，第一出水孔408与第一洒水管406固定连通，第二出水孔409与第二洒水管407固定连通，通过设置第一出水孔408和第二出水孔409，可以将水流均匀地洒出，对夹持底座201表面进行清洁。
27.工作原理：首先，传动马达306可以带动传动轴305转动，从而可以带动转动板304做圆周运动，由此可以带动连接柱303以及限位柱302沿着弧形槽301运动，进而可以对特殊形状的注塑件进行限位夹取，在需要清洗夹持机构2时，打开进水阀门402，可以通过进水管401向储水仓内部注入水流，两个储水仓可以在对水流进行存储的同时又不会使得水流影响到传动马达306的正常工作，且第一洒水管406和第二洒水管407可以对水流起到引导作用，使得水流均匀地从第一出水孔408和第二出水孔409洒出，对夹持底座201表面进行清洁。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或
者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。