一种具有便于夹取的治具取出装置的制作方法

1.本实用新型涉及治具取出装置技术领域，尤其涉及一种具有便于夹取的治具取出装置。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.模具在进行取出的时候由于模具与模腔的尺寸相互吻合，因此在取出模具的时候较为困难，传统方法是在磨模具底部利用推板将成型模具推出来，然后利用夹具进行夹持，但是成型模具在推出的过程中可能会发生倾斜歪倒，导致模具受损的情况，如果在模具上升出模的过程中就用夹具作为辅助使模具稳定升上来的话，模具可能会与夹具之间发生滑动摩擦，导致模具受损的情况，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有便于夹取的治具取出装置，解决了现有技术中模具上升出模的过程中用夹具作为辅助使模具稳定升上来的话，模具可能会与夹具之间发生滑动摩擦，导致模具受损的情况，不利于使用的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有便于夹取的治具取出装置，包括下模和固定块，所述下模的内部固定安装有限位架，所述下模的内部滑动连接有推板，所述推板位于限位架的顶部，所述下模的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴端口和推板固定连接，所述固定块安装在机械臂的表面，所述固定块的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴端口均固定安装有第一螺杆，两个所述第一螺杆的表面均螺纹连接有移动板，所述固定块的两侧均固定安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动贯穿移动板，两个所述移动板的相互靠近的一侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑板的一端和移动板固定连接，所述移动板的侧壁开设有容纳槽，所述容纳槽的内部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴端口固定安装有移动架。
7.优选的，所述移动架为“l”形结构，所述移动架的侧壁设置有橡胶垫。
8.优选的，所述滑板的表面设置有压板，所述压板的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离压板的一端和滑板固定连接，所述第二弹簧的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与压板和滑板固定连接。
9.优选的，所述移动板的侧壁开设有滑槽，所述滑板借助滑槽和移动板滑动连接。
10.优选的，所述移动架的表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的表面固定安装有连接板，所述移动架的表面螺纹插设有第二螺杆，所述第二螺杆的端口固定安装有转把，所述第二螺杆的表面转动连接有压杆。
11.优选的，所述移动架的侧壁均匀固定安装有长杆，所述连接板的侧壁均匀开设有和长杆尺寸相适配的长槽。
12.本实用新型至少具备以下有益效果：
13.使用中当下模内部的模具成型后，利用机械臂将固定块移动至下模的上方，然后启动第一液压缸，利用推板将模具向上推出来，当模具上移一点位置的时候，启动双轴电机，双轴电机带动两个第一螺杆转动，两个第一螺杆转动的时候带动两个移动板移动，限位杆限制移动板稳定水平移动，从而使压板与模具相互接触，并且形成挤压，压板利用第二弹簧与滑板之间进行接触，从而可以减少压板对模具的刚性接触而损坏的情况，此时模具在上升的时候，整个滑板会同步上升，利用滑板和压板对上升的模具进行稳定夹持，使上升过程更加稳定，当模具上升到一定距离后，启动两个第二液压缸，带动两个移动架进行移动，两个移动架利用表面的橡胶垫对模具进行挤压，从而将模具固定在两个移动架之间，此时再利用机械臂将整个装置搬运至其他位置即可，第一弹簧的作用是，在自然状态下，滑板处于移动板的底部位置，方便进行使用，限位架的作用是，避免推板下移的位置超过限位架，利用限位架对推板进行支撑，避免第一液压缸长期受力导致损坏的情况，移动架利用橡胶垫对模具进行挤压固定，在搬运的时候利用摩擦力使模具不会掉落。
14.本实用新型还具备以下有益效果：
15.长期使用后，橡胶垫受摩擦力影响会使表面粗糙度降低，橡胶垫变薄等情况，此时需要对橡胶垫进行更换和安装，安装的时候直接将连接板利用长槽和长块之间的配合，使连接板卡合在移动架的侧壁，然后将压杆转动至连接板的上方，转动转把，转把带动第二螺杆转动，从而利用第二螺杆将连接板挤压固定在移动架的侧壁上，方便进行安装，利用长杆和长槽方便增强安装时候的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型第一液压缸结构示意图；
19.图3为本实用新型移动板结构示意图；
20.图4为本实用新型连接板结构示意图；
21.图5为本实用新型图4中a处结构示意图。
22.图中：1、下模；2、固定块；3、推板；4、第一液压缸；5、限位架；6、双轴电机；7、第一螺杆；8、限位杆；9、容纳槽；10、移动板；11、移动架；12、第一弹簧；13、滑板；14、第二弹簧；15、压板；16、第二液压缸；17、长杆；18、第二螺杆；19、连接板；20、橡胶垫；21、压杆；22、转把。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1-5，一种具有便于夹取的治具取出装置，包括下模1和固定块2，下模1的内部固定安装有限位架5，下模1的内部滑动连接有推板3，推板3位于限位架5的顶部，下模1的底部设置有第一液压缸4，第一液压缸4的输出轴端口和推板3固定连接，固定块2安装在机械臂的表面，固定块2的内部安装有双轴电机6，双轴电机6的两个输出轴端口均固定安装有第一螺杆7，两个第一螺杆7的表面均螺纹连接有移动板10，固定块2的两侧均固定安装有限位杆8，限位杆8的表面滑动贯穿移动板10，两个移动板10的相互靠近的一侧均滑动连接有滑板13，滑板13的顶部固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离滑板13的一端和移动板10固定连接，移动板10的侧壁开设有容纳槽9，容纳槽9的内部固定安装有第二液压缸16，第二液压缸16的输出轴端口固定安装有移动架11。
25.本方案具备以下工作过程：
26.使用中当下模1内部的模具成型后，利用机械臂将固定块2移动至下模1的上方，然后启动第一液压缸4，利用推板3将模具向上推出来，当模具上移一点位置的时候，启动双轴电机6，双轴电机6带动两个第一螺杆7转动，两个第一螺杆7转动的时候带动两个移动板10移动，限位杆8限制移动板10稳定水平移动，从而使压板15与模具相互接触，并且形成挤压，压板15利用第二弹簧14与滑板13之间进行接触，从而可以减少压板15对模具的刚性接触而损坏的情况，此时模具在上升的时候，整个滑板13会同步上升，利用滑板13和压板15对上升的模具进行稳定夹持，使上升过程更加稳定，当模具上升到一定距离后，启动两个第二液压缸16，带动两个移动架11进行移动，两个移动架11利用表面的橡胶垫20对模具进行挤压，从而将模具固定在两个移动架11之间，此时再利用机械臂将整个装置搬运至其他位置即可，第一弹簧12的作用是，在自然状态下，滑板13处于移动板10的底部位置，方便进行使用，限位架5的作用是，避免推板3下移的位置超过限位架5，利用限位架5对推板3进行支撑，避免第一液压缸4长期受力导致损坏的情况，移动架11利用橡胶垫20对模具进行挤压固定，在搬运的时候利用摩擦力使模具不会掉落。
27.根据上述工作过程可知：
28.通过设置双轴电机6、第一螺杆7、移动板10、滑板13、移动架11等，方便对上升过程的模具进行夹持，使上升过程稳定，不会使模具受到滑动摩擦，方便进行使用，保护模具。
29.进一步的，移动架11为“l”形结构，移动架11的侧壁设置有橡胶垫20。
30.进一步的，滑板13的表面设置有压板15，压板15的表面固定连接有第二弹簧14，第二弹簧14远离压板15的一端和滑板13固定连接，第二弹簧14的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与压板15和滑板13固定连接。
31.进一步的，移动板10的侧壁开设有滑槽，滑板13借助滑槽和移动板10滑动连接。
32.进一步的，移动架11的表面设置有橡胶垫20，橡胶垫20的表面固定安装有连接板19，移动架11的表面螺纹插设有第二螺杆18，第二螺杆18的端口固定安装有转把22，第二螺杆18的表面转动连接有压杆21。
33.进一步的，移动架11的侧壁均匀固定安装有长杆17，连接板19的侧壁均匀开设有和长杆17尺寸相适配的长槽。
34.综上，使用中当下模1内部的模具成型后，利用机械臂将固定块2移动至下模1的上方，然后启动第一液压缸4，利用推板3将模具向上推出来，当模具上移一点位置的时候，启
动双轴电机6，双轴电机6带动两个第一螺杆7转动，两个第一螺杆7转动的时候带动两个移动板10移动，限位杆8限制移动板10稳定水平移动，从而使压板15与模具相互接触，并且形成挤压，压板15利用第二弹簧14与滑板13之间进行接触，从而可以减少压板15对模具的刚性接触而损坏的情况，此时模具在上升的时候，整个滑板13会同步上升，利用滑板13和压板15对上升的模具进行稳定夹持，使上升过程更加稳定，当模具上升到一定距离后，启动两个第二液压缸16，带动两个移动架11进行移动，两个移动架11利用表面的橡胶垫20对模具进行挤压，从而将模具固定在两个移动架11之间，此时再利用机械臂将整个装置搬运至其他位置即可，第一弹簧12的作用是，在自然状态下，滑板13处于移动板10的底部位置，方便进行使用，限位架5的作用是，避免推板3下移的位置超过限位架5，利用限位架5对推板3进行支撑，避免第一液压缸4长期受力导致损坏的情况，移动架11利用橡胶垫20对模具进行挤压固定，在搬运的时候利用摩擦力使模具不会掉落，通过设置双轴电机6、第一螺杆7、移动板10、滑板13、移动架11等，方便对上升过程的模具进行夹持，使上升过程稳定，不会使模具受到滑动摩擦，方便进行使用，保护模具，长期使用后，橡胶垫20受摩擦力影响会使表面粗糙度降低，橡胶垫20变薄等情况，此时需要对橡胶垫20进行更换和安装，安装的时候直接将连接板19利用长槽和长块之间的配合，使连接板19卡合在移动架11的侧壁，然后将压杆21转动至连接板19的上方，转动转把22，转把22带动第二螺杆18转动，从而利用第二螺杆18将连接板19挤压固定在移动架11的侧壁上，方便进行安装，利用长杆17和长槽方便增强安装时候的稳定性。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。