一种带有恒温室的注塑件生产系统的制作方法

1.本实用新型属于注塑件生产设备技术领域，尤其涉及一种带有恒温室的注塑件生产系统。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔形成所需要的的注塑件，注塑件完成后需要对其进行降温处理，目前一些降温装置采用的是风机直吹的结构，该种方式无法做到对产品的四周进行均匀降温，容易造成一边降温过快一边温度降的慢，这样容易造成产品变形，影响产品的质量，而且该降温装置一般为固定结构使用不便，影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有恒温室的注塑件生产系统，能够实现对注塑件均匀降温，提高了工作效率。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有恒温室的注塑件生产系统，包括安装于注塑机一侧的用于承接待降温的注塑件的至少两个放料组件以及用于对放料组件上的待降温注塑件进行降温的恒温室，所述的放料组件包括t形架以及间隔设于所述t形架上的用于放置注塑件的多个置物盘，所述的恒温室包括一侧开口以供所述放料组件进出的壳体、铰接于所述壳体上以用于密封所述开口的门板，所述的壳体的内壁通过卡扣安装有至少一根水管，每根所述水管均呈蛇形布置，所述水管的进水口设有一抽水泵，所述水管的进水口与出水口分别与一储液罐连通。
5.进一步的，所述壳体内包括2根水管。
6.进一步的，所述t形架的顶板上还安装一上用于承接注塑件的置物板，所述置物板与所述置物盘均镂空设置。
7.进一步的，所述t形架的底部设置多个牛眼轮。
8.进一步的，所述t形架的立板上安装有至少一个拉手。
9.进一步的，还包括安装于所述注塑机一侧的：水口剪切机、取料机械手、移栽机器人，所述取料机械手安装于所述注塑机上，用于将注塑机内成型的注塑件取出后放置在一放料工位上，所述移栽机器人用于将放料工位上的注塑件搬运至所述水口剪切机的剪切口、所述移栽机器人还用于将被所述水口剪切机去除水口后的注塑件取出放置在所述放料组件上。
10.进一步的，所述取料机械手包括安装于所述注塑机上的x向模组和安装于所述x向模组上的z向模组以及安装于所述z向模组的升降端的用于夹取所述注塑件的第一夹爪气缸，所述升降端还安装一视觉单元。
11.进一步的，所述的移栽机器人包括多自由度机器人本体以及安装于所述多自由度
机器人本体的驱动端的第二夹爪气缸，所述驱动端还安装一第二视觉单元。
12.进一步的，所述放料组件包括两个，分别为第一放料组件和第二放料组件，当第一放料组件承接注塑件后被放入恒温室降温后，第二放料组件放置在移栽机器人一侧用于承接注塑件。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型的注塑件生产系统，通过设置恒温室，并且恒温室采用的是水管呈蛇形布设的结构，能够均匀对注塑件进行降温，避免因局部直吹造成的注塑件受热不均而变形。本申请采用可移动的放料组件，并且设置有两个，其中一个在恒温室内降温的时候，另一个可以继续承接注塑件，两个可以同时在工作，极大地提高了工作效率，牛眼轮的设计，使得能够在不增加过多重量的同时实现移动。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型的恒温室的示意图；
17.图3是本实用新型的放料组件的示意图。
18.其中：
19.1、注塑机；2、放料工位；3、水口剪切机；4、取料机构；5、移栽机器人；8、恒温室；804、水管；805、进水口；806、出水口；807、壳体；808、门板；809、底板；810、容置槽；9、放料组件；901、t形架；902、上置物板；903、置物盘；904、牛眼轮；905、拉手。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
21.参见附图1-3，本说明一较佳实施例所述的一种带有恒温室的注塑件生产系统，包括安装于注塑机1一侧的用于承接待降温的注塑件的至少两个放料组件9以及用于对放料组件9上的待降温注塑件进行降温的恒温室8，所述的放料组件9包括t形架901以及间隔设于所述t形架901上的用于放置注塑件的多个置物盘903，所述的恒温室8包括一侧开口以供所述放料组件9进出的壳体807、铰接于所述壳体807上以用于密封所述开口的门板808，所述的壳体807的内壁通过卡扣安装有至少一根水管804，每根所述水管均呈蛇形布置，所述水管的进水口805设有一抽水泵，所述水管的进水口与出水口806分别与一储液罐连通，优选本申请的水管804包括2个，分别通过卡扣安装在壳体807的内壁上，储液罐内储存有冷水。
22.为了进一步提高降温的效果，优选所述t形架901的顶板上还安装一上用于承接注塑件的置物板，所述置物板与所述置物盘903均镂空设置。
23.为了方便移动，并且不过多增加设备的重量，优选所述t形架901的底部设置多个牛眼轮904。为了方便拉取，优选所述t形架901的立板上安装有至少一个拉手905，本实施例设置上下布置的2个。
24.具体的，本申请还包括安装于所述注塑机1一侧的：水口剪切机3、取料机械手、移栽机器人5，所述取料机械手安装于所述注塑机1上，用于将注塑机1内成型的注塑件取出后
放置在一放料工位2上，所述移栽机器人5用于将放料工位2上的注塑件搬运至所述水口剪切机3的剪切口、所述移栽机器人5还用于将被所述水口剪切机3去除水口后的注塑件取出放置在所述放料组件9上。
25.具体的，所述取料机械手包括安装于所述注塑机1上的x向模组和安装于所述x向模组上的z向模组以及安装于所述z向模组的升降端的用于夹取所述注塑件的第一夹爪气缸，所述升降端还安装一视觉单元，所述的x向模组和z相模组分别包括x向布置的滑台气缸和z相布置的滑台气缸。
26.具体的，所述的移栽机器人5包括多自由度机器人本体以及安装于所述多自由度机器人本体的驱动端的第二夹爪气缸，所述驱动端还安装一第二视觉单元。所述放料组件9包括两个，分别为第一放料组件9和第二放料组件9，当第一放料组件9承接注塑件后被放入恒温室8降温后，第二放料组件9放置在移栽机器人5一侧用于承接注塑件，所以本申请的恒温室设置在靠近移栽机器人处，因为为了方便移栽机器人将注塑件放置在放料组件上，所以放料组件靠近移栽机器人设置。
27.以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，包括安装于注塑机一侧的用于承接待降温的注塑件的至少两个放料组件以及用于对放料组件上的待降温注塑件进行降温的恒温室，所述的放料组件包括t形架以及间隔设于所述t形架上的用于放置注塑件的多个置物盘，所述的恒温室包括一侧开口以供所述放料组件进出的壳体、铰接于所述壳体上以用于密封所述开口的门板，所述的壳体的内壁通过卡扣安装有至少一根水管，每根所述水管均呈蛇形布置，所述水管的进水口设有一抽水泵，所述水管的进水口与出水口分别与一储液罐连通。2.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述壳体内包括2根水管。3.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述t形架的顶板上还安装一上用于承接注塑件的置物板，所述置物板与所述置物盘均镂空设置。4.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述t形架的底部设置多个牛眼轮。5.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述t形架的立板上安装有至少一个拉手。6.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，还包括安装于所述注塑机一侧的：水口剪切机、取料机械手、移栽机器人，所述取料机械手安装于所述注塑机上，用于将注塑机内成型的注塑件取出后放置在一放料工位上，所述移栽机器人用于将放料工位上的注塑件搬运至所述水口剪切机的剪切口、所述移栽机器人还用于将被所述水口剪切机去除水口后的注塑件取出放置在所述放料组件上。7.根据权利要求6所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述取料机械手包括安装于所述注塑机上的x向模组和安装于所述x向模组上的z向模组以及安装于所述z向模组的升降端的用于夹取所述注塑件的第一夹爪气缸，所述升降端还安装一视觉单元。8.根据权利要求6所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述的移栽机器人包括多自由度机器人本体以及安装于所述多自由度机器人本体的驱动端的第二夹爪气缸，所述驱动端还安装一第二视觉单元。9.根据权利要求1所述的带有恒温室的注塑件生产系统，其特征在于，所述放料组件包括两个，分别为第一放料组件和第二放料组件，当第一放料组件承接注塑件后被放入恒温室降温后，第二放料组件放置在移栽机器人一侧用于承接注塑件。

技术总结
本实用新型公开了一种带有恒温室的注塑件生产系统，包括安装于注塑机一侧的用于承接待降温的注塑件的至少两个放料组件以及用于对放料组件上的待降温注塑件进行降温的恒温室，的放料组件包括T形架以及间隔设于T形架上的用于放置注塑件的多个置物盘，的恒温室包括一侧开口以供放料组件进出的壳体、铰接于壳体上以用于密封开口的门板，的壳体的内壁通过卡扣安装有至少一根水管，每根水管均呈蛇形布置，水管的进水口设有一抽水泵，水管的进水口与出水口分别与一储液罐连通。本申请能够实现对注塑件均匀降温，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：张毅 沈青
受保护的技术使用者：苏州市联森电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/9/22