带有冷却集成执行器电驱动器的注射成型装置的制作方法

背景技术：

1、注射成型系统已开发用于执行由安装用于防止过热的电动机执行器控制的注射成型循环。电气驱动系统和设备，通常包括或包含电气接口、脉宽调制器、逆变器、比较器等，其用于此类先前系统中，安装在系统内、系统上或系统周围相对凉爽、绝缘或隔离的位置或环境中，与执行器或流体分配歧管的直接热通信或接触隔绝，分配歧管通常加热到异常高或升高的温度。

技术实现思路

1、根据本发明，提供了一种注射成型装置，其包括：

2、可加热歧管(40)，可加热歧管(40)设置为接收来自注射成型机(13)的熔融注射流体(18)并基本上将熔融注射流体保持在选定的温度；

3、一个或多个喷嘴(20、22、24)；

4、流道(19、42、44、46)，流道(19、42、44、46)通过歧管和一个或多个喷嘴中的至少一个形成，流道设置为通过歧管接收的熔融注射流体并将熔融注射流体输送至模腔(30)的浇口(gate)(32、34、36)；

5、电驱动器(940d、941d、942d)，电驱动器(940d、941d、942d)具有设置为在注射循环中以可控制变化的量接收和分配电能的接口；

6、阀销(1040、1041、1042)；

7、执行器(actuator)(940、941、942)，执行器(940、941、942)与阀销连接并且设置为通过可控制地移动阀销来控制熔融注射流体流向模腔(30)，执行器具有：

8、驱动器(940dr、941dr、942dr)，驱动器(940dr、941dr、942dr)设置为接收来自电驱动器(940d、941d、942d)的可控制变化的电能，并响应于来自电驱动器的可控制变化的电能驱动执行器(940、941、942)；以及

9、执行器外壳(940h、941h、942h)，执行器外壳(940h、941h、942h)容纳驱动器(940dr、941dr、942dr)，其中电驱动器(940d、941d、942d)容纳在执行器外壳(940h、941h、942h)内，或由(housed by)执行器外壳(940h、941h、942h)容纳，或通过驱动座(20、940ds、941ds)安装在执行器外壳上或安装至执行器外壳；

10、吸热流体的源(260、125f)；以及

11、至少一个通道(25、33、125)，至少一个通道(25、33、125)形成在执行器外壳(940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者中或附近，并与源密封互连，其中，与注射循环同时进行的是，吸热流体在从执行器外壳和驱动座的其中一个或另一个或两者吸收热量的流动中通过至少一个通道(25、33、125)。

12、在这种装置中，驱动座(940ds、941ds)安装成与执行器外壳(940h、941h、942h)热连通。

13、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者通常与可加热歧管(40)保持基本的(substantial)热连通。

14、至少一个通道(25、33、125)可设置在导热壳体(20、940ds、941ds)内，导热壳体可安装成与执行器外壳(940h、941h、942h)热连通。

15、导热外壳体(20、940ds、941ds)可适应于易于连接到执行器外壳(940h、941h、942h)上或可从执行器外壳(940h、941h、942h)上拆卸。

16、至少一个通道(25、33、125)可设置在导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)内，导热座安装成与可加热歧管(40)导热连通或者接触。

17、导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)可以适于易于连接到可加热歧管(40)上或可从可加热歧管(40)上拆卸。

18、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或多个可以安装成与导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)导热连通或者接触。

19、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或多个可以适于易于连接到导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)上或可从导热座上拆卸。

20、上述这种装置可以还包括在布置中与执行器(940、941、942)互连的线性行程转换器(15)，允许阀销(1040、1041、1042)沿着线性轴(x)被驱动，线性轴(x)相对于执行器的驱动轴(y)非同轴或同轴。

21、在这种装置中，至少一个通道(25、33、125)可设置在导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)内，导热座安装成与可加热歧管(40)导热连通或者接触，其中，线性行程转换器(15)适于安装成与导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)导热连通。

22、在这样的实施例中，线性行程转换器(15)通常适于易于连接到导热座(940mc、940mc1、940mc2、941mc、942mc)以及可从导热座拆卸。

23、在这种装置中，执行器通常还包括：

24、驱动构件(150、940l、940ld)；以及

25、驱动机构，驱动机构为允许驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)通过转子(250、940r、941r、942r)旋转地线性驱动驱动构件(150)的传动装置(190、191)或允许驱动器直接地线性驱动驱动构件(940ld)的线性驱动机构(940dr、940ld)。

26、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者通常至少部分由金属材料组成，并且可以安装成与可加热歧管(40)基本上直接的金属对金属的导热连通或接触。

27、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者可以通过由隔热材料或导热材料组成的座(60、60s)安装成与可加热歧管(40)基本上直接的金属对金属的导热连通或者接触。

28、电驱动器(940d、941d、942d)通常包括将所接收的电能转换为往复电压波形信号的脉宽调制器(pwm)，往复电压波形信号适于驱动驱动器(940dr、941dr、942dr)的相应相位线圈。

29、线性行程转换器通常还包括：

30、转换器外壳(120、940lh)，转换器外壳安装成直接或间接与可加热歧管(40)和执行器外壳(20、940h、941h、942h)热连通。

31、如上所述的这种装置还包括：

32、一个或多个传感器(950、951、952)，一个或多个传感器(950、951、952)设置为产生一个或多个传感器信号以指示以下一个或多个：

33、执行器(940、941、942)的旋转位置；

34、执行器(940、941、942)的线性位置；

35、与执行器(940、941、942)相关联的阀销(1040、1041、1042)的位置；

36、在流道(19)内的熔融注射流体(18)的压力；

37、在可加热歧管(40)的流道(19)内的熔融注射流体(18)的温度；

38、在喷嘴通道(42、44、46)内的熔融注射流体(18)的压力；

39、在喷嘴通道(42、44、46)内的熔融注射流体(18)的温度；

40、在模腔(30)内的熔融注射流体(18)的压力；

41、在模腔(30)内的熔融注射流体(18)的温度；

42、在注射成型机(13)的筒体内的熔融注射流体(18)的压力；以及

43、在注射成型机(13)的筒体内的熔融注射流体(18)的温度；以及

44、执行器控制器(16)，执行器控制器(16)设置为响应一个或多个传感器信号中的至少一个，以指导执行器(5、940、941、942)或其相关联的阀销(1040、1041、1042)的至少一个操作，至少一个操作包括：

45、在注射循环期间移动到与预定轮廓(predetermined profile)相对应的位置，其中，预定轮廓与对应于一个或多个传感器信号中的至少一个的一组注射流体压力、线性或旋转销位置、线性执行器或阀销位置、筒体螺杆位置、筒体压力或执行器驱动流体压力相关联；或者

46、从上游的关闭的浇口位置，以减小的速度在选定的上游行程路径上退出，并且随后以比减小的速度更高的速度退出；或者

47、以减小的速度在选定的下游行程路径上向下游行进，其中阀销的远端尖端移动到浇口关闭位置；或者

48、向上游或下游移动到浇口关闭位置和完全上游位置之间的中间位置，其中，阀销在注射循环期间保持在中间位置一段选定的时间，并且其中，在中间位置，阀销的远端尖端限制熔融注射流体的流量使其小于最大流量。

49、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型方法，其包括：

50、提供适于支撑电驱动器(940d、941d、942d)的执行器外壳(940h、941h、942h)，其中，支撑电驱动器包括将电驱动器安装在执行器外壳内，或通过驱动座(941ds、942ds)将电驱动器安装在执行器外壳上或安装到执行器外壳；

51、加热歧管(40)；

52、在歧管处接收来自注射成型机(13)的熔融注射流体(18)；

53、基本上将熔融注射流体保持在选定的温度；

54、在通过歧管(40)和至少一个喷嘴(20、22、24)形成的流道(19、42、44、46)中接收来自歧管的熔融注射流体；

55、将熔融注射流体输送到模腔(30)的浇口(32、34、36)；

56、用电驱动器(940d、941d、942d)在注射循环期间将可控制变化的量的电能分配给驱动器(940dr、941dr、942dr)；

57、驱动驱动器响应于可控制变化的电能；

58、用执行器移动阀销(1040、1041、1042)，并从而控制熔融注射流体(18)向模腔(30)的流动；

59、同时进行注射循环，使吸热流体(260)通过至少一个通道(25、33、125)，至少一个通道(25、33、125)形成于执行器外壳(940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)的一个或另一个或两者中或附近；以及

60、从执行器外壳和驱动座的一个或另一个或两者吸收热量到吸热流体(260)中。

61、在这种方法中，驱动执行器(940、941、942)可包括：

62、沿线性驱动轴(y)驱动驱动构件(150)；以及

63、沿非同轴销轴(x)驱动阀销(1040、1041、1042)。

64、在这种方法中，驱动执行器(940、941、942)可包括：

65、沿线性驱动轴(x)驱动驱动构件(940l、940ld)；以及

66、沿同轴销轴(x)驱动阀销(1040、1041、1042)。

67、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型装置(10)，其包括将注射流体(18)的流注入加热歧管(40)的注射成型机(13)，加热歧管将注射流体(18)分配到将注射流体输送到模腔(30)的浇口(32、34、36)的流道中，注射成型装置(10)包括：

68、执行器(5、940、941r、942r)，其包括具有驱动轴(x、y)的转子(250、940r、941r、942r)和与转子(250、940r、941r、942r)互连的驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，驱动器适于围绕驱动轴(x、y)可控地驱动转子旋转，驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)接收来自电驱动器(940d、941d、942d)的电能或动力；

69、电驱动器(940d、941d、942d)包括接口，接口在向驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)的注入周期中接收并可控地分配可控制变化量的电能或功率；

70、执行器具有执行器外壳(20、940h、941h、942h)，执行器外壳容纳转子(250、940r、941r、942r)和驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，执行器外壳适于支撑转子(250、940r、941r、942r)；

71、电驱动器(940d、941d、942d)容纳在执行器外壳(20、940h、941h、942h)内或由执行器外壳(20、940h、941h、942h)容纳或通过驱动座(940ds、941ds)安装在外壳(20、940h、941h、942h)上或安装到外壳；

72、其中，执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者包括在布置中密封连接到吸热流体(25f)的源(260)的管或通道(25)，使得吸热流体(25f)在从执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两个吸收热量的流动中通过管或通道(25)。

73、在这种装置中，执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两个可以安装在相对于加热歧管(40)的附近或配置，使得外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者与加热歧管(40)基本热连通或接触。

74、电执行器(5、940、941、942)通常包括驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，驱动器由一个或多个定子和电枢组成，其与可旋转安装的转子或轴(250、940r、941r、942r)互连，使得当驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)在施加和接收电能或动力时旋转时，转子(250、940r、941r、942r)旋转。

75、驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)通常与转子(250、940r、941r、942r)互连，并适于可控地驱动转子(250、940r、941r、942r)旋转地围绕驱动轴(x、y)。

76、驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)通常从电驱动器(940d、941d、942d)接收电能或动力。

77、电驱动器通常从电源(ps)接收电能或动力，并在注射循环过程中将接收到的电能或动力以可控制变化的量可控地分配给驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)。

78、驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)优选适于驱动地使转子(250、940r、941r、942r)旋转(940rt、941rt、942rt)。

79、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动安装(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者通常是传热或导热的，使得外壳接收来自歧管(40)的热量或热能，外壳(940h、941h、942h)与歧管(40)处于导热连通或接触状态。

80、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者都可以与加热歧管(40)进行直接或间接导热连通或接触，使得执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电气驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两个与加热歧管(40)基本热或热量连通或接触。

81、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动安装座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者可以安装在由金属材料组成的座(60、940mc)上，座安装在与加热歧管(40)直接金属对金属热连通或接触。

82、电驱动器(940d、941d、942d)优选包括将接收到的电能或功率转换为正弦电压波形的脉宽调制器(pwm)，每个正弦电压波形适于驱动执行器驱动器(940dr、941dr、942dr)的相应相位线圈。

83、脉宽调制器(pwm)通常包括逆变器或比较器。

84、脉宽调制器(pwm)通常包括三相逆变器，其将从接口接收的电能或功率转换为三个正弦电压波形，三个正弦电压波形中的每一个适于驱动执行器驱动器的三个相线圈中的相应一个。

85、在脉宽调制器(pwm)处或由脉宽调制器接收的电能或功率可包括直流母线电压。

86、电驱动器(940d、941d、942d)的接口可适于接收来自注射成型装置(10)的控制器(16)的一个或多个控制信号，并基于一个或多个控制信号将电源(ps)接收的电能或功率转换为正弦波。

87、接口通常由脉冲宽度调制器(pwm)组成，其基于一个或多个控制信号将从电源接收的电能或功率转换为正弦波形。

88、接口接收到的一个或多个控制信号可包含控制信息，控制信息使脉宽调制器(pwm)将接收到的电能或功率转换为正弦波形，正弦波形适于驱动执行器驱动器的相应相位线圈以调整执行器转子(250、940r、941r、942r)的一个或多个位置、速度或转矩。

89、一个或多个控制信号可以包括在电驱动器处从控制器(16)接收的模拟电信号。

90、电驱动器(940d、941d、942d)可包括数字信号接收(16r)和发送(16s)设备中的一个或另一个或两者，其中：数字信号接收与发送设备适于在注射成型装置(10)的电驱动器(940d、941d、942d)与控制器(16)之间接收(16r)和发送(16s)数字信号；并且其中，数字信号包括一个或多个控制信号，其中一个或多个控制信号为从控制器接收到的数字控制信号。

91、数字控制信号通常包括微分位置命令、微分电流命令和微分速度命令中的一个或多个。

92、数字信号接收和发送装置(16r、16s)优选地适于接收来自执行器的数字信号，其中：从执行器接收到的数字信号包括一个或多个与执行器和执行器转子的一个或多个操作相对应的反馈信号。

93、脉宽调制器(pwm)通常将从接口接收的电能或功率转换成正弦波形，正弦波形适于至少部分地基于一个或多个反馈信号致动驱动器的相应相位线圈。

94、从执行器接收的一个或多个反馈信号通常包括增量反馈信号和绝对反馈信号中的一个或多个。

95、执行器的执行器外壳(20、940h、941h、942h)可在布置中与线性行程转换器(15、940l、941l、942l)互连，其中，阀销(1040、1041、1042)适于沿与转子(250、940r、941r、942r)的驱动轴(y)非同轴的线性轴(xx)被驱动；线性行程转换器(15)具有线性驱动构件(940l、941l、942l)，线性驱动构件安装于加热歧管(40)上或安装到加热歧管(40)与加热歧管(40)导热连通。

96、线性行程转换器(15、940l、941l、942l)通常安装在或到加热歧管(40)或夹板(80)中的一个或另一个或两个上。

97、线性行程转换器通常包括转换器外壳(120、940lh)，其安装成与加热歧管(40)直接或间接导热接触，执行器外壳(20、940h、941h、942h)连接到转换器外壳(120、940lh)并与之导热接触。

98、线性行程转换器通常包括由金属材料组成的转换器外壳(940lh)，转换器外壳安装成与加热歧管(40)直接金属对金属接触或连通。

99、在这样的实施例中，线性行程转换器外壳(940lh)通常安装在或到主动冷却座(940mc、940mc1)上，冷却座安装在加热或可加热歧管(40)上或安装到加热或可加热歧管(40)。

100、执行器外壳(940h、941h、942h)通常在布置中安装在夹板(80)上或安装到夹板(80)，使得执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两者都与加热歧管(40)处于基本的热或热量连通。

101、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型装置(10)，其包括将注射流体(18)注入加热歧管(40)的注射成型机(13)，加热歧管将注射流体(18)分配到将注射流体输送到模腔(30)的浇口(32、34、36)的流道中，注射成型装置(10)包括：

102、执行器(5、940、941r、942r)，其包括具有驱动轴(x、y)的转子(250、940r、941r、942r)和与转子(250、940r、941r、942r)互连的驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，驱动器适于可控地驱动转子旋转地围绕驱动轴(x、y)，驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)接收来自电驱动器(940d、941d、942d)的电能或动力；

103、电驱动器(940d、941d、942d)，其包括接口，接口在向驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)的注射循环中接收并可控地分配可控制变化的量的电能或功率；

104、执行器具有执行器外壳(20、940h、941h、942h)，执行器外壳容纳转子(250、940r、941r、942r)和驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，执行器外壳适于支撑转子(250、940r、941r、942r)；

105、电驱动器(940d、941d、942d)容纳在执行器外壳(20,940h,941h,942h)内或由执行器外壳(20、940h、941h、942h)容纳或通过驱动座(940ds、941ds)安装在执行器外壳(20、940h、941h、942h)或安装到执行器外壳。

106、装置包括线性行程转换器(15、940l、941l、942l)，线性行程转换器在布置中与转子(250、940r、941r、942r)互连，其中，阀销(1040、1041、1042)适于沿与转子(250、940r、941r、942r)的驱动轴(y)非同轴的线性轴(xx)被驱动；

107、线性行程转换器(15、940l、941l、942l)包括转换器外壳(120、940lh、941lh、942lh)，转换器外壳包括在布置中与吸热流体(25f)的源(260)密封连接的管或通道(25)，使得吸热流体(25f)在从转换器外壳吸收热量的流动中穿过管或通道(125)。

108、线性行程转换器(15、940l、941l、942l)可以安装在或安装到加热歧管(40)或夹板(80)的一个或另一个或两个上。

109、线性行程转换器可以安装成与加热歧管(40)直接或间接导热接触，执行器外壳(20、940h、941h、942h)连接到转换器外壳(120、940lh)并与之导热接触。

110、转换器外壳(940lh)优选由金属材料组成，转换器外壳与加热歧管(40)直接金属对金属接触或连通。

111、电执行器(940、941、942)通常包括驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，驱动器由一个或多个定子和电枢组成，其与可旋转安装的转子或轴(940r、941r、942r)互连，使得当驱动器(940dr、941dr、942dr)在施加和接收电能或动力时旋转时，轴(940r、941r、942r)旋转。

112、转子(940r、941r、942r)通常具有驱动轴(x、y)，驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)与转子(940r、941r、942r)互连，并适应于可控地驱动转子(940r、941r、942r)旋转地围绕驱动轴y。

113、驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)通常从电驱动器(940d、941d、942d)接收电能或动力。

114、电驱动器通常从电源(ps)接收电能或动力，并在注射循环过程中将接收的电能或动力以可控制变化的量可控地分配给驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)。

115、驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)优选适于驱动地使转子(250、940r、941r、942r)旋转(940rt、941rt、942rt)。

116、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者通常是导热或导热量的，使得外壳接收来自歧管(40)的热量或热能，外壳(940、941、942h)与歧管(40)处于导热连通或接触状态。

117、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者优选与加热歧管(40)直接或间接导热连通或接触，使得执行器外壳(20、940h、941h、942h)和电驱动器(940d、941d、942d)中的一个或另一个或两个与加热歧管(40)基本导热或导热量连通或接触。

118、执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者通常安装在由金属材料组成的座上，座安装成与加热歧管(40)直接金属对金属接触或连通。

119、电驱动器(940d、941d、942d)通常包括脉宽调制器(pwm)，其将接收到的电能或功率转换成正弦电压波形，每个正弦电压波形适于驱动执行器驱动器(940dr、941dr、942dr)的相应相位线圈。

120、脉宽调制器(pwm)优选包括逆变器或比较器。

121、脉宽调制器(pwm)可以包括三相逆变器，其将从接口接收的电能或功率转换成三个正弦电压波形，三个正弦电压波形中的每一个适于驱动执行器驱动器的三个相位线圈中的相应一个。

122、在脉宽调制器(pwm)处或由脉宽调制器接收的电能或功率可包括直流母线电压。

123、电驱动器(940d、941d、942d)的接口可适于接收来自注射成型装置(10)的控制器(16)的一个或多个控制信号，并根据一个或多个控制信号将电源(ps)接收的电能或功率转换为正弦波形。

124、接口通常由脉冲宽度调制器(pwm)组成，其将从电源接收的电能或功率转换为基于一个或多个控制信号的正弦波形。

125、接口接收的一个或多个控制信号通常包含控制信息，控制信息使脉宽调制器(pwm)将接收的电能或功率转换为适于驱动执行器驱动器的相应相位线圈以调整执行器转子(940r、941r、942r)的一个或多个位置、速度或转矩。

126、一个或多个控制信号通常包括在电驱动器处从控制器(16)接收的模拟电信号。

127、电驱动器(940d、941d、942d)通常包括数字信号接收(16r)和发送(16s)装置中的一个或另一个或两者，其中：数字信号接收与发送装置适于在注射成型机(10)的电驱动器(940d、941d、942d)与控制器(16)之间接收(16r)和发送(16s)数字信号；并且其中，数字信号包括一个或多个控制信号，其中一个或多个控制信号为从控制器接收到的数字控制信号。

128、数字控制信号通常包括一个或多个差分位置命令、差分电流命令和差分速度命令。

129、数字信号接收和发送装置(16r、16s)优选地适于接收来自执行器的数字信号，其中：从执行器接收到的数字信号包括一个或多个与执行器和执行器转子的一个或多个操作相对应的反馈信号。

130、脉宽调制器(pwm)可将从接口接收的电能或功率转换成正弦波形，正弦波形适于至少部分地基于一个或多个反馈信号驱动执行器驱动器的相应相位线圈。

131、从执行器接收的一个或多个反馈信号通常包括增量反馈信号和绝对反馈信号中的一个或多个。

132、在本发明的另一方面，提供了一种注射成型装置(10)，其包括将注射流体(18)注入加热歧管(40)的注射成型机(13)，加热歧管将注射流体(18)分配到将注射流体输送到模腔(30)的浇口(32、34、36)的流道中，注射成型装置(10)包括：

133、执行器(5、940、941r、942r)，其包括具有驱动轴(x、y)的转子(250、940r、941r、942r)和与转子(250、940r、941r、942r)互连的驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，驱动器适于可控地驱动转子旋转地围绕驱动轴(x、y)，驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)接收来自电驱动器(940d、941d、942d)的电能或动力；

134、电驱动器(940d、941d、942d)包括接口，接口在向驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)的注射循环中接收并可控地分配可控制变化的量的电能或功率，电驱动器(940d、941d、942d)包括将接收到的电能或功率转换为正弦电压波形的脉宽调制器(pwm)，每个正弦电压波形适于驱动执行器驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)的相应相位线圈；

135、执行器具有执行器外壳(20、940h、941h、942h)，执行器外壳容纳转子(250、940r、941r、942r)和驱动器(100、200、940dr、941dr、942dr)，执行器外壳适于支撑转子(250、940r、941r、942r)；

136、电驱动器(940d、941d、942d)容纳在执行器外壳(20,940h,941h,942h)内或由执行器外壳(20、940h、941h、942h)容纳或通过驱动座(940ds、941ds)安装在外壳(20、940h、941h、942h)上或安装到外壳；

137、其中，执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两者包括在布置中密封连接到吸热流体(25f)的源(260)的管或通道(25)，使得吸热流体(25f)在从执行器外壳(20、940h、941h、942h)和驱动座(940ds、941ds)中的一个或另一个或两个吸收热量的流动中通过管或通道(25)。

138、这种装置(10)通常还包括一个或多个传感器(950、951、952)，传感器检测并产生一个或多个传感器信号，传感器信号指示执行器(5、940、941、942)或其相关阀销(1040、1041、1042)的一个或多个旋转或线性位置，指示歧管(40)的流道(19)内或喷嘴通道(42、44、46)内注射流体(18)或在模具(33)的腔(30)内或在注射成型机(imm)的筒内的压力或温度，装置(10)包括执行器控制器(16)，执行器控制器在程序中接收并使用一个或多个传感器信号，该程序：

139、指示执行器(5、940、941、942)或与其相关的阀销(1040、1041、1042)在喷射循环过程中移动到与预定的注射流体压力概况对应的位置、线性或旋转销位置、线性执行器或阀销位置、筒体螺杆位置、筒体压力或执行器驱动液压力相对应的位置；或者

140、指示执行器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或与其相关联的阀销(1040、1041、1042)，使得阀销在上游选定的行程路径上以减速从上游关闭的浇口位置退出；或者

141、指示执行器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或其相关阀销(1040、1041、1042)移动，使得阀销在选定的行程路径上以减小的速度向下游驱动，其中销的远端尖端从浇口的上游移动到浇口关闭位置；或者

142、指示执行器(940e、941e、942e、940p、941p、942p)或其相关联的阀销(1040、1041、1042)移动，使得阀销被向上游或向下游驱动到闸板关闭位置和完全上游位置之间的中间位置，其中阀销在注射循环过程中在选定的一段时间内保持在中间位置，其中，在中间位置，阀销的远端尖端限制了注射剂的注射流量使其小于最大流量。

143、在这种装置中，阀销(1040、1041)中的一个或多个具有尖端(1142、1155)，一个或多个选定的执行器(940、941、942)被控制地指示沿下游浇口关闭位置(gc)和一个或多个中间上游浇口打开位置(cop、cop2)之间的行程路径向上游移动相关的阀销，下游浇口关闭位置(gc)是阀销的尖端(1142、1155)阻挡浇口(34、36)以防止流体材料流入模腔的位置，一个或多个中间上游浇口打开位置(cop、cop2)为下游浇口关闭位置与中间上游浇口打开位置的上游行程结束位置(eos)之间的预定位置，其中，当阀销(1040、1041)处于一个或多个中间上游闸板打开位置(cop、cop2)时，浇口(34、36)处于部分打开状态，当阀销处于行程结束位置时，浇口处于更全开状态，装置包括：

144、位置传感器(950、951、952)，其感测所选阀销(1041)或相关联的所选执行器(941)的位置；

145、控制器(16)，其包括指示所选执行器(951)驱动阀销(1041)的指令：

146、在阀销通过一个或多个中间上游浇口打开位置的行程过程中，以一个或多个选定的中间速度上游，以响应控制器从位置传感器接收到的阀销被设置在一个或多个中间上游浇口打开位置的信号；

147、在阀销在一个或多个中间上游浇口打开位置和行程结束(eos)位置之间的上游移动过程中，以比一个或多个选定的中间速度更高的上游速度上游。

148、这种装置可以包括：

149、第一和第二执行器(940、941)，其与分别具有尖端(1142、1155)的第一和第二阀销(1040、1041)互连，第二执行器(941)由控制器(16)指示以沿下游浇口关闭位置(gc)、一个或多个中间上游浇口打开位置(cop、cop2)和行程结束位置(eos)之间的行程路径(rp、rp2)驱动第二阀销(1041)上游，在其中流体材料(18、nm、100b)以选定的最大速率流过浇口，下游浇口关闭位置(gc)是阀销的尖端阻挡浇口(32、34)以防止流体材料流入模腔的位置，一个或多个中间上游浇口打开位置(cop、cop2)是下游浇口关闭位置(gc)和行程结束位置(eos)之间的预定位置；

150、其中，至少一个位置传感器(951)感应第二阀销(1041)或第二执行器(941)的位置；

151、控制器(16)至少部分地根据指令控制第二执行器(941)的运动，指令指示第二执行器(941)：

152、在流体材料(100p)通过第一浇口(32)注入并向下游流经腔(30)后，打开第二浇口(34)；以及

153、在第二阀销(1041)的移动过程中，以一个或多个选定的中间速度，驱动第二阀销(1041)上游通过一个或多个中间上游浇口开启位置(cop、cop2)，以响应来自位置传感器(951)的信号，该信号表明第二阀销(1041)被设置在选定的中间上游浇口打开位置；以及以高于一个或多个选定的中间速度的速度驱动第二阀销(1041)，以响应来自位置传感器(951)的信号，该信号表明第二阀销被设置在所选的中间上游浇口打开位置(cop、cop2)。

154、在这种装置中，控制器(16)通常包括指令，指令指示第二执行器(941)在通过第一浇口(32)注入的流体材料(100p)流经腔体(30)下游流过第二浇口(34)后打开第二浇口(34)。

155、在本发明的另一方面，提供了一种执行注射成型循环的方法，该方法包括操作权利要求1-58的任何系统或装置来执行注射循环。

156、在没有就其在特定情况下的明示用法作出任何具体澄清的情况下，其中任何语法形式的术语“基本”或“大约”在本公开和任何所附权利要求书中用作修饰语(例如，修饰结构、尺寸、测量或一些其他特征)时，应当理解的是，该特征的变化幅度可达30％。例如，元件可以被描述为基本上与另一元件(如加热歧管)的热或热量连通绝缘或隔离。或者元件可以被描述为与另一元件(如加热歧管)处于基本热或热量连通。在这些情况下，被描述为处于基本热连通的元件将相对于加热或发热组件(例如加热歧管)进行布置，使得热量容易传导到主体元件。类似地，长度、速度或时间也可以被描述为与某一特定长度、速度或时间有关。在这些情况下，使用“大约”来修改特征允许特征的方差高达30％。因此，被描述为介于约1和约8mm之间的路径长度包括介于0.7或1.3mm和5.6或10.4mm之间的路径。