一种剪切折弯装置的制作方法

1.本发明涉补强板加工领域，尤其涉及一种剪切折弯装置。


背景技术：

2.补强板又叫stiffeners、加强板、增强板、支撑板、保强板、加强筋，主要应用在建筑、石油管道、机工设备、电子产品等领域。其中在fpc软性电路板中被广泛使用，主要解决柔性电路板的柔韧度性，提高插接部位的强度，方便产品的整体组装。
3.补强板通常是通过冲压或剪切制作而成，此外，根据待粘贴的产品不同，有些冲压或剪切形成的补强板还需要经过折弯才能使用。目前，补强板的剪切和折弯工序大部分还需要人工辅助剪切和折弯设备，补强板的生产效率不低，生产成本高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种剪切折弯装置，以解决目前应用于补强板生产的剪切折弯设备自动化程度低，需要人工重度参与辅助，生产效率低，生产成本高的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提出的一种剪切折弯装置，用于折弯并裁切物料，包括剪切机构、折弯机构和送料机构，物料经送料机构送入折弯机构进行折弯，然后被剪切机构剪断；
7.所述剪切机构包括：
8.下刀座，其上安装有下切刀，所述下切刀的上表面与下刀座的上表面齐平；
9.上刀座，设于下刀座上方，其上安装有上切刀，所述上切刀可紧贴下切刀滑动；及
10.推力装置一，其固定端和活动端分别与下刀座和上刀座固连，用于带动上刀座下移使上切刀与下切刀配合切断位于上切刀和下切刀之间的物料；
11.所述折弯机构包括：
12.压块，设于剪切机构的一侧；
13.推力装置二，其固定端和活动端分别与下刀座和压块固连，用于推动压块下移将从上切刀和下切刀之间伸出的物料下压折弯；
14.所述送料机构包括：
15.一对胶辊，设于剪切机构的另一侧，并枢转安装于安装架上，所述安装架与下刀座固连，所述物料可被该对胶辊夹紧；
16.驱动装置，固设于安装架上并与胶辊传动连接，用于驱动胶辊转动推动物料贴着下刀座的上表面移动至上切刀与下切刀之间以及压块下方。
17.在一实施例中，所述下切刀和下刀座的上表面向下凹陷形成供物料穿过的通槽。
18.在一实施例中，所述上刀座下方设有压板，所述压板上竖直设置有与上刀座连接的弹簧，所述上刀座下移带动压板先于上切刀接触物料并将物料压紧于下刀座的上表面。
19.在一实施例中，所述推力装置一包括：
20.电机一，与下刀座固连，所述电机一的输出轴安装有偏心套；
21.升降框，套设于偏心套外，并在偏心套的带动下上下移动；及
22.顶柱一，竖直滑动安装于安装板一上，所述安装板一与下刀座固连，所述顶柱一的两端分别与升降框和上刀座固连。
23.在一实施例中，所述送料机构还包括间距调节设备，用于调节一对胶辊的间距；
24.所述间距调节设备包括：
25.一对滑块，分别设于其中一根胶辊的两端，并与胶辊枢转连接；
26.推力装置三，其固定端和活动端分别与下刀座和滑块固连，用于推动滑块移动带动与之枢转连接的胶辊靠近或远离另一根胶辊。
27.在一实施例中，所述推力装置三的活动端固设有安装板三，所述安装板三与所述一对滑块固连。
28.在一实施例中，所述安装架上设有限位装置，用于调整物料的位置，使胶辊带动物料移动的方向与物料自身的长度方向平行。
29.在一实施例中，还包括补强板加热装置，用于加热熔化补强板上的环氧树脂；
30.所述补强板加热装置包括：
31.加热块，其能够加热补强板，使补强板上的环氧树脂熔化；
32.推力装置四，其固定端和活动端分别与下刀座和加热块固连，用于推动加热块上移靠近补强板。
33.在一实施例中，所述补强板加热装置还包括推力装置五，其固定端和活动端分别与下刀座和推力装置四的固定端固连，用于推动推力装置四水平移动。
34.在一实施例中，还包括物料架，成卷的物料可回转安装于物料架上。
35.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
36.本发明的剪切折弯装置应用到补强板的生产中可自动完成补强板的输送、折弯和剪切工序，无需人工辅助，自动化程度高，显著降低补强板的生产成本低，提高补强板的生产效率。
附图说明
37.构成本技术的一部分附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
38.图1是本发明剪切折弯装置的结构示意图一；
39.图2是本发明剪切折弯装置的结构示意图二；
40.图3是本发明剪切折弯装置的主视图；
41.图4是本发明剪切机构的结构示意图一；
42.图5是本发明剪切机构的结构示意图二；
43.图6是本发明剪切机构的结构示意图三；
44.图7是本发明送料机构的结构示意图一；
45.图8是本发明送料机构的结构示意图二；
46.图9是本发明补强板加热装置的结构示意图。
47.图例说明：
48.1、剪切机构；
49.101、安装底板；102、升降框；103、偏心套；104、滚动轴承；105、电机一；106、下刀座；107、安装板一；108、下切刀；109、上切刀；110、上刀座；111、光电传感器一；112、安装杆一；113、压板；114、直线轴承一；115、支柱一；116、弹簧；117、通槽；118、顶柱一；
50.2、送料机构；
51.201、电机二；202、安装板二；203、带轮；204、传动带；205、限位块一；206、齿轮；207、胶辊；208、限位板；209、安装杆二；210、光电传感器二；211、滑块；212、立板；213、直线轴承二；214、节流阀一；215、顶升气缸；216、导向柱；217、顶柱二；218、安装板三；219、进料板；
52.3、补强板加热装置；
53.301、支柱二；302、导轨；303、安装板四；304、节流阀二；305、举升气缸；306、安装杆三；307、发热管；308、隔热板；309、快换接头；310、加热块；311、热电偶；312、横滑板；313、浮动接头；314、换位气缸；315、调速阀；316、安装板五；317、限位杆一；318、限位块二；319、限位杆二；320、连接板；321、竖滑板；322、喷气孔；
54.4、折弯机构；
55.41、安装板六；42、下压气缸；43、节流阀三；44、压块；
56.5、物料架；
57.51、安装杆四；52、轴承座；53、滚轴；54、挡环。
具体实施方式
58.本发明提供一种剪切折弯装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
59.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
60.实施例一：
61.本实施例提出了一种剪切折弯装置，用于折弯并裁切物料，所述物料可以是补强板，也可以是其它需要折弯和裁切的板材。
62.如图1-图3所示，所述剪切折弯装置包括剪切机构1、折弯机构4和送料机构2，物料经送料机构2送入折弯机构4进行折弯，然后被剪切机构1剪断。
63.在本实施例中，如图4-图6所示，所述剪切机构1包括下刀座106、上刀座110和推力装置一，所述下刀座106上固定安装有下切刀108，优选的，下切刀108可拆卸，所述下切刀108的上表面与下刀座106的上表面齐平，以免下切刀108阻挡物料贴着下刀座106的上表面移动，所述上刀座110设于下刀座106的上方一定距离处，所述上刀座110上安装有上切刀109，优选的，上切刀109可拆卸，当所述上刀座110下移时，所述上切刀109下降可紧贴下切刀108滑动将上切刀109和下切刀108之间的物料切断，所述推力装置一的固定端和活动端
分别与下刀座106和上刀座110固连，用于带动上刀座110下移使上切刀109与下切刀108配合切断位于上切刀109和下切刀108之间的物料。
64.在本实施例中，如图4-图6所示，所述推力装置一包括电机一105、升降框102和顶柱一118，所述电机一105与下刀座106固连，所述电机一105的输出轴安装有偏心套103，所述升降框102套设于偏心套103外，并在偏心套103的带动下上下移动，所述顶柱一118竖直滑动安装于安装板一107上，所述安装板一107与下刀座106固连，所述顶柱一118的两端分别与升降框102和上刀座110固连，所述电机一105启动后通过偏心套103带动升降框102和顶柱上下移动，继而带动上刀座110上下移动，当然，于其它实施例中，所述推力装置一也可以采用气缸、液压缸、直线电机等设备带动上刀座110上下移动。
65.进一步的，为了方便电机一105与下刀座106固连，如图4所示，所述电机一105固定安装在安装底板101上，所述安装底板101通过支柱一115与安装板一107固定连接，所述下刀座106固定安装在安装板一107上。
66.在本实施例中，为了减小偏心套103和升降框102之间的磨损，如图5所示，所述偏心套103外安装一滚动轴承104，所述升降框102套设于滚动轴承104外。
67.在本实施例中，如图6所示，为了减小顶柱与安装板一107之间的磨损，所述安装板一107上竖直固定安装有直线轴承一114，所述顶柱竖直滑动贯穿直线轴承一114。
68.在本实施例中，如图4所示，所述下切刀108和下刀座106的上表面向下凹陷形成供物料穿过的通槽117，通槽117的存在便于对物料进行限位，防止物料左右晃动(物料沿通槽117向前移动)，有助于使物料被平稳裁切，且切口与物料宽度方向齐平，比如当物料为补强板时，可使通槽117的槽宽与补强板的宽度相等，这样补强板在通槽117中不会左右晃动，有助于补强板在通槽117中沿自身长度方向平稳移动，确保补强板被整齐裁切，而且上切刀109和下切刀108可沿补强板的宽度方向剪切补强板，切口也将与补强板的宽度方向齐平。
69.在本实施例中，如图4-图6所示，所述上刀座110下方设有压板113，优选的，所述压板113有两个，分别位于上切刀109的两侧，所述压板113上竖直设置有与上刀座110固定连接的弹簧116，所述上刀座110下移带动压板113先于上切刀109接触物料，因此所述弹簧116会被压缩，继而推动压板113将物料压紧于下刀座106的上表面，这样物料被裁切时不上下晃动，确保上切刀109和下切刀108对物料进行平稳裁切，进一步的，如图6所示，当下切刀108和下刀座106的上表面向下凹陷形成供物料穿过的通槽117时，其中一个压板113下移伸入凹槽内，更进一步的，为了使压板113能够平稳的压紧物料而不在物料上晃动，所述上刀座110上竖直滑动安装有导向杆，所述导向杆的下端贯穿弹簧116并与压板113固定连接。
70.在本实施例中，如图6所示，所述安装板一107上固定安装有安装杆一112，所述安装杆一112上固定安装有光电传感器一111，光电传感器一111外接控制室(图中未示出)，光电传感器一111可将产生的感应信号传递至控制室的计算机中，工作人员在控制室中可实时获取剪切机构1的工作状态，比如所述光电传感器一111用于检测上刀座110是否上移至原位，以便在推力装置一故障时能够及时被控制室的工作人员发现进行维修，具体的，当上刀座110上移或下移经过光电传感器一111时，上刀座110会遮挡光电传感器一111发出的光电信号，继而使光电传感器一111产生一感应信号。
71.在本实施例中，如图7-图8所示，所述送料机构2包括一对胶辊207和驱动装置，所述一对胶辊207设于剪切机构1的一侧，并枢转安装于安装架上，所述安装架与下刀座106固
连，所述物料可被该对胶辊207夹紧；所述驱动装置固设于安装架上并与胶辊207传动连接，用于驱动胶辊207转动推动物料贴着下刀座106的上表面移动至上切刀109与下切刀108之间以及压块44下方，然后胶辊207暂停转动，由折弯机构4对压块44下方的物料进行折弯，折弯后再由上切刀109与下切刀108配合将物料切断，通常的，物料呈长条状，如果物料质地柔软，则物料还可以被卷绕成卷，然后在胶辊207的带动下物料卷不断展开，折弯并被切断后的物料形成物料产品离开剪切折弯装置，比如在剪切折弯装置旁设置输送机构将物料产品送走，之后剪切折弯装置重复前述动作，即在剪切机构1完成剪切作业并复位后，胶辊207继续转动，再次带动物料贴着下刀座106的上表面移动至上切刀109与下切刀108之间以及压块44下方，而后胶辊207暂停转动，进行下一个剪切和折弯动作，制作下一个物料产品。
72.进一步的，如图7-图8所示，所述安装架包括一对立板212和固设于每个立板212上表面的限位板208，一对胶辊207枢转安装于两个立板212上，如图1-图3所示，所述立板212固定安装于安装板一107上。
73.在本实施例中，如图8所示，所述驱动装置包括电机二201和安装板二202，所述安装板二202与立板212固定连接，所述电机二201通过传动机构与胶辊207传动连接，具体的，传动机构包括图8所示的带传动机构，所述带传动机构包括传动带204和两个带轮203，一个带轮203安装于电机二201的输出轴，另一个带轮203安装于其中一根胶辊207的一端，当然，于其它实施例中，传动机构还可以是齿轮206传动机构、链传动机构等传动形式，甚至是不设置传动机构，电机二201直接与胶辊207地一端固连。
74.进一步的，如图8所示，两个胶辊207的一端通过齿轮206啮合，这样设计，两个胶辊207均能够主动旋转，有助于平稳地向剪切机构1输送物料。
75.在本实施例中，如图8所示，所述立板212上固设有限位装置，所述限位装置用于调整物料的位置，使胶辊207带动物料移动的方向与物料自身的长度方向平行，具体的，所述限位装置包括进料板219和固设于进料板219上方的两个限位块一205，物料贴着进料板219的上表面并从两个限位块一205之间穿过，然后伸入一对胶辊207中，两个限位块一205之间的间距与物料的宽度相等，这样设计，物料经过两个限位块一205后，物料的移动方向与自身的长度方向平行，从而在后续剪切物料时，切口会与物料的宽度方向平行，此外，两个限位块一205的存在也使得物料在一对胶辊207的带动下平稳的沿自身长度方向向前移动，不会左右晃动，有助于提高物料剪切质量；当然，于其它实施例中，所述限位装置还可以是一块板子，板子上开设有长条通孔供物料贯穿，长条通孔的横截面与物料的横截面全等。
76.进一步的，在本实施例中，所述限位块一205呈倒l形，这样设计，限位块一205可压在物料的上表面，使物料不能上下、左右晃动，只能沿自身长度方向向前移动，有助于送料机构2平稳输送物料。
77.在本实施例中，如图7和图8所示，所述立板212上固定安装有安装杆二209，所述安装杆二209上安装有光电传感器二210，光电传感器二210同光电传感器一111一样，同样外接控制室(图中未示出)，所述光电传感器二210和限位装置位于一对胶辊207的同一侧，且光电传感器二210距胶辊207的距离更远，所述下刀座106位于一对胶辊207的另一侧，所述光电传感器二210用于检测其下方是否有物料存在，如图8所示，物料会从光电传感器二210的下方穿过限位装置伸入一对胶辊207中，当然，于其它实施例中，物料也可以设计成从光电传感器二210的上方穿过限位装置伸入一对胶辊207中，不管采用何种方式，当物料被折
弯剪切完毕后，光电传感器二210检测不到物料的存在，继而产生一感应信号，工作人员据此可及时为剪切折弯装置补充新的物料，以免浪费生产时间，确保剪切折弯装置高效工作。
78.在本实施例中，所述送料机构2还包括间距调节设备，用于调节一对胶辊207的间距；如图7和图8所示，所述间距调节设备包括一对滑块211和推力装置三，所述一对滑块211分别设于其中一根胶辊207的两端，并与该根胶辊207枢转连接，所述滑块211还与立板212滑动连接并受限位板208阻挡限位，如图1所示，所述推力装置三的固定端和活动端分别与安装板一107和滑块211固连，用于推动滑块211移动带动与之枢转连接的胶辊207靠近或远离另一根胶辊207，所述推力装置三可以有两个，一个推力装置三推动一个滑块211，当然，于其它实施例中，所述推力装置三可以仅有一个，如图7和图8所示，此时，所述推力装置三的活动端固设有安装板三218，所述安装板三218与所述一对滑块211固连；进一步的，如果与滑块211连接的是一对胶辊207中位于上方的胶辊207，则滑块211通过顶柱二217与安装板三218固定连接，如图7和图8所示；更进一步的，为了确保安装板三218平稳移动，如图7和图8所示，所述安装板三218上固定安装有直线轴承二213，所述直线轴承二213中滑动插接有导向柱216，所述导向柱216的下端与与安装板一107固定连接，如图1所示。
79.在本实施例中，所述推力装置三可以是顶升气缸215，也可以是直线电机或液压缸或其它能够推动滑块211移动带动与之枢转连接的胶辊207靠近或远离另一根胶辊207的设备，当推力装置三采用顶升气缸215时，如图8所示，所述顶升气缸215上安装有节流阀一214，以控制顶升气缸215推动滑块211移动的速度。
80.在本实施例中，如图2-图3所示，所述折弯机构4包括压块44和推力装置二，所述压块44固设于剪切机构1背离送料机构2的一侧，所述推力装置二的固定端和活动端分别与安装板六41和压块44固连，所述安装板六41与限位板208固连，所述推力装置二用于推动压块44下移将从上切刀109和下切刀108之间伸出的物料下压折弯。
81.在本实施例中，所述推力装置二可以是下压气缸42，也可以是直线电机或液压缸或其它能够推动压块44下移将从上切刀109和下切刀108之间伸出的物料下压折弯的设备，当推力装置二采用下压气缸42时，如图2-图3所示，所述下压气缸42上设有节流阀三43，以控制下压气缸42推动压块44移动的速度。
82.在本实施例中，剪切机构1、折弯机构4、送料机构2外均可在相应计算机程序的控制下实现自动送料、自动折弯、自动剪切的动作，至于相应的控制程序，本领域技术人员可以根据本发明所记载的剪切折弯装置的工作原理进行编写。
83.实施例二：
84.本实施例与实施例一的区别是所述剪切折弯装置除了具有剪切机构1、折弯机构4和送料机构2外，还包括补强板加热装置3，用于加热熔化补强板上的环氧树脂，以便后续补强板与柔性线路板直接粘贴，比如将本实施例的剪切折弯装置与贴片机配合，补强板上的环氧树脂被补强板加热装置3加热熔化后，借助贴片机的机械手将补强板移走，然后在贴片机上完成柔性电路板和补强板的粘贴作业；如图9所示，所述补强板加热装置3包括加热块310和推力装置四，所述加热块310能够加热补强板，使补强板上的环氧树脂熔化，所述推力装置四竖直设置，其固定端和活动端分别与下刀座106和加热块310固连，用于推动加热块310上移靠近补强板。
85.在本实施例中，为了方便推力装置四的固定端与下刀座106固连，如图9所示，所述
推力装置四的固定端固定安装在安装板四303上，所述安装板四303的下端固定安装有支柱二301，如图1所示，所述支柱二301的下端固定安装在安装底板101上。
86.进一步的，在本实施例中，如图9所示，所述推力装置四的活动端固定安装有安装杆三306，所述安装杆三306上固定安装有隔热板308，所述加热块310固定安装在隔热板308上，这样设计，可保护推力装置四免受加热块310的高温影响。
87.在本实施例中，如图9所示，所述加热块310上插接有发热管307和热电偶311，所述发热管307用于加热加热块310，所述热电偶311用于检测加热块310的温度并将数据信息传递给控制室的计算机(图中未示出)，以便计算机控制发热管307的加热温度。
88.进一步的，为了提高补强板的加热效率，如图9所示，所述加热块310内部中空，所述加热块310上设有快换接头309，以连接外部气源，所述加热块310的上表面设有喷气孔322，外部气体经快换接头309进入加热块310内被加热后从喷气孔322喷出吹向补强板，以便熔化补强板上的环氧树脂。
89.在本实施例中，所述推力装置四可以是举升气缸305，也可以是直线电机或液压缸或其它能够推动加热块310上移靠近补强板的设备，当推力装置四采用举升气缸305时，如图9所示，所述举升气缸305上设有节流阀二304，以控制举升气缸305推动加热块310移动的速度。
90.在本实施例中，所述补强板加热装置3还包括推力装置五，如图9所示，其固定端和活动端分别与安装板四303和推力装置四的固定端固连，用于推动推力装置四水平移动，使加热块310沿补强板的长度方向移动将补强板上各处的环氧树脂熔化，避免出现补强板中环氧树脂熔化不均匀的问题。
91.进一步的，为了使推力装置四平稳移动，如图9所示，所述安装板四303上固定安装有导轨302，所述导轨302上滑动安装有横滑板312，所述横滑板312的两端分别固定安装有竖滑板321和连接板320，所述推力装置四与竖滑板321固定连接，所述连接板320通过浮动接头313与推力装置五的活动端连接，通过推力装置五推动连接板320、横滑板312、竖滑板321沿导轨302滑动带动推力装置四平稳的水平移动。
92.更进一步的，如图9所示，所述安装板四303上固定安装有限位块二318，所述连接板320上固定插接有限位杆一317，当推力装置五推动连接板320沿着导轨302向左下方滑动时(以图9为例)，所述限位杆一317可与限位块二318抵触，这样设计，可避免横滑板312移动距离过大与滑轨脱离，相应的，所述推力装置五的固定端固定安装有限位杆二319，当推力装置五推动连接板320沿着导轨302向右上方滑动时(以图9为例)，若加热块310来到图3所示的位置的正下方，所述限位杆二319刚好与连接板320抵触，这样设计，确保需要加热补强板时，横滑板312能够及时将加热块310移动到位，节约时间，而后控制推力装置四推动加热块310竖直向上移动至图3所示位置即可。
93.在本实施例中，如图9所示，所述安装板四303上固定安装有安装板五316，所述推力装置五和限位杆二319固定安装在安装板五316上，这样设计，方便限位杆二319与推力装置五的固定端固定连接。
94.在本实施例中，所述推力装置五可以是换位气缸314，也可以是直线电机或液压缸或其它能够推动推力装置四水平移动的设备，当推力装置五采用换位气缸314时，如图9所示，所述换位气缸314上设有调速阀315，以控制换位气缸314推动推力装置四移动的速度。
95.在本实施例中，剪切机构1、折弯机构4、送料机构2外、补强板加热装置3均可在相应计算机程序的控制下实现自动送料、自动折弯、自动剪切和自动加热补强板的动作，至于相应的控制程序，本领域技术人员可以根据本发明所记载的剪切折弯装置的工作原理进行编写。
96.实施例三：
97.本实施例是在实施例一或实施例二上进一步做出的改进。
98.在本实施例中，所述剪切折弯装置还包括物料架5，用于放置成卷的物料，方便胶辊207拉动成卷的物料将其展开。
99.在本实施例中，如图1-图3所示，所述物料架5包括安装杆四51，所述安装杆四51的下端与安装底板101固定连接，所述安装杆四51的上端固定安装有轴承座52，所述轴承座52中回转插接有滚轴53，成卷的物料可套在滚轴53上。
100.进一步的，为了阻挡成卷的物料在滚轴53上轴向移动，如图1所示，所述滚轴53上固定安装有两个间隔设置的挡环54，两个挡环54的间距与物料卷的宽度相等。
101.以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。