一种智能塑料件焊接机器人的制作方法

1.本发明涉及塑料件焊接技术领域，具体涉及一种智能塑料件焊接机器人。


背景技术：

2.在汽车配件的生产制造过程中，如汽车车灯、歧气管、变速箱油过滤器等塑料产品，都需要经过焊接工艺进行处理，采用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔融，从而使它们结合成整体，即完成塑料件的焊接。
3.而目前针对塑料件的焊接工艺通常是由操作工使用焊接头手工焊接塑料件，其生产效率较低，并且焊接的牢固度和一致性无法完全满足要求。
4.为了解决上述问题，本发明中提出了一种智能塑料件焊接机器人。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种智能塑料件焊接机器人，以解决上述技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
9.一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手，还包括固定台和焊接台，所述焊接台沿周向转动设于固定台上，所述焊接台上设有多个用于放置塑料件的置物孔，所述置物孔内呈上下设有夹持板和承放板，所述固定台上设有推动件，所述焊接台上设有竖向移动件，所述推动件与竖向移动件数量相同，所述推动件用于推动竖向移动件沿竖向移动，所述竖向移动件用于推动夹持板和承放板沿横向移动，所述固定台上设有下料孔。
10.进一步地，一个所述置物孔内夹持板和承放板的数量均为两个且呈对称设置，一个所述置物孔的外侧设有两个竖向移动件，位于置物孔两侧的推动件分别呈错位设置，两个所述竖向移动件分别用于带动两侧的夹持板和承放板沿朝向置物孔轴线移动。
11.进一步地，还包括放料件，所述放料件和焊接机械手位于焊接台上侧，所述置物孔的数量不少于三个，且多个置物孔呈环形等距设置。
12.进一步地，所述推动件包括上推板和下推板，所述下推板的数量为一个，所述上推板的数量为两个，一个所述上推板设于焊接机械手处，另一个所述上推板设于放料件与下料孔之间，所述下推板设于下料孔处，所述竖向移动件的下侧设有斜架体，所述斜架体上设有第三滚轮。
13.进一步地，所述上推板包括第三弧形块和第一止留块，所述固定台上设有第三弧形块，所述第三弧形块上设有第一止留块，所述下推板包括提升板、第四弧形块和第二止留块，所述固定台上设有提升板，所述提升板上设有第四弧形块，所述第四弧形块上设有第二止留块。
14.进一步地，所述焊接台上设有多个容纳壳，所述容纳壳内设有与竖向移动件相连
的复位弹簧。
15.进一步地，所述夹持板包括滑块、夹持头和拉伸弹簧，所述焊接台内侧设有滑槽，所述滑槽内沿横向滑动设置有滑块，所述滑块一端设有拉伸弹簧，所述滑块的另一端设有位于置物孔内的夹持头，所述滑块上设有第一容纳孔，所述第一容纳孔内设有第一弧形块。
16.进一步地，所述承放板包括载板和滑板，所述焊接台内侧设有容纳槽，所述容纳槽内沿横向滑动设置有滑板，所述滑板朝向置物孔的一侧设有载板，所述滑板上设有第二容纳孔，所述第二容纳孔内设有第二弧形块。
17.进一步地，所述竖向移动件包括方形框、第一滚轮和第二滚轮，所述方形框穿设于焊接台上，所述方形框内侧呈上下设有第一滚轮和第二滚轮。
18.进一步地，所述第二弧形块的上下两面均为弧面设置，所述第一滚轮位于第一弧形块和第二弧形块上侧，所述第二滚轮位于第二弧形块下侧。
19.(3)有益效果：
20.本发明通过设置旋转式的焊接台对塑料件进行运输，并由推动件在焊接台沿周向转动过程中对竖向移动件进行推动，从而带动承放板闭合置物孔形成对塑料件的放置区域，并带动夹持板对塑料件进行夹持，即同步完成了对塑料件的放置固定操作，然后由焊接机械手对塑料件进行焊接即完成对塑料件的自动化焊接操作，实现了对塑料件焊接的牢固度和一致性的要求，并提高了塑料件的生产效率。
附图说明
21.图1为本发明一种智能塑料件焊接机器人俯视结构示意图；
22.图2为本发明一种智能塑料件焊接机器人俯视局部剖视图；
23.图3为本发明一种智能塑料件焊接机器人正视剖视图；
24.图4为本发明一种智能塑料件焊接机器人固定台的俯视图；
25.图5为本发明一种智能塑料件焊接机器人焊接台的三维结构图；
26.图6为本发明一种智能塑料件焊接机器人固定台的三维结构图；
27.图7为本发明一种智能塑料件焊接机器人夹持板与承放板的三维结构图；
28.图8为本发明一种智能塑料件焊接机器人竖向移动件的三维结构图。
29.附图标记如下：
30.焊接机械手1、固定台2、焊接台3、置物孔4、夹持板5、滑块51、夹持头52、拉伸弹簧53、第一容纳孔54、第一弧形块55、承放板6、载板61、滑板62、第二容纳孔63、第二弧形块64、推动件7、上推板71、第三弧形块711、第一止留块712、下推板72、提升板721、第四弧形块722、第二止留块723、竖向移动件8、方形框81、第一滚轮82、第二滚轮83、下料孔9、放料件10、斜架体11、第三滚轮12、容纳壳13、复位弹簧14。
具体实施方式
31.下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
32.如图1、图2、图3、图4和图6所示，一种智能塑料件焊接机器人，包括焊接机械手1，还包括固定台2和焊接台3，固定台2上设有转动机构，转动机构为电动机，电动机的输出端与焊接台3相连用于带动焊接台3沿周向转动，焊接台3沿周向转动设于固定台2上，焊接台3
上设有多个用于放置塑料件的置物孔4，置物孔4内呈上下设有夹持板5和承放板6，固定台2上设有推动件7，焊接台3上设有竖向移动件8，推动件7与竖向移动件8数量相同，推动件7用于推动竖向移动件8沿竖向移动，竖向移动件8用于推动夹持板5和承放板6沿横向移动，固定台2上设有下料孔9；
33.本实施例中，如图3、图5、图6和图8所示，一个置物孔4内夹持板5和承放板6的数量均为两个且呈对称设置，一个置物孔4的外侧设有两个竖向移动件8，位于置物孔4两侧的推动件7分别呈错位设置，两个竖向移动件8分别用于带动两侧的夹持板5和承放板6沿朝向置物孔4轴线移动，双开双闭的夹持板5能保证将塑料件固定于中心处，双开双闭的承放板6的工作效率更快更稳定，并且推动件7呈错位设置，能保证焊接台3在移动过程中，避免了一侧的竖向移动件8在同一区域内被带动进行两次位移，提高了其使用寿命，并且保证了同一机构使用时的一致性；
34.本实施例中，如图1所示，还包括放料件10，放料件10包括环形壳体，环形壳体上设有储料槽，环形壳体的下侧设有放料槽，环形壳体内部设有与放料槽和储料槽连通的环形槽，环形壳体内设有电动机，电动机的输出端设有环形推板，用于将物料一个一个的从储料槽推至放料槽处下落至载板61上，实现了自动上料，放料件10和焊接机械手1位于焊接台3上侧，置物孔4的数量不少于三个，且多个置物孔4呈环形等距设置；
35.本实施例中，如图3、图4和图6所示，推动件7包括上推板71和下推板72，上推板71和下推板72分别用于推动竖向移动件8上移和下移，下推板72的数量为一个，上推板71的数量为两个，一个上推板71设于焊接机械手1处，另一个上推板71设于放料件10与下料孔9之间，下推板72设于下料孔9处，竖向移动件8的下侧设有斜架体11，斜架体11上设有第三滚轮12；
36.进一步，上推板71包括第三弧形块711和第一止留块712，固定台2上设有第三弧形块711，第三弧形块711上设有第一止留块712，下推板72包括提升板721、第四弧形块722和第二止留块723，固定台2上设有提升板721，提升板721上设有第四弧形块722，第四弧形块722上设有第二止留块723；
37.进一步，焊接台3上设有多个容纳壳13，容纳壳13内设有与竖向移动件8相连的复位弹簧14；
38.本实施例中，如图7和图8所示，夹持板5包括滑块51、夹持头52和拉伸弹簧53，焊接台3内侧设有滑槽，滑槽内沿横向滑动设置有滑块51，滑块51一端设有拉伸弹簧53，滑块51的另一端设有位于置物孔4内的夹持头52，滑块51上设有第一容纳孔54，第一容纳孔54内设有第一弧形块55，滑块51的两侧设有滑动块，滑槽内侧设有与滑动块相适配的滑轨；
39.承放板6包括载板61和滑板62，焊接台3内侧设有容纳槽，容纳槽内沿横向滑动设置有滑板62，滑板62朝向置物孔4的一侧设有载板61，滑板62上设有第二容纳孔63，第二容纳孔63内设有第二弧形块64，滑板62的两侧设有滑动块，容纳槽内侧设有与滑动块相适配的滑轨；
40.竖向移动件8包括方形框81、第一滚轮82和第二滚轮83，方形框81穿设于焊接台3上，方形框81内侧呈上下设有第一滚轮82和第二滚轮83，方形框81的两侧均设有滑动块，焊接台3内侧设有与滑动块相适配的滑轨。
41.第二弧形块64的上下两面均为弧面设置，第一滚轮82位于第一弧形块55和第二弧
形块64上侧，第二滚轮83位于第二弧形块64下侧；
42.本发明有益效果：
43.本发明通过设置旋转式的焊接台3对塑料件进行运输，并由推动件7在焊接台3沿周向转动过程中对竖向移动件8进行推动，从而带动承放板6闭合置物孔4形成对塑料件的放置区域，并带动夹持板5对塑料件进行夹持，即同步完成了对塑料件的放置固定效果，然后由焊接机械手1对塑料件进行焊接即完成对塑料件的自动化焊接，实现了对塑料件焊接的牢固度和一致性，提高了塑料件的生产效率。
44.工作原理：首先，由放料件10将塑料件落至置物孔4内的载板61上，焊接台3旋转带动塑料件转动至焊接机械手1处，此时，第三滚轮12与焊接机械手1处的第三弧形块711接触，第三滚轮12沿第三弧形块711弧面上移，复位弹簧14被压缩，第二滚轮83上移至第二弧形块64的下侧弧面内，对载板61进行了卡位，防止塑料件在焊接过程中载板61发生移动等情况，然后，第一滚轮82沿第一弧形块55的弧面上移，第一弧形块55失去第一滚轮82的下压力，在拉伸弹簧53的弹性势能下带动夹持头52对塑料件进行夹持，第三滚轮12移动至第一止留块712上，保持夹持头52对塑料件的夹持，即完成对塑料件的夹持操作和对载板61的卡位固定操作，再由焊接机械手1对塑料件进行焊接操作即可；
45.然后，对塑料件焊接结束后，第三滚轮12跟随焊接台3转动，第三滚轮12移出第一止留块712，在复位弹簧14的弹性势能下，第一滚轮82和第二滚轮83下移，第一滚轮82沿第一弧形块55弧面移动，从而推动第一弧形块55横向移动，拉伸弹簧53被压缩，夹持头52不对塑料件进行夹持，直至焊接台3旋转带动塑料件转动至下料孔9处，此时，第三滚轮12与第四弧形块722接触并沿第四弧形块722弧面下移，复位弹簧14被拉伸，第一滚轮82下移至夹持板5下放并与第二弧形块64的上侧弧面接触，第一滚轮82沿第二弧形块64弧面推动第二弧形块横向移动，并带动载板61往容纳槽内移动，直至第三滚轮12移动至第二止留块723上，载板61不再闭合置物孔4，塑料件从置物孔4下落至下料孔9内，即实现了对塑料件的自动下料操作；
46.最后，对塑料件下料结束后，第三滚轮12跟随焊接台3转动，第三滚轮12移出第二止留块723，在复位弹簧14的弹性势能下，第一滚轮82和第二滚轮83上移动复位至第一弧形块55的弧面下端和第二弧形块64的下侧弧面下端，此时，置物孔4为不闭合状态，焊接台3继续旋转，第三滚轮12与下料孔9与放料件10之间的第三弧形块711接触并沿第三弧形块711弧面上移，并带动第二滚轮83上移推动第二弧形块64沿横向移动，带动载板61重新对置物孔4进行闭合形成放置区域，直至第三滚轮12移出第一止留块712，第三滚轮12在复位弹簧14的弹性势能下复位，并由第一滚轮82沿第一弧形块55弧面带动夹持头52朝滑槽方向移动不遮挡载板61，焊接台3转动至放料件10处，即可由放料件10再将塑料件落至置物孔4内的载板61上，即完成了一次对塑料件上料、焊接和下料的自动化操作。
47.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。