本申请涉及3d打印领域，具体涉及一种3d打印系统及一种控制方法。
背景技术：
1、基于材料挤出的3d打印技术，如熔融沉积成型(fused deposition molding，fdm)技术，通过物料挤出装置与成形平台的相对运动，实现熔融态物料在成形平台上的逐层打印，最终形成3d打印件。
2、物料挤出装置打印的当前层与当前层的上一层之间融合效果的好坏直接影响了所形成的3d打印件的性能和精度。因此，如何保证当前打印层与上一层之间更好的融合是3d打印技术中一个重要的研究方向。
技术实现思路
1、本申请提供一种3d打印系统及控制方法，能够实现当前打印层和当前打印层的上一层之间更好的融合，提高了3d打印件的性能和精度。
2、第一方面，提供一种3d打印系统，包括：物料挤出装置，用于挤出熔融态的物料，以对当前层进行打印；第一层处理系统，设置在所述物料挤出装置的一侧，并跟随所述物料挤出装置的运动而运动；第二层处理系统，设置在所述物料挤出装置的另一侧，并跟随所述物料挤出装置的运动而运动；所述第一层处理系统包括：第一预热装置，用于在打印所述当前层之前，对所述当前层的上一层进行预热；第一滚轮装置，位于所述第一预热装置与所述物料挤出装置之间，用于在所述当前层打印完成之后，对所述当前层进行压平处理；所述第二层处理系统包括：第二预热装置，用于在打印所述当前层之前，对所述当前层的上一层进行预热；第二滚轮装置，位于所述第二预热装置与所述物料挤出装置之间，用于在所述当前层打印完成之后，对所述当前层进行压平处理；控制装置，与所述第一层处理系统和所述第二层处理系统相连，用于执行以下操作：响应于所述物料挤出装置朝所述第一层处理系统所在的一侧运动，控制所述第一预热装置和所述第二滚轮装置处于工作状态，所述第二预热装置和所述第一滚轮装置处于非工作状态；响应于所述物料挤出装置朝所述第二层处理系统所在的一侧运动，控制所述第二预热装置和所述第一滚轮装置处于工作状态，所述第一预热装置和所述第二滚轮装置处于非工作状态。
3、第二方面，提供一种3d打印系统，包括：物料挤出装置，用于挤出熔融态的物料，以打印当前层；预热装置，用于在打印所述当前层之前，对所述当前层的上一层进行预热。
4、第三方面，提供一种3d打印系统，包括：物料挤出装置，用于挤出熔融态的物料，以打印当前层；预热装置，用于在打印所述当前层之前，对所述当前层的上一层进行预热，以将所述上一层从当前温度加热至更适于与所述当前层融合的温度。
5、第四方面，提供一种控制方法，所述方法应用于3d打印系统，所述3d打印系统包括：物料挤出装置，用于挤出熔融态物料，以对当前层进行打印；第一层处理系统，设置在所述物料挤出装置的一侧，并跟随所述物料挤出装置的运动而运动；第二层处理系统，设置在所述物料挤出装置的另一侧，病根所所述物料挤出装置的运动而运动；所述第一层处理系统包括：第一预热装置，用于在打印所述当前层之前，多所述当前层的上一层进行预热；第一滚轮装置，位于所述第一预热装置与所述物料挤出装置之间，用于在所述当前层打印完成之后，对所述当前层进行压平处理；所述第二层处理系统包括：第二预热装置，用于在打印所述当前层之前，对所述当前层的上一层进行预热；第二滚轮装置，位于所述第二预热装置与所述物料挤出装置之间，用于在所述当前层打印完成之后，对所述当前层进行压平处理；所述控制方法包括：响应于所述物料挤出装置朝所述第一层处理系统所在的一侧运动，控制所述第一预热装置和所述第二滚轮装置处于工作状态，所述第二预热装置和所述第一滚轮装置处于非工作状态；响应于所述物料挤出装置朝所述第二层处理系统所在的一侧运动，控制所述第二预热装置和所述第一滚轮装置处于工作状态，所述第一预热装置和所述第二滚轮装置处于非工作状态。
6、第五方面，提供一种控制方法，包括：对当前层的上一层进行预热；在对所述上一层进行预热之后，控制物料挤出装置挤出熔融态的物料，以打印所述当前层。
7、第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第四方面或第五方面所述的方法。
8、第七方面，提供一种计算机程序产品，包括可执行代码，当所述可执行代码被执行时，能够实现如第四方面或第五方面所述的方法。
9、通过设置预热装置，在物料挤出装置打印当前层之前对其上一层进行预热，使得上一层的温度达到一个与当前层更适于融合的温度，从而提高打印件的性能和精度。
1.一种3d打印系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d打印系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的3d打印系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的3d打印系统，其特征在于，所述压平装置包括冷却装置，所述冷却装置用于在所述当前层打印完成之后，对所述当前层进行降温。
5.根据权利要求3所述的3d打印系统，其特征在于，所述压平装置包括滚轮装置。
6.根据权利要求5所述的3d打印系统，其特征在于，所述滚轮装置还包括：
7.根据权利要求6所述的3d打印系统，其特征在于，所述滚轮装置还包括：
8.一种3d打印系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的3d打印系统，其特征在于，所述第一滚轮装置和/或所述第二滚轮装置还设置有：
10.根据权利要求8所述的3d打印系统，其特征在于，还包括：
11.一种3d打印系统，其特征在于，包括：
12.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于3d打印系统，所述3d打印系统包括：
13.一种控制方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，还包括：