技术特征：
1.一种车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，包括设置于车门输送线的一侧的自动装配模组，所述自动装配模组包括胶条供给装置、车门抓取机器人、车门放置旋转台和电控系统；所述胶条供给装置与所述车门输送线并行设置，所述胶条供给装置朝向所述车门输送线的一侧具有辊压粘胶机构；所述车门抓取机器人设置于所述胶条供给装置靠近所述车门输送线的一侧；所述车门放置旋转台设置于所述车门抓取机器人的一端，所述车门放置旋转台具有用于放置车门的工装夹具；所述电控系统可控制所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门在所述辊压粘胶机构上粘贴胶条。2.根据权利要求1所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述车门放置旋转台具有上料状态和装配状态，当所述车门放置旋转台处于上料状态时，所述工装夹具背离所述车门抓取机器人，当所述车门放置旋转台处于装配状态时，所述工装夹具朝向所述车门抓取机器人，所述车门放置旋转台可在所述上料状态和装配状态之间转动。3.根据权利要求2所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门具体为：当所述车门放置旋转台处于装配状态时，所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门。4.根据权利要求3所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述电控系统还可控制所述车门抓取机器人将粘贴胶条的车门放回至所述工装夹具。5.根据权利要求3所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述自动装配生产模组还包括助力机构，所述助力机构安装于所述车门放置旋转台和所述车门输送线之间，用于助力工作人员在车门输送线和工装夹具之间转运车门。6.根据权利要求1所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述胶条供给装置还包括胶条缓存机构和胶条切断机构，所述胶条缓存机构用于向所述辊压粘胶机构输送胶条，所述胶条切断机构可在电控系统的控制下将多余的胶条切断。7.根据权利要求6所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述胶条供给装置具有两个胶条缓存机构。8.根据权利要求6所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述胶条供给装置还包括用于对胶条进行加热的加热机构，所述加热机构安装于所述胶条缓存机构的内部，可将胶条温度保持在15～40℃。9.根据权利要求6所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述车门抓取机器人远离所述车门放置旋转台的一端安装有配电盘和控制柜，所述电控系统安装于所述控制柜内。10.根据权利要求1所述的车门密封胶条的自动装配产线，其特征在于，所述自动装配生产线包括四个自动装配模组，四个自动装配模组对称设置于车门输送线的两侧，位于车门输送线同一侧的的两个自动装配模组对称设置。
技术总结
本发明涉及一种车门密封胶条的自动装配产线，包括设置于车门输送线的一侧的自动装配模组，自动装配模组包括胶条供给装置、车门抓取机器人、车门放置旋转台和电控系统；胶条供给装置与车门输送线并行设置，胶条供给装置朝向车门输送线的一侧具有辊压粘胶机构；车门抓取机器人设置于胶条供给装置靠近车门输送线的一侧；车门放置旋转台设置于车门抓取机器人的一端，车门放置旋转台具有用于放置车门的工装夹具；电控系统可控制车门抓取机器人抓取工装夹具上的车门在辊压粘胶机构上粘贴胶条，其不仅能提高密封胶条的安装质量和装配一致性，而且还有利于提升车门密封胶条装配工位的作业节拍，降低现场作业人员的人力投入。降低现场作业人员的人力投入。降低现场作业人员的人力投入。
技术研发人员：卢辰灏 祁三中 郭斐 时雨 杜勇
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/12