一种车门密封胶条的自动装配产线的制作方法

1.本发明涉及车门生产装配相关技术领域，具体涉及一种车门密封胶条的自动装配产线。


背景技术：

2.随着新能源汽车的对生产效率和装配一致性要求的不断提升，在车门密封胶条装配工艺中，借助辅助工具通过人工手动粘合的安装方式，容易导致密封胶条被拉伸或者扭曲，影响长期使用寿命。另外，由于人工操作不能保证密封胶条装配时按压力的实际有效范围，后期使用过程中极易带来脱落的风险，现有技术中，已经存在采用粘胶设备实现车门粘胶的工艺路线，但是，其车门粘胶设备与车门生产线整体设计布局不合理，导致，车门密封胶条粘贴节拍低，需要加入现场作业人员的人力投入。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本发明提供了一种车门密封胶条的自动装配产线，以解决现有技术中车门密封胶条粘贴节拍低，人力投入大的技术问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种车门密封胶条的自动装配产线，包括设置于车门输送线的一侧的自动装配模组，所述自动装配模组包括胶条供给装置、车门抓取机器人、车门放置旋转台和电控系统；
6.所述胶条供给装置与所述车门输送线并行设置，所述胶条供给装置朝向所述车门输送线的一侧具有辊压粘胶机构；
7.所述车门抓取机器人设置于所述胶条供给装置靠近所述车门输送线的一侧；
8.所述车门放置旋转台设置于所述车门抓取机器人的一端，所述车门放置旋转台具有用于放置车门的工装夹具；
9.所述电控系统可控制所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门在所述辊压粘胶机构上粘贴胶条。
10.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
11.本技术经过车门输送线输送至自动装配模组附近的车门，被转运到车门放置旋转台的工装夹具上后，电控系统控制所述车门抓取机器人抓取车门，并使车门对准辊压粘胶机构粘胶，通过电控系统，实现车门抓取机器人和辊压粘胶机构互相协作的工作模式，替代人工利用辅助工具手动粘合的安装方式，不仅能提高密封胶条的安装质量和装配一致性，而且还有利于提升车门密封胶条装配工位的作业节拍，降低现场作业人员的人力投入。
12.所述车门放置旋转台具有上料状态和装配状态，当所述车门放置旋转台处于上料状态时，所述工装夹具背离所述车门抓取机器人，当所述车门放置旋转台处于装配状态时，所述工装夹具朝向所述车门抓取机器人，所述车门放置旋转台可在所述上料状态和装配状态之间转动。
13.进一步的，所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门具体为：当所述车门
放置旋转台处于装配状态时，所述车门抓取机器人抓取所述工装夹具上的车门。
14.进一步的，所述电控系统还可控制所述车门抓取机器人将粘贴胶条的车门放回至所述工装夹具。
15.进一步的，所述自动装配生产模组还包括助力机构，所述助力机构安装于所述车门放置旋转台和所述车门输送线之间，用于助力工作人员在车门输送线和工装夹具之间转运车门。
16.进一步的，所述胶条供给装置还包括胶条缓存机构和胶条切断机构，所述胶条缓存机构用于向所述辊压粘胶机构输送胶条，所述胶条切断机构可在电控系统的控制下将多余的胶条切断。
17.进一步的，所述胶条供给装置具有两个胶条缓存机构。
18.进一步的，所述胶条供给装置还包括用于对胶条进行加热的加热机构，所述加热机构安装于所述胶条缓存机构的内部，可将胶条温度保持在15～40℃。
19.进一步的，所述车门抓取机器人远离所述车门放置旋转台的一端安装有配电盘和控制柜，所述电控系统安装于所述控制柜内。
20.进一步的，所述自动装配生产线包括四个自动装配模组，四个自动装配模组对称设置于车门输送线的两侧，位于车门输送线同一侧的的两个自动装配模组对称设置。
附图说明
21.图1为本发明实施例提供的一种车门密封胶条的自动装配线的俯视结构示意图；
22.图2为本发明中电控系统的控制框架图；
23.图3为本发明的使用实施步骤图。
具体实施方式
24.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
26.可以理解，空间关系术语例如“在
……
下”、“在
……
下面”、“下面的”、“在
……
之下”、“在
……
之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在
……
下面”和“在
……
下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
27.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
28.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
29.如图1所示，本技术实施例提供了一种车门密封胶条的自动装配产线，包括设置于车门输送线1的一侧的自动装配模组，所述自动装配模组包括胶条供给装置10、车门抓取机器人20、车门放置旋转台30和电控系统40。
30.在本实施例中，所述胶条供给装置10与所述车门输送线1并行设置，所述胶条供给装置10包括辊压粘胶机构11、胶条缓存机构12、胶条切断机构和加热机构13。
31.其中，辊压粘胶机构11朝向所述车门输送线的一侧设置，所述胶条缓存机构12用于向所述辊压粘胶机构11输送胶条，以保证生产线在连续生产过程中密封胶条的无缝供给，所述胶条切断机构可在电控系统40的控制下将多余的胶条切断。
32.所述胶条供给装置具有两个胶条缓存机构，使得每台胶条缓存机构在补装胶条时，不影响辊压粘胶机构11辊压粘贴胶条。
33.所述加热机构13安装于所述胶条缓存机构12的内部，可将胶条温度保持在15～40℃，以避免胶条粘贴不牢、影响车门整体密封性。
34.所述车门抓取机器人20设置于所述胶条供给装置10靠近所述车门输送线1的一侧，即车门抓取机器人20位于胶条供给装置10和所述车门输送线1之间。
35.所述车门放置旋转台30设置于所述车门抓取机器人20的一端，所述车门放置旋转台20具有用于放置车门的工装夹具；所述电控系统40可控制所述车门抓取机器人20抓取所述工装夹具上的车门在所述辊压粘胶机构11上粘贴胶条。
36.本技术中车门抓取机器人20选用通用的6轴机器人，其运动端安装有于车门配合实现抓取动作的车门抓手。
37.本技术的主要保护点和主要技术方案在于可用于车门胶条粘贴工序中的各个设备和机构的排布方式，进而实现提高粘贴节拍，减少人力投入的技术效果，故本技术中对各个机构的具体结构不加以限制，工作人员在设计产线时可以选用市面上任意与本技术实施例中相同功能的装置或设备。
38.优选的，所述车门放置旋转台30具有上料状态和装配状态，当所述车门放置旋转台30处于上料状态时，所述工装夹具背离所述车门抓取机器人20，当所述车门放置旋转台30处于装配状态时，所述工装夹具朝向所述车门抓取机器人20，所述车门放置旋转台20可在所述上料状态和装配状态之间转动。
39.更优选的，所述车门抓取机器人20抓取所述工装夹具上的车门具体为：当所述车门放置旋转台30处于装配状态时，所述车门抓取机器人20抓取所述工装夹具上的车门。
40.因此，在具体实施时，当车门放置旋转台20处于上料状态，，将车门输送线1上的车门转运至处于上料状态中的车门放置旋转台20上，然后驱动车门放置旋转台20旋转，使得车门放置旋转台20转动至装配状态，车门被车门抓取机器人20抓取并在辊压粘胶机构11上粘胶。
41.所述电控系统40还可控制所述车门抓取机器人30将粘贴胶条的车门放回至所述工装夹具，然后车门放置旋转台20转动至上料状态，工作人员将车门送回车门输送线继续
输送下一工序。
42.为了有效减少人力投入，所述自动装配生产模组还包括助力机构40，所述助力机构50安装于所述车门放置旋转台20和所述车门输送线1之间，用于助力工作人员在车门输送线1和工装夹具之间转运车门。
43.所述车门抓取机器人20远离所述车门放置旋转台30的一端安装有配电盘50和控制柜60，所述电控系统40安装于所述控制柜60内。
44.在本实施例中，所述自动装配生产线包括四个自动装配模组，四个自动装配模组对称设置于车门输送线1的两侧，且位于车门输送线1同一侧的的两个自动装配模组对称设置。
45.为了保证密封胶条粘贴工作和车门输送线之间的安全隔离，自动装配模组的外侧安装有安全光栅70。
46.为了更加清晰直观地介绍该车门密封胶条的自动装配产线的动作流程，绘制如图3所示的步序图，具体步骤如下：
47.s1、作业操作员解锁车门输送线1上车门吊具的锁止机构，利用助力机构50将车门从吊具上取下，放入车门放置旋转台20的工装夹具；
48.s2、车门放置旋转台20上的工装夹具夹紧车门，旋转180度，转运车门至朝向车门抓取机器人20；
49.s3、车门抓取机器人20配合抓取车门后，工装夹具机构打开；
50.s4、车门抓取机器人20抓起车门至辊压粘胶机构11处辊压密封条，电控系统40控制密封条的进给速度与车门抓取机器人20旋转车门的辊压速度保持一致，以避免造成胶条拉伸或挤压，且需要保证辊压力度，避免因密封胶条粘贴不牢而脱落；
51.s5、对单个车门完成密封胶条的辊压安装后，控制密封胶条压头旁的胶条切断机构自动裁切胶条，将多余的胶条排出到回收容器进行统一回收；
52.s6、密封胶条装配完成后，车门抓取机器人20将车门移动至车门放置旋转台20的工装夹具上，并控制夹具夹紧车门；
53.s7、车门抓取机器人20离开车门放置旋转台20的工作区后，车门放置旋转台20旋转180
°
，将安装完密封胶条的车门移至作操作员的作业区；
54.s8、作业操作员通过助力机构将车门吊起，放置至车门输送线1上车门吊具上并锁止夹紧浸入下一工序。
55.本技术经过车门输送线输送至自动装配模组附近的车门，被转运到车门放置旋转台的工装夹具上后，电控系统控制所述车门抓取机器人抓取车门，并使车门对准辊压粘胶机构粘胶，通过电控系统，实现车门抓取机器人和辊压粘胶机构互相协作的工作模式，替代人工利用辅助工具手动粘合的安装方式，不仅能提高密封胶条的安装质量和装配一致性，而且还有利于提升车门密封胶条装配工位的作业节拍，降低现场作业人员的人力投入。
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56.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。