一种齿轮件的注塑模具的制作方法

1.本发明涉及注塑模具技术领域，具体为一种齿轮件的注塑模具。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，通常是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。
3.塑料齿轮件大都是采用注塑模具进行成型，现有的齿轮件加工用注塑模具主要包括动模和定模，在动模和定模处于合模状态时，动模和定模之间形成型腔，橡胶从注胶口挤入型腔内后，通过在模具内加热硫化实现成型，最后开模将最终成型的产品取出即可，由于注塑过程中注塑压力较大，因此为了避免注塑时动模发生位置偏移就需要在合模后对动模进行固定，然后开模前再解除对动模的固定，目前大都是通过人工手动控制的方式固定动模和解除对动模的固定，不仅操作麻烦，而且人力占用较大，从而明显提升了注塑模具的使用和齿轮件的加工成本。
4.为此，提出一种齿轮件的注塑模具。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种齿轮件的注塑模具，通过固定机构的设置可以自动将动模座固定至定模座上和从定模座上分离，无需人工手动固定动模和解除对动模的固定的方式以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种齿轮件的注塑模具，包括定模座，所述定模座上设有成型凹槽，所述定模座的一侧连接有与成型凹槽连通的注塑设备；
8.动模座，所述动模座上固定安装有成型凸头，所述动模座的一侧连接有液压驱动设备；
9.所述定模座与动模座之间连接有自动将动模座固定连接至定模座上的固定机构；
10.所述动模座与定模座合模时固定机构将动模座固定至定模座上设定时间后自动解除定模座对动模座的固定。
11.启动液压驱动设备可以驱动动模座和成型凸头水平方向往复移动，动模座与定模座合模且成型凸头插入对应的成型凹槽内时启动注塑设备就可以进行注塑成型，动模座与定模座合模时固定机构将动模座固定至定模座上，因此可以防止注塑时由于注塑压力过大而导致动模座的位置发生偏移，设定时间后再自动解除定模座对动模座的固定，此时齿轮件已在成型凹槽内成型，从而便于液压驱动设备驱动动模座和成型凸头移动至远离定模座的一侧并将成型好的齿轮件卸下，固定机构的设置可以自动将动模座固定至定模座上和从定模座上分离，无需人工手动固定动模和解除对动模的固定，不仅操作方便，而且人力占用较小，从而明显降低了注塑模具的使用和齿轮件的加工成本。
12.优选的，所述固定机构包括固定安装在定模座顶壁上的顶座，所述顶座的顶壁上
固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有活塞杆，所述活塞杆的底端安装有限位板，且限位板的底端延伸至顶座的下侧，所述动模座的顶壁上开设有与限位板相互配合的限位槽，所述动模座靠近定模座一侧的外侧壁上固定安装有固定块，所述定模座靠近动模座一侧的外侧壁上固定安装有与固定块相互配合的压电陶瓷片，且压电陶瓷片电性连接在气缸上，所述气缸上连接有延时组件。
13.动模座与定模座合模时固定块贴紧至顶座的一侧并挤压压电陶瓷片，压电陶瓷片被挤压后会产生电流并启动气缸，当气缸的功率过大时可以设置多个压电陶瓷片共同为气缸供电，气缸启动后会驱动活塞杆带动限位板向下移动并将限位板的底端插入动模座顶壁上的限位槽内，从而可以将动模座固定连接在定模座的一侧，因此可以防止注塑时由于注塑压力过大而导致动模座的位置发生偏移，连接在气缸上的延时组件可以控制气缸的通电时间，气缸断电后活塞杆向上收缩复位并带动限位板移动至限位槽的上侧，从而便于液压驱动设备驱动动模座和成型凸头移动至远离定模座的一侧并将成型好的齿轮件卸下。
14.优选的，所述延时组件包括滑动安装在定模座内的接电块，所述定模座内开设有与接电块相互配合的滑槽，所述滑槽内固定安装有贯穿接电块设置的导向杆，所述滑槽内侧的顶壁上固定安装有吸引接电块向上移动的第一电磁铁，且压电陶瓷片电性连接在第一电磁铁上，所述滑槽的内侧壁上对称安装有两个与接电块相互配合的接头，且两个接头共同电性连接在气缸上，两个接头上共同电性连接有驱动电源。
15.压电陶瓷片被挤压后会产生电流并对第一电磁铁通电，第一电磁铁通电后会产生磁性并吸引接电块向上移动至与第一电磁铁的底端接触，此时接电块连接两个接头并接通连接在气缸上的电路，压电陶瓷片停止产生电流后接电块由于自身重力会沿着接头和滑槽的侧壁向下滑落，接电块向下移动时会持续连接两个接头，此时连接在两个接头上的驱动电源对气缸通电，因此气缸可以持续通电设定时间，当接电块滑落至最底端时会断开与两个接头和驱动电源的连接，此时气缸彻底断电，可以自动启动和关闭气缸，无需人工控制，自动化程度高且使用方便。
16.优选的，所述定模座内滑动安装有安装块，且两个接头均固定安装在安装块的底端，所述定模座内开设有与安装块和两个接头相互配合的活动槽，所述活动槽内转动安装有贯穿安装块设置的往复丝杆，且安装块与往复丝杆相互螺纹啮合，所述往复丝杆的顶端延伸至定模座的上侧，所述定模座的顶端设有将往复丝杆固定的固定组件。
17.安装块与往复丝杆相互螺纹啮合，因此转动往复丝杆时安装块可以带动两个接头上下移动，从而可以调节两个接头位于滑槽内的长度，可以调节接电块向下移动时连接两个接头的时间，从而可以调节气缸的启动时间，可以根据注塑后齿轮件的冷却时间来调节气缸的启动时间和动模座与定模座固定连接的时间，适用范围广，使用效果好。
18.优选的，所述固定组件包括固定安装在定模座顶壁上的固定座，且往复丝杆的顶端延伸至固定座的上侧，所述往复丝杆的顶端滑动安装有转盘，所述转盘的底壁上固定安装有矩形滑块，且矩形滑块的底端插设在往复丝杆的顶端，所述往复丝杆内开设有与矩形滑块相互配合的矩形滑槽，所述转盘的底壁上弹性连接有多个定位杆，所述固定座的顶壁上均匀开设有多个与定位杆相互配合的定位槽。
19.向上拉动转盘和定位杆并将定位杆拉动至固定座的上侧，此时就可以自由转动转盘和定位杆，由于矩形滑块的作用，因此转动转盘和定位杆就可以带动往复丝杆转动，转动
结束后释放转盘，此时转盘由于自重会向下移动，部分定位杆的底端插入固定座顶壁上的定位槽内后，就可以防止定位杆、转盘和往复丝杆转动，既可以方便的转动往复丝杆，又可以方便、快速的将往复丝杆固定，使用方便。
20.优选的，所述定模座的顶部开设有第一腔体，所述第一腔体内滑动安装有第一活塞，所述定模座内开设有第二腔体，所述第二腔体内滑动安装有第二活塞，所述第一腔体和第二腔体相对的一端连接有连接管，所述安装块一侧的外侧壁上固定安装有连接杆，且连接杆远离安装块的一端固定连接在第二活塞上，所述定模座的顶壁上均匀设置有多个与第一活塞相互配合的指示线，且指示线均位于第一腔体的上侧。
21.安装块带动两个接头向上移动时会带动连接杆和第二活塞向上移动，第二活塞向上移动时就可以将第二腔体内的气体经连接管注入第一腔体内并推动第一活塞向远离第二腔体的一端移动，安装块带动两个接头向下移动时会带动连接杆和第二活塞向下移动，第二活塞向下移动时就可以将第一腔体内的气体经连接管吸入第二腔体内并拉动第一活塞向靠近第二腔体的一端移动，通过指示线可以直观的观察出第一活塞在第一腔体内的移动和第一活塞的位置，因此便于快速的了解安装块和两个接头所处的位置，从而进一步便于调节气缸的启动时间。
22.优选的，所述活塞杆的底端连接有固定板，且限位板固定安装在固定板的底端，所述顶座内开设有与固定板相互配合的升降槽，所述活塞杆的底端固定安装有限位滑块，所述固定板内开设有与限位滑块相互配合的限位滑槽。
23.限位板和固定板滑动连接在活塞杆的底端，因此限位板和固定板受横向推力后并不会作用至活塞杆上，从而能避免活塞杆受横向作用力后发生弯曲和断裂。
24.优选的，所述限位板靠近定模座一侧的底壁为斜面。
25.从而便于限位板向下移动时插入动模座顶壁上的限位槽内。
26.优选的，所述定模座内均匀安装有多个与动模座相互配合的第二电磁铁，所述第二电磁铁均电性连接在气缸上，且第二电磁铁均位于靠近动模座的一侧，所述定模座内均匀开设有多个环形冷却槽，且环形冷却槽均匀设置在第二电磁铁的外侧，所述环形冷却槽上共同连接有循环水冷却设备。
27.气缸通电后第二电磁铁通电，第二电磁铁通电后就可以产生磁性并将动模座吸紧在定模座的一侧，既可以提升动模座固定后的稳定性，又能避免动模座与定模座撞击后回弹。
28.优选的，所述定模座靠近动模座一侧的外侧壁上固定安装有环形密封块，所述动模座上开设有与环形密封块相互配合的环形密封槽，所述环形密封槽的内侧壁上固定安装有密封垫圈。
29.动模座固定至定模座的一侧后，环形密封块插设在环形密封槽内并与密封垫圈紧密接触，因此可以提升动模座和定模座连接的密封性，从而可以进一步提升齿轮件的注塑成型效果。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
31.1、固定机构的设置可以自动将动模座固定至定模座上和从定模座上分离，无需人工手动固定动模和解除对动模的固定，不仅操作方便，而且人力占用较小，从而明显降低了注塑模具的使用和齿轮件的加工成本。
32.2、延时组件的设置可以自动启动和关闭气缸，无需人工控制，自动化程度高且使用方便。
33.3、可以调节接电块向下移动时连接两个接头的时间，从而可以调节气缸的启动时间，可以根据注塑后齿轮件的冷却时间来调节气缸的启动时间和动模座与定模座固定连接的时间，适用范围广，使用效果好。
附图说明
34.图1为本发明模具部分的整体结构示意图；
35.图2为本发明的侧面结构剖视图；
36.图3为本发明图2中a部分结构的放大图；
37.图4为本发明图2中b部分结构的放大图；
38.图5为本发明图4中c部分结构的放大图。
39.图中：1、定模座；2、动模座；3、成型凸头；4、成型凹槽；5、注塑设备；6、液压驱动设备；7、顶座；8、气缸；9、活塞杆；10、限位板；11、限位槽；12、固定块；13、压电陶瓷片；14、接电块；15、滑槽；16、导向杆；17、第一电磁铁；18、接头；19、安装块；20、活动槽；21、往复丝杆；22、固定座；23、转盘；24、定位杆；25、定位槽；26、第一腔体；27、第一活塞；28、第二腔体；29、第二活塞；30、连接管；31、连接杆；32、固定板；33、升降槽；34、限位滑块；35、限位滑槽；36、第二电磁铁；37、环形冷却槽；38、环形密封块。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.请参阅图1至图5，本发明提供一种齿轮件的注塑模具，技术方案如下：
44.一种齿轮件的注塑模具，包括定模座1，定模座1上设有成型凹槽4，定模座1的一侧连接有与成型凹槽4连通的注塑设备5；
45.动模座2，动模座2上固定安装有成型凸头3，动模座2的一侧连接有液压驱动设备6；
46.定模座1与动模座2之间连接有自动将动模座2固定连接至定模座1上的固定机构；
47.动模座2与定模座1合模时固定机构将动模座2固定至定模座1上设定时间后自动解除定模座1对动模座2的固定。
48.启动液压驱动设备6可以驱动动模座2和成型凸头3水平方向往复移动，动模座2与定模座1合模且成型凸头3插入对应的成型凹槽4内时启动注塑设备5就可以进行注塑成型，动模座2与定模座1合模时固定机构将动模座2固定至定模座1上，因此可以防止注塑时由于注塑压力过大而导致动模座2的位置发生偏移，设定时间后再自动解除定模座1对动模座2的固定，此时齿轮件已在成型凹槽4内成型，从而便于液压驱动设备6驱动动模座2和成型凸头3移动至远离定模座1的一侧并将成型好的齿轮件卸下，固定机构的设置可以自动将动模座2固定至定模座1上和从定模座1上分离，无需人工手动固定动模和解除对动模的固定，不仅操作方便，而且人力占用较小，从而明显降低了注塑模具的使用和齿轮件的加工成本。
49.作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3和图4，固定机构包括固定安装在定模座1顶壁上的顶座7，顶座7的顶壁上固定安装有气缸8，气缸8的输出端固定安装有活塞杆9，活塞杆9的底端安装有限位板10，且限位板10的底端延伸至顶座7的下侧，动模座2的顶壁上开设有与限位板10相互配合的限位槽11，动模座2靠近定模座1一侧的外侧壁上固定安装有固定块12，定模座1靠近动模座2一侧的外侧壁上固定安装有与固定块12相互配合的压电陶瓷片13，且压电陶瓷片13电性连接在气缸8上，气缸8上连接有延时组件。
50.动模座2与定模座1合模时固定块12贴紧至顶座7的一侧并挤压压电陶瓷片13，压电陶瓷片13被挤压后会产生电流并启动气缸8，当气缸8的功率过大时可以设置多个压电陶瓷片13共同为气缸8供电，气缸8启动后会驱动活塞杆9带动限位板10向下移动并将限位板10的底端插入动模座2顶壁上的限位槽11内，从而可以将动模座2固定连接在定模座1的一侧，因此可以防止注塑时由于注塑压力过大而导致动模座2的位置发生偏移，连接在气缸8上的延时组件可以控制气缸8的通电时间，气缸8断电后活塞杆9向上收缩复位并带动限位板10移动至限位槽11的上侧，从而便于液压驱动设备6驱动动模座2和成型凸头3移动至远离定模座1的一侧并将成型好的齿轮件卸下。
51.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，延时组件包括滑动安装在定模座1内的接电块14，定模座1内开设有与接电块14相互配合的滑槽15，滑槽15内固定安装有贯穿接电块14设置的导向杆16，使得接电块14只能竖直上下移动，滑槽15内侧的顶壁上固定安装有吸引接电块14向上移动的第一电磁铁17，且压电陶瓷片13电性连接在第一电磁铁17上，滑槽15的内侧壁上对称安装有两个与接电块14相互配合的接头18，且两个接头18共同电性连接在气缸8上，两个接头18上共同电性连接有驱动电源。
52.压电陶瓷片13被挤压后会产生电流并对第一电磁铁17通电，第一电磁铁17通电后会产生磁性并吸引接电块14向上移动至与第一电磁铁17的底端接触，此时接电块14连接两个接头18并接通连接在气缸8上的电路，压电陶瓷片13停止产生电流后接电块14由于自身重力会沿着接头18和滑槽15的侧壁向下滑落，接电块14向下移动时会持续连接两个接头18，此时连接在两个接头18上的驱动电源对气缸8通电，因此气缸8可以持续通电设定时间，当接电块14滑落至最底端时会断开与两个接头18和驱动电源的连接，此时气缸8彻底断电，
可以自动启动和关闭气缸8，无需人工控制，自动化程度高且使用方便。
53.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，定模座1内滑动安装有安装块19，且两个接头18均固定安装在安装块19的底端，定模座1内开设有与安装块19和两个接头18相互配合的活动槽20，活动槽20内转动安装有贯穿安装块19设置的往复丝杆21，且安装块19与往复丝杆21相互螺纹啮合，往复丝杆21的顶端延伸至定模座1的上侧，定模座1的顶端设有将往复丝杆21固定的固定组件。
54.安装块19与往复丝杆21相互螺纹啮合，因此转动往复丝杆21时安装块19可以带动两个接头18上下移动，从而可以调节两个接头18位于滑槽15内的长度，可以调节接电块14向下移动时连接两个接头18的时间，从而可以调节气缸8的启动时间，可以根据注塑后齿轮件的冷却时间来调节气缸8的启动时间和动模座2与定模座1固定连接的时间，适用范围广，使用效果好。
55.作为本发明的一种实施方式，参照图2、图4和图5，固定组件包括固定安装在定模座1顶壁上的固定座22，且往复丝杆21的顶端延伸至固定座22的上侧，往复丝杆21的顶端滑动安装有转盘23，转盘23的底壁上固定安装有矩形滑块，且矩形滑块的底端插设在往复丝杆21的顶端，往复丝杆21内开设有与矩形滑块相互配合的矩形滑槽，转盘23的底壁上弹性连接有多个定位杆24，固定座22的顶壁上均匀开设有多个与定位杆24相互配合的定位槽25。
56.向上拉动转盘23和定位杆24并将定位杆24拉动至固定座22的上侧，此时就可以自由转动转盘23和定位杆24，由于矩形滑块的作用，因此转动转盘23和定位杆24就可以带动往复丝杆21转动，转动结束后释放转盘23，此时转盘23由于自重会向下移动，部分定位杆24的底端插入固定座22顶壁上的定位槽25内后，就可以防止定位杆24、转盘23和往复丝杆21转动，既可以方便的转动往复丝杆21，又可以方便、快速的将往复丝杆21固定，使用方便。
57.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，定模座1的顶部开设有第一腔体26，第一腔体26内滑动安装有第一活塞27，定模座1内开设有第二腔体28，第二腔体28内滑动安装有第二活塞29，第一腔体26和第二腔体28相对的一端连接有连接管30，安装块19一侧的外侧壁上固定安装有连接杆31，且连接杆31远离安装块19的一端固定连接在第二活塞29上，定模座1的顶壁上均匀设置有多个与第一活塞27相互配合的指示线，且指示线均位于第一腔体26的上侧。
58.安装块19带动两个接头18向上移动时会带动连接杆31和第二活塞29向上移动，第二活塞29向上移动时就可以将第二腔体28内的气体经连接管30注入第一腔体26内并推动第一活塞27向远离第二腔体28的一端移动，安装块19带动两个接头18向下移动时会带动连接杆31和第二活塞29向下移动，第二活塞29向下移动时就可以将第一腔体26内的气体经连接管30吸入第二腔体28内并拉动第一活塞27向靠近第二腔体28的一端移动，通过指示线可以直观的观察出第一活塞27在第一腔体26内的移动和第一活塞27的位置，因此便于快速的了解安装块19和两个接头18所处的位置，从而进一步便于调节气缸8的启动时间。
59.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图3，活塞杆9的底端连接有固定板32，且限位板10固定安装在固定板32的底端，顶座7内开设有与固定板32相互配合的升降槽33，活塞杆9的底端固定安装有限位滑块34，固定板32内开设有与限位滑块34相互配合的限位滑槽35。
60.限位板10和固定板32滑动连接在活塞杆9的底端，因此限位板10和固定板32受横向推力后并不会作用至活塞杆9上，从而能避免活塞杆9受横向作用力后发生弯曲和断裂。
61.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图3，限位板10靠近定模座1一侧的底壁为斜面。
62.从而便于限位板10向下移动时插入动模座2顶壁上的限位槽11内。
63.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，定模座1内均匀安装有多个与动模座2相互配合的第二电磁铁36，第二电磁铁36均电性连接在气缸8上，且第二电磁铁36均位于靠近动模座2的一侧，定模座1内均匀开设有多个环形冷却槽37，且环形冷却槽37均匀设置在第二电磁铁36的外侧，环形冷却槽37上共同连接有循环水冷却设备，循环水冷却设备持续将冷却水通入环形冷却槽37内就可以防止第二电磁铁36通电后温度持续上升。
64.气缸8通电后第二电磁铁36通电，第二电磁铁36通电后就可以产生磁性并将动模座2吸紧在定模座1的一侧，既可以提升动模座2固定后的稳定性，又能避免动模座2与定模座1撞击后回弹。
65.作为本发明的一种实施方式，参照图2和图4，定模座1靠近动模座2一侧的外侧壁上固定安装有环形密封块38，动模座2上开设有与环形密封块38相互配合的环形密封槽，环形密封槽的内侧壁上固定安装有密封垫圈。
66.动模座2固定至定模座1的一侧后，环形密封块38插设在环形密封槽内并与密封垫圈紧密接触，因此可以提升动模座2和定模座1连接的密封性，从而可以进一步提升齿轮件的注塑成型效果。
67.工作原理：启动液压驱动设备6可以驱动动模座2和成型凸头3水平方向往复移动，动模座2与定模座1合模且成型凸头3插入对应的成型凹槽4内时启动注塑设备5就可以进行注塑成型，动模座2与定模座1合模时固定块12贴紧至顶座7的一侧并挤压压电陶瓷片13，压电陶瓷片13被挤压后会产生电流并对第一电磁铁17通电，第一电磁铁17通电后会产生磁性并吸引接电块14向上移动至与第一电磁铁17的底端接触，此时接电块14连接两个接头18并接通连接在气缸8上的电路，压电陶瓷片13停止产生电流后接电块14由于自身重力会沿着接头18和滑槽15的侧壁向下滑落，接电块14向下移动时会持续连接两个接头18并接通连接在气缸8上的电路，因此气缸8可以持续通电设定时间，气缸8启动后会驱动活塞杆9带动限位板10向下移动并将限位板10的底端插入动模座2顶壁上的限位槽11内，从而可以将动模座2固定连接在定模座1的一侧，因此可以防止注塑时由于注塑压力过大而导致动模座2的位置发生偏移，当接电块14滑落至最底端时会断开与两个接头18的连接，此时气缸8断电，气缸8断电后活塞杆9向上收缩复位并带动限位板10移动至限位槽11的上侧，从而便于液压驱动设备6驱动动模座2和成型凸头3移动至远离定模座1的一侧并将成型好的齿轮件卸下，固定机构的设置可以自动将动模座2固定至定模座1上和从定模座1上分离，无需人工手动固定动模和解除对动模的固定，不仅操作方便，而且人力占用较小，从而明显降低了注塑模具的使用和齿轮件的加工成本。
68.该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依
据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。